车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种车辆及其控制方法。该车辆包括电动机，其连接至车轮并被配置为产生电动力。第一转速检测器检测电动机的转速，并且发动机产生机械动力。第二转速检测器检测发动机的转速。离合器设置在发动机和电动机之间，以断开和闭合发动机与电动机之间的连接。控制器诊断离合器的故障，并且当离合器发生故障时输出断开离合器的指令和关闭发动机的指令。控制器基于检测到的电动机的转速和检测到的发动机的转速来确定离合器是否被成功断开，当离合器被成功断开时执行串行驱动模式，并且当离合器未能被断开时执行限速行驶。

Vehicles and their control methods

The invention provides a vehicle and a control method thereof. The vehicle includes a motor connected to the wheel and configured to generate electric power. The first speed detector detects the speed of the motor, and the engine generates mechanical power. The second speed detector detects the engine speed. The clutch is arranged between the engine and the motor to disconnect and close the connection between the engine and the motor. The controller diagnoses the clutch failure and outputs the instruction to disconnect the clutch and to shut down the engine when the clutch fails. The controller determines whether the clutch is successfully disconnected based on the detected motor speed and the detected engine speed. When the clutch is successfully disconnected, the serial drive mode is executed, and when the clutch is not disconnected, the speed limit is executed.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，以确保在离合器故障期间的安全行驶，并且更具体地涉及一种车辆及其控制方法，其中基于温度和负载来第一次确定离合器故障，并且基于发动机转速和电动机转速来第二次确定离合器故障。
技术介绍
通常，车辆包括通过燃烧诸如汽油和柴油的油燃料产生的机械动力来驱动的机动车辆(通常为发动机驱动的车辆)以及由电动力驱动以减少燃料排放量并提高燃料效率的环保型车辆。环保型车辆包括：电动车辆，其具有由电池和电动机构成的可再充电电力单元，利用在电池中充电的电力旋转电动机，使用电动机的旋转驱动车轮；混合动力车辆，其由发动机、电池和电动机驱动，并且控制发动机的机械动力和电动机的电动力；以及氢燃料电池车辆。在使用电动机动力的电动车辆(EV)模式中、在使用发动机动力和电动机动力两者的混合动力电动车辆(HEV)模式中或者在根据制动回收制动能量或根据借助惯性的滑行回收惯性能量通过电动机的发电操作来对电池充电的再生制动模式中驱动混合动力车辆。当连接发动机和电动机的离合器发生故障时，不能断开的离合器导致车辆静止启动(standingstart)。
技术实现思路
本专利技术的方面提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：电动机，连接至车轮并且配置为产生电动力；第一转速检测器，配置为检测所述电动机的转速；发动机，配置为产生机械动力；第二转速检测器，配置为检测所述发动机的转速；离合器，设置在所述发动机与所述电动机之间，以断开和闭合所述发动机与所述电动机之间的连接；以及控制器，配置为诊断所述离合器的故障，当所述离合器发生故障时输出断开所述离合器的指令和关闭所述发动机的指令，基于检测到的电动机的转速和检测到的发动机的转速来确定所述离合器是否成功断开，响应于确定所述离合器成功断开来执行串行驱动模式，以及响应于确定所述离合器未能断开来执行限速行驶。

【技术特征摘要】
2017.06.29 KR 10-2017-00822541.一种车辆，包括：电动机，连接至车轮并且配置为产生电动力；第一转速检测器，配置为检测所述电动机的转速；发动机，配置为产生机械动力；第二转速检测器，配置为检测所述发动机的转速；离合器，设置在所述发动机与所述电动机之间，以断开和闭合所述发动机与所述电动机之间的连接；以及控制器，配置为诊断所述离合器的故障，当所述离合器发生故障时输出断开所述离合器的指令和关闭所述发动机的指令，基于检测到的电动机的转速和检测到的发动机的转速来确定所述离合器是否成功断开，响应于确定所述离合器成功断开来执行串行驱动模式，以及响应于确定所述离合器未能断开来执行限速行驶。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述电动机的转速等于或大于阈值转速并且所述发动机的转速等于零时，确定所述离合器成功断开，并且当所述电动机的转速小于所述阈值转速或所述发动机的转速不等于零时，确定所述离合器未能断开。3.根据权利要求1所述的车辆，还包括：电池，配置为向所述电动机供应电力；以及发电机，配置为启动所述发动机并且通过根据所述发动机的驱动接收动力来产生电力以对所述电池充电，其中，所述控制器配置为在所述串行驱动模式下，驱动所述发动机以对所述电池充电，并且驱动所述电动机以将驱动动力传输至所述车轮。4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：速度检测器，配置为检测车速，其中，所述控制器配置为基于检测到的车速来确定是否正在驱动所述车辆，并且响应于确定正在驱动所述车辆来确定所述离合器是否成功断开。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当从输出断开所述离合器的指令开始经过阈值时间时，确定所述离合器是否成功断开。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：使用预先存储的离合器的热模型来估计所述离合器的温度，并且基于估计的温度来诊断所述离合器的故障。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器配置为：响应于确定所述离合器未能断开来重新诊断所述离合器的故障，响应于确定所述离合器的故障的原因得到解决来执行限速行驶，以及响应于确定所述离合器的故障的原因未被解决来禁止行驶。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为响应于确定所述离合器未能断开来引导所述车辆停止。9.根据权利要求8所述的车辆，还包括：显示器，配置为显示与停车引导对应的信息以及与所述限速行驶对应的信息。10.一种车辆，包括：发动机，配置为产生机械动力；转速检测器，配置为检测所述发动机的转速；电动机，连接至车轮并且配置为产生电动力；离合器，设置在所述发动机与所述电动机之间，以断开和闭合所述发动机与所述电动机之间的连接；以及控制器，配置为诊断所述离合器的故障，当所述离合器发生故障时输出断开所述离合器的指令和关闭所述发动机的指令，在正在驱动所述车辆时基于所述发动机的转速来确定所述离合器是否成功断开，响应于确定所述离合器成功断开来执行串行驱动模式，以及响应于确定所述离合器未能断开来执行限速行驶。11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述发动机的转速等于零时，确定所述离合器成功断开，并且当所述发动机的转速大于零时，确定所述离合器未能断开。12.根据权利要求10所述的车辆，还包括：电池，配置为向所述电动机供应电力；以及发电机，配置为启动所述发动机并且通过根据所述发动机的驱动接收动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金镛铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR