车辆的控制装置及车辆的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。

Vehicle Control Device and Vehicle Control Method

When the idle wheel is connected with the driving source, the speed of the motor is increased in advance according to the instability of the vehicle's behavior. A vehicle control device (200) and a vehicle control method are provided. The vehicle control device (200) includes: a clutch engagement determination unit (213), which increases the number of driving wheels by connecting idle wheels (100), (102) and motors (110) based on the running state of the vehicle (1000); and a speed control unit (218), which is the root of the wheel (100), (102) and the driving source (110) before the wheel (100), (102) and the driving source (110) are connected. According to the information of vehicle behavior instability obtained from outside, the speed of motor (110) is increased in advance.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置及车辆的控制方法
本专利技术涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。
技术介绍
以往，例如在下述的专利文献1，记载了在具备设置于马达与车轮之间的动力传递路径而切断和连接该动力传递路径的离合器的构成中，使马达的旋转速度逐渐上升，并与车轮的旋转速度同步，直到目标的时刻为止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-134534号公报
技术实现思路
技术问题车辆所行驶的路面的状态根据气候等的状况而时刻变化。因此，在预期路面易滑的情况下，期望解除离合器的断开而增加被传递驱动力的车轮的数量。专利文献1中记载的技术是，设想了在离合器从切断的状态转变为卡合的状态时抑制马达的转速快速上升和/或冲击的产生，但没有设想根据路面的状态等车辆的行驶状态来使离合器卡合的情况。因此，对于专利文献1中记载的技术而言，在车辆的行驶状态根据路面状态等而变差这样的情况下，存在无法预先使马达的转速上升，且在从FWD或者RWD的驾驶状态切换到AWD的驾驶状态时产生响应延迟的问题。另外，如果为了避免响应延迟而使马达的转速急剧上升，则存在对于离合器的接合本身无法抑制产生冲击的问题。因此，本专利技术鉴于上述问题而完成，本专利技术的目的在于提供在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，能够可靠地避免响应延迟的产生的新型且得到改进的车辆的控制装置及车辆的控制方法。技术方案为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种车辆的控制装置，具备：确定部，其基于车辆的行驶状态，确定将空转的车轮与驱动源连结而增加驱动轮的数量；以及，转速控制部，其在上述车轮与上述驱动源被连结之前，根据从车辆外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使上述驱动源的转速预先上升。优选地，具备判定部，所述判定部基于从车辆的外部得到的外部信息来判定上述车辆行为不稳定度，上述判定部基于表示路面的危险度的第一信息和表示上述第一信息的可靠性的第二信息来判定上述车辆行为不稳定度。另外，优选地，上述第一信息从其他车辆、天气预报、或者设置于道路的现场照相机得到。另外，优选地，具备：确定部，其基于从车辆的外部得到的外部信息来确定将来将空转的上述车轮与上述驱动源连结的目标地点；车速推定部，其推定在上述目标地点的车速；以及目标转速设定部，其基于推定出的上述车速来设定上述驱动源的目标转速，上述转速控制部控制上述驱动源的转速，以使得在上述目标地点上述驱动源的转速与上述目标转速一致。另外，优选地，上述转速控制部在上述目标地点的跟前的地点起动上述驱动源，以使得在上述目标地点上述驱动源的转速与上述目标转速一致。另外，优选地，上述转速控制部在上述目标地点的附近，使上述驱动源的转速上升到根据上述目标转速和上述车辆行为不稳定度确定的转速。优选地，上述车辆行为不稳定度的信息是表示与车辆所行驶的路面状况相应的车辆行为的不稳定度的信息。另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的其它的观点，提供一种车辆的控制方法，包括：基于车辆的行驶状态来确定将空转的车轮与驱动源连结而增加驱动轮的数量的步骤；以及在上述车轮与上述驱动源被连结之前，根据从车辆外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使上述驱动源的转速预先上升的步骤。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，能够可靠地避免响应延迟的产生。附图说明图1是表示本专利技术的各实施方式的车辆的构成的示意图。图2是表示控制装置和通信装置及其周边的构成的示意图。图3是表示车辆和车辆以后行驶的道路的示意图。图4是表示从车辆到地点A为止的距离(横轴)与前轮侧的马达的转速(纵轴)之间的关系的特性图。图5表示根据外部信息得到的、基于在地点A的附近的危险度和可靠性的车辆行为不稳定度的示意图。图6是表示将图5所示的车辆行为不稳定度应用到图3的道路的图而得到的状态的示意图。图7是将图5所示的车辆行为不稳定度应用到图4而得到的特性图。图8是表示根据外部信息计算车辆行为不稳定度的方法的示意图。图9是用于对第一实施方式中利用控制装置实施的处理进行说明的流程图。图10是用于对第二实施方式中利用控制装置实施的处理进行说明的流程图。符号说明200：控制装置213：离合器接合确定部216：目标转速设定部218：马达转速控制部224：车辆行为不稳定度判定部1000：车辆具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对于实际上具有相同的功能构成的构成要素，通过标记相同的符号而省略重复说明。1.第一实施方式首先，基于附图对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的各实施方式的车辆1000的构成的示意图。如图1所示，该车辆1000具备：前轮100、102，后轮104、106，驱动前轮100、102的马达110，驱动后轮的马达130。另外，车辆1000具备前轮侧的差速器112，前轮侧的驱动轴114、116，前轮侧的离合器150、152。另外，车辆1000具备后轮侧的差速器132，后轮侧的驱动轴134、136，后轮侧的离合器160、162。前轮侧的马达110的驱动力从差速器112传递到驱动轴114、116，利用驱动轴114、116驱动前轮100、102。同样地，后轮侧的马达130的驱动力从差速器132传递到驱动轴134、136，利用驱动轴134、136驱动后轮104、106。应予说明，可以在马达110与差速器112之间设置减速机构。同样地，可以在马达130与差速器132之间设置减速机构。在前轮侧，在驱动轴114设置有离合器150，在驱动轴116设置有离合器152。同样地，在后轮侧，在驱动轴134设置有离合器160，在驱动轴136设置有离合器162。应予说明，图1中示出了前后独立驱动的电动车辆，但电动车辆的驱动方式也可以是各车轮独立驱动。在车辆1000以AWD(AllWheelDrive：全轮驱动)进行驱动的情况下，前轮侧的马达110与后轮侧的马达130这两者产生驱动力。并且，前轮侧的离合器150、152接合，并且后轮侧的离合器160、162接合。由此，前轮侧的马达110的驱动力经由差速器112以及驱动轴114、116而传递到前轮100、102。另外，后轮侧的马达130的驱动力经由差速器132和驱动轴134、136而传递到后轮104、106。因此，能够实现基于AWD的车辆1000的驾驶。另一方面，在车辆1000以前轮驱动进行驱动的情况下，前轮侧的马达110产生驱动力，后轮侧的马达130停止。另外，前轮侧的离合器150、152接合，而后轮侧的离合器160、162开放。由此，仅前轮侧的马达110的驱动力传递到前轮100、102，实现基于前轮驱动的车辆1000的驾驶。这里，如果后轮侧的马达130通过因路面使后轮104、106空转而产生的驱动力而旋转，则因马达130旋转时的阻力，前轮侧的马达110的驱动力产生损失。然而，由于后轮侧的离合器160、162开放，所以因路面使后轮104、106空转而产生的驱动力不会传递到后轮侧的马达130。因此，前轮侧的马达110的驱动力不会产生损失，能够抑制效率的降低。另外，在车辆1000以后轮驱动进行驱动的情况下，后轮侧的马达130产生驱动力，前轮侧的马达110停止。另外，后轮侧的离合器160、162接合，而前轮侧的离合器150、152开放。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：确定部，其基于车辆的行驶状态，确定将空转的车轮与驱动源连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部，其在所述车轮与所述驱动源被连结之前，根据从车辆外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使所述驱动源的转速预先上升。

【技术特征摘要】
2017.06.29 JP 2017-1270001.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：确定部，其基于车辆的行驶状态，确定将空转的车轮与驱动源连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部，其在所述车轮与所述驱动源被连结之前，根据从车辆外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使所述驱动源的转速预先上升。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，具备判定部，所述判定部基于从车辆的外部得到的外部信息来判定所述车辆行为不稳定度，所述判定部基于表示路面的危险度的第一信息和表示所述第一信息的可靠性的第二信息来判定所述车辆行为不稳定度。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一信息从其他车辆、天气预报、或者设置于道路的现场照相机得到。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，具备：确定部，其基于从车辆的外部得到的外部信息来确定将来将空转的所述车轮与所述驱动源连结的目标地点；车速推定部，其推定在所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：家永宽史，阪口晋一，小林隆浩，米田毅，小笠原洵弥，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP