机动车的离合器的执行制造技术

本发明专利技术涉及一种用于执行机动车(1)、尤其轿车的驱动装置(2)与至少一个驱动轮(6)之间的离合器(30)的方法，其中，控制器(9)根据所述机动车(1)与环境的距离和/或所述距离的变化不同程度地、至少部分地闭合(S30)离合器。

【技术实现步骤摘要】
机动车的离合器的执行
本专利技术涉及一种用于执行机动车的驱动装置与至少一个驱动轮之间的离合器的方法和一种用于执行机动车的驱动装置与至少一个驱动轮之间的离合器的控制器、一种具有所述控制器的机动车、尤其轿车以及用于实施所述方法的计算机程序产品。
技术介绍
由企业内部的惯用方法已知，通过控制器电气地执行机动车的离合器。因此，离合器踏板的由传感器探测到的操作尤其可以电气地付诸实施或甚至取消离合器踏板，并且该离合器可以自动闭合，以便实现变速器、尤其至少部分手动(可换挡)的变速器的起步或挡位的变换。此外可以通过离合器的电气的执行至少部分自动地(泊入地)泊车或辅助手动停车。在此，离合器的不同的闭合特性是值得期望的。因此，尤其有利或希望的可以是，例如在信号灯旁为实现行驶模式或正常起步(较)迅速地闭合离合器，以便迅速地将机动车加速到巡航速度。另一方面，有利或希望的也可以是，尤其在(泊入地)泊车时、在交通拥堵或类型的情况中和/或为了尤其在此实现机动车的缓行或缓行速度，(较)缓慢地和/或仅不完全闭合离合器。目前为止，离合器的通过控制器实现的闭合特性是这类不同的要求或情况之间的妥协。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，改善机动车的离合器的执行。所述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法解决。权利要求10-12要求保护用于实施此处所述方法的控制器或计算机程序产品或具有此处所述控制器的机动车。本专利技术的有利的实施方式是从属权利要求的技术方案。根据本专利技术的一种实施方式，用于执行机动车、尤其轿车的驱动装置与一个或多个被驱动的驱动轮之间的离合器的控制器根据或基于机动车与尤其有限的或确定的环境、(环境(中)、尤其车辆前方和/或车辆后方的)尤其一个或多个、尤其最近的和/或探测到的障碍物的尤其测定的和/或最小的距离和/或该距离的尤其时间上的变化、尤其第一阶和/或更高阶的时间导数(以)不同(的方式分别)完全或部分地闭合离合器，或为此设置控制器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如在信号灯旁为实现行驶模式或正常起步尤其(较)迅速闭合离合器，以便迅速地将机动车加速到巡航速度，和/或，在或为(泊入)停车时、在交通拥堵或类似的情况中和/或为了尤其在此实现机动车的缓行或缓行速度，(较)缓慢地和/或仅不完全闭合离合器。在一种实施方式中，如果与(环境(中)、尤其车辆前方和/或车辆后方的)尤其最近的障碍物的距离和/或该距离的尤其时间上的变化、尤其第一阶和/或更高阶的时间导数具有第一数值，则所述控制器以第一(闭合或离合器)特性、尤其第一离合器-转矩形态、尤其第一离合器-转矩曲线完全或部分地闭合所述离合器，并且如果所述距离和/或所述变化具有与所述第一数值不同的第二数值，则所述控制器以与所述第一特性不同的第二(闭合或离合器)特性、尤其第二离合器-转矩形态、尤其第二离合器-转矩曲线完全或部分地闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如在与在前面行驶的车辆的距离(较)迅速增大的信号灯旁(较)迅速地闭合离合器，和/或，在或用于与停车边界的距离(较)小和/或减小的(泊入)停车时，(较)缓慢地和/或仅不完全闭合离合器，以便实现机动车的缓行或缓行速度。在一种实施方式中，如果所述距离和/或所述变化具有第一数值，则所述控制器不超过第一闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在第一时间内和/或以尤其最大或中等的、尤其时间上的第一转矩梯度或转矩形式闭合所述离合器，并且如果所述距离和/或所述变化具有尤其较大的第二数值，则所述控制器不超过与所述第一闭合度不同的、尤其较大的第二闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在与所述第一时间不同的、尤其较短的第二时间内和/或以与所述第一转矩梯度或转矩形式不同的、尤其较大的、尤其最大或平均的、尤其时间上的第二转矩梯度或转矩形式闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如在信号灯旁与在前面行驶的车辆的距离较大和/或该距离(较)迅速增大，则完全和/或在较短的时间内和/或以较大的梯度闭合离合器，和/或，在或为与停车边界的距离较小和/或减小的(泊入)停车时，仅不完全和/或较慢地和/或以较小的梯度闭合离合器。所述闭合可以尤其单独与所述距离、单独与所述距离的变化、或既与所述距离又与所述距离的变化有关，或，所述控制器与此有关地不同地(至少部分地)闭合所述离合器。因此，例如尽管距离非常小(主要出现在泊入停车时)，但由于迅速增大的距离，可以识别到驶离的在前车辆并且相应地为(较)迅速的起步较迅速地闭合离合器。相应地，第一或第二数值可以是所述距离的数值、所述距离的变化的数值，也可以是距离和变化的(多维或矢量的)数值。在一种实施方式中，测定所述距离和/或所述变化并且给测定的距离或测定的变化分配尤其凭经验和/或通过特性曲线、预先确定的、尤其存储的多个(闭合或离合器)特性中的一个特性，所述控制器以该特性至少部分地闭合所述离合器，或，控制或命令执行器闭合所述离合器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如分别根据测定的距离或测定的变化、例如在车辆前方的环境自由时实施或应用用于(较)迅速起步的(闭合或离合器)特性，例如在信号灯旁实施或应用用于(较)缓慢起步的(闭合或离合器)特性，或者尤其为泊入停车实施或应用用于爬行的(闭合或离合器)特性或诸如此类。在一种实施方式中，所述控制器根据或基于操作件、尤其加速踏板、制动踏板和/或离合器踏板的操作和/或所述机动车的速度和/或所述速度的变化尤其不同地、至少部分地闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。在一种扩展设计中，如果探测到所述操作件的第一操作，和/或，所述速度和/或所述速度的变化具有一数值，则所述控制器尤其在同样的距离和/或所述距离的同样变化的情况下不超过一闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在一时间内和/或以尤其最大或平均的、尤其时间上的转矩梯度或转矩形式闭合离合器，并且如果探测到所述操作件的与所述第一操作不同的第二操作，和/或，所述速度和/或所述速度的变化具有与所述数值不同的另一数值，则所述控制器尤其在同样的距离和/或所述距离的同样变化的情况下不超过与所述闭合度不同的另一闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在与所述时间不同的另一时间内和/或以与所述转矩梯度或转矩形式不同的另一、尤其最大或中度的、尤其时间上的转矩梯度或转矩形式闭合离合器，或者为此设置所述控制器。因此，在一种实施方式中可以使离合器的闭合有利地适应不同的车辆状态和/或驾驶员意愿。因此可以例如在车辆(较快地)滑行时和/或加速踏板被操作时(较)迅速地闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器根据所述距离和/或所述距离的变化在用于开始(正常)行驶或将车辆加速到巡航速度的一个或多个行驶模式和/或尤其用于车辆以缓行速度缓行的一个或多个尤其完全或部分自动的停车模式中分别不同地至少部分地闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。如已阐述的，在一种实施方式中尤其可以利用或应用或命令或实现用于(正常)起步和用于缓行的不同的(闭合或离合器)特性。在一种实施方式中，借助传感器装置测定所述机动车与尤其确定的环境、(环境(中)、尤其车辆前方和/或车辆后方的)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于执行机动车(1)、尤其轿车的驱动装置(2)与至少一个驱动轮(6)之间的离合器(30)的方法，其中，控制器(9)根据所述机动车(1)与环境的距离和/或所述距离的变化不同程度地、至少部分地闭合(S30)离合器。

【技术特征摘要】
2017.06.01 DE 102017005230.11.一种用于执行机动车(1)、尤其轿车的驱动装置(2)与至少一个驱动轮(6)之间的离合器(30)的方法，其中，控制器(9)根据所述机动车(1)与环境的距离和/或所述距离的变化不同程度地、至少部分地闭合(S30)离合器。2.按照权利要求1所述的方法，其中，如果与障碍物的距离和/或所述距离的变化具有第一数值，则所述控制器(9)以第一特性至少部分地闭合所述离合器(30)，并且如果所述距离和/或所述变化具有与所述第一数值不同的第二数值，则所述控制器(9)以与所述第一特性不同的第二特性至少部分地闭合所述离合器(30)。3.按照权利要求2所述的方法，其中，如果所述距离和/或所述变化具有第一数值，则所述控制器(9)不超过第一闭合度地和/或在第一时间内和/或以第一转矩梯度闭合所述离合器(30)，并且如果所述距离和/或所述变化具有尤其较大的第二数值，则所述控制器(9)不超过与所述第一闭合度不同、尤其更大的第二闭合度地和/或在与所述第一时间不同、尤其较短的第二时间内和/或以与所述第一转矩梯度不同、尤其更大的第二转矩梯度闭合所述离合器(30)。4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述距离和/或所述变化被测定并且被分配多个预先确定的特性中的一个特性(S20)，所述控制器(9)以该特性至少部分地闭合所述离合器(30)。5.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述控制器(9)根据操作件(50)的操作和/或所述机动车(1)的速度和/或所述速度的变化至少部分地闭合所述离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：F迪奇，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US