用于在机动车的滑行运行中使动力传动系接合的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行具有用于实施滑行接合过程的驱动单元（2）和离合器（5）的驱动系统（1）的方法，其中在滑行接合过程中，在预先给定减速力矩（VM）的情况下实施所述离合器（5）的自动的接合，所述减速力矩在所述接合之后由驱动单元（2）提供，所述驱动单元（2）包括所有调节转矩的组件，具有以下步骤：‑按照由所述离合器（5）传递的离合器力矩（M离合器）的时间上的变化曲线使所述离合器（5）闭合；‑操控所述驱动单元（2），使得其在动力传动系（3）上提供驱动力矩，所述驱动力矩在接合的期间变得大于所述预先给定的减速力矩（VM）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机动车的滑行运行中使动力传动系接合的方法和装置
本专利技术涉及一种用于使机动车的动力传动系自动地闭合以用于提供滑行运行的方法。
技术介绍
根据在机动车中所实现的功能，可能出现以下情况：比如如果应该结束自动的惯性运行（Segelbetrieb），则要自动地使此前断开的动力传动系闭合。如果在所述动力传动系闭合的时刻要将负的驱动力矩通过所述驱动系统传递到车轮上，则涉及滑行接合过程（Schubeinkuppelvorgang）。出于舒适性原因，如此实施所述接合过程，从而从所述接合过程开始到结束非阶跃式地传递负的驱动力矩，以便实现平缓的减速并且避免所述动力传动系中的振动。同时，值得追求的是，降低下述持续时间以用于降低所述离合器的磨损，在所述持续时间期间所述离合器处于滑转状态。公开文献DE10040657A1公开了一种用于对机动车的驱动系统进行控制和调节的方法，所述驱动系统具有用于自动变速器的电子的变速器控制机构以及与此相连接的用于驱动马达的电子的马达控制机构。在此，在所述驱动系统的滑行运行中，在变速器元件从断开的状态过渡为闭合的或者滑转的状态的期间，在所述变速器的滑行接合过程中或者在所述变速器元件的调节过程中如此在受调节和/或受控制的情况下使所述马达的旋转的质量加速，使得车辆减速小于能够预先给定的公差值。公开文献DE102013215101A1公开了一种用于使驱动马达接合到动力传动系上的方法，其中查明离合器的输入侧与输出侧之间的转速差并且通过有待传递的目标-离合器力矩的预先给定来操控所述离合器。
技术实现思路
按照本专利技术，设置了一种按照权利要求1所述的、用于为了滑行运行而使机动车的动力传动系闭合的方法以及按照并列的权利要求所述的装置和驱动系统。另外的设计方案在从属权利要求中得到了说明。按照第一方面，设置了一种用于运行具有用于实施滑行接合过程的驱动单元和离合器的驱动系统的方法，其中在所述滑行接合过程中，在预先给定减速力矩的情况下实施离合器的自动的接合，所述减速力矩在所述接合之后由驱动单元来提供，所述驱动单元包括所有调节转矩的组件，所述方法具有以下步骤：-按照由所述离合器传递的离合器力矩的时间上的变化曲线使所述离合器闭合；-操控所述驱动单元，使得其在动力传动系上提供驱动力矩，所述驱动力矩在所述接合的期间变得大于所述预先给定的减速力矩。上述方法的构想在于，如此执行用于机动车的滑行接合过程，从而已经在所述接合的期间由驱动马达和离合器一起提供驾驶员的预先给定的减速力矩。在所述离合器的闭合的期间通过所述驱动力矩的短时间的提高，能够更快地提高所述离合器力矩，直至所述离合器完全闭合。通过这种方式，能够舒适地并且对所述离合器来说降低磨损地实施所述滑行接合过程。尤其上述方法规定，所述动力传动系的转速的同步或者所述离合器的闭合或者通过所述动力传动系进行的耦合由所述动力传动系中的其余的调节转矩的组件来支持或者承担。作为调节转矩的组件，能够设置任何驱动单元、像比如燃烧马达或者电动驱动装置。在所述接合的期间由调节转矩的组件和所述离合器传递的转矩的组合能够根据不同的标准、像比如效率、声学、可用性或者动力来进行。在滑行接合过程中，已经在所述离合器的闭合的期间如此操控所述调节转矩的组件，使得这些组件提供下述转矩，该转矩总体上首先大于通过所述负的驱动力矩预先给定的减速愿望。通过这种方式，一方面可能的是，所述动力传动系通过所述接合能够舒适地并且尤其在所述动力传动系中没有出现能够感觉到的振动的情况下闭合，并且另一方面能够尽可能地降低下述持续时间，在所述持续时间期间所述离合器处于磨损剧烈的滑转状态。总之，上述方法设置了一种用于使动力传动系闭合的方法，从而尽管负的驱动力矩直至所述离合器完全闭合之前（并且也在朝标准运行的过渡中）也没有在转矩变化曲线中产生过渡阶跃。所述离合器调节减速愿望并且用作用于所述驱动单元的预控制机构。如果结束了滑转调节，所述预控制机构就为所述驱动单元还仅仅预先给定所述负的驱动力矩，其应该在所述离合器闭合之后作用于所述动力传动系。由此既不必使力矩斜坡化（verrampen）也不必将其转交给其它的调节转矩的组件。此外，能够设置下述步骤：-按照目标驱动力矩来操控所述驱动单元，其中所述目标驱动力矩取决于第一和第二驱动力矩分量；-作为转速调节的调节量来提供所述第一驱动力矩分量，用于将所述驱动单元的转速调节到变速器输入端转速；-根据所述驱动单元的所需要的牵引力矩和所述预先给定的减速力矩来提供所述第二驱动力矩分量。此外，所述第二驱动力矩分量能够变为零，如果所述驱动单元的牵引力矩相当于所述预先给定的减速力矩。能够规定，按照预先给定的离合器力矩使所述离合器闭合，所述预先给定的离合器力矩的变化曲线取决于所述预先给定的减速力矩和作为转速调节的积分份额的I-调节力矩、尤其是取决于所述I-调节力矩与减速力矩的总和。按照一种实施方式，能够在作为指令变量的转速差梯度的基础上实施所述转速调节，其中尤其按照预先给定的目标-转速差-梯度函数从当前的转速与变速器输入端转速之间的转速差中求取目标-转速差梯度。能够规定，在预先给定不能调节的减速力矩时将所述目标驱动力矩作为适配的目标驱动力矩调节限制、尤其是提高到能够调节的减速力矩，其中给所述离合器力矩加载所述目标驱动力矩与所述适配的目标驱动力矩之间的差、尤其是提高所述离合器力矩。此外，所述减速力矩能够相当于最大的马达牵引力矩、零力矩或者可变的由驾驶员预先给定的减速力矩。附图说明下面借助于附图对实施方式进行详细解释。其中：图1示出了用于机动车的驱动系统的示意图；图2示出了用于对一种功能进行说明的功能图，所述功能用于运行离合器以及用来实施滑行接合过程的、具有一个或者多个调节转矩的组件的驱动单元；图3示出了一种功能的详细的功能图，所述功能用于运行离合器以及用来实施滑行接合过程的、具有一个或者多个调节转矩的组件的驱动单元；并且图4示出了一种功能的详细的功能图，所述功能用于运行离合器以及驱动单元，所述驱动单元具有减速力矩不能调节的区域；并且图5示出了一张图表，该图表则示出马达力矩、离合器力矩、目标驱动力矩、减速力矩、I-调节力矩、马达转速、变速器输入端转速和转速差-梯度的时间上的变化曲线。具体实施方式图1示出了用于机动车的驱动系统1的示意图。所述驱动系统1具有驱动单元2。所述驱动单元2能够仅仅具有燃烧马达或者被设置为混合动力驱动单元，对于所述混合动力驱动单元来说燃烧马达能够与电动驱动装置相耦合。当然，所述驱动单元2也能够仅仅具有电动驱动装置。能够额外地在所述驱动单元2中设置另外的接受力矩的组件、像比如用于空调设备的压缩机或者发电机。所述驱动单元2能够通过动力传动系3与机动车的被驱动的车轮4相连接，从而能够将驱动力矩由所述驱动单元2通过离合器5、变速器6和传动轴7传递到被驱动的车轮4上。所述变速器6能够构造为传统的、具有多个行驶速度级的换挡变速器。所述离合器5能够手动地操纵或者对于自动变速器来说自动地操纵，用于使所述动力传动系3断开，也就是说没有驱动力矩由所述驱动单元2传递，或者用于使所述动力传动系3闭合，也就是说将由所述驱动单元2提供的驱动力矩传递到被驱动的车轮4上。除了传统的用于在选择行驶速度级时手动地或者自动地使所述离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行具有用于实施滑行接合过程的驱动单元（2）和离合器（5）的驱动系统（1）的方法，其中在滑行接合过程中，在预先给定减速力矩（VM）的情况下实施离合器（5）的自动的接合，所述减速力矩在所述接合之后由驱动单元（2）提供，所述驱动单元（2）包括所有调节转矩的组件，具有以下步骤：‑按照由所述离合器（5）传递的离合器力矩（M离合器）的时间上的变化曲线使所述离合器（5）闭合；‑操控所述驱动单元（2），使得其在动力传动系（3）上提供驱动力矩，所述驱动力矩在接合的期间变得大于所述预先给定的减速力矩（VM）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.06 DE 102015221861.91.用于运行具有用于实施滑行接合过程的驱动单元（2）和离合器（5）的驱动系统（1）的方法，其中在滑行接合过程中，在预先给定减速力矩（VM）的情况下实施离合器（5）的自动的接合，所述减速力矩在所述接合之后由驱动单元（2）提供，所述驱动单元（2）包括所有调节转矩的组件，具有以下步骤：-按照由所述离合器（5）传递的离合器力矩（M离合器）的时间上的变化曲线使所述离合器（5）闭合；-操控所述驱动单元（2），使得其在动力传动系（3）上提供驱动力矩，所述驱动力矩在接合的期间变得大于所述预先给定的减速力矩（VM）。2.按权利要求1所述的方法，具有另外的步骤：-按照目标驱动力矩（M目标）来操控所述驱动单元（2），其中所述目标驱动力矩（M目标）取决于第一和第二驱动力矩分量（M1、M2）；-作为转速调节的调节量来提供所述第一驱动力矩分量，用于将所述驱动单元（2）的转速（n马达）调节到变速器输入端转速（n变速器）；-根据所述驱动单元（2）的所需要的牵引力矩与所述预先给定的减速力矩（VM）之间的差来提供所述第二驱动力矩分量（M2）。3.按权利要求2所述的方法，其中所述第二驱动力矩分量（M2）变为零，如果所述预先给定的减速力矩（VM）相当于所述驱动单元（2）的牵引力矩。4.按权利要求2或3所述的方法，其中按照预先给定的离合器力矩（M离合器）使所述离合器（5）闭合，所述预先给定的离合器力矩的变化曲线取决于所述预先给定的减速力矩（VM）和作为转速调节的积分份额的I-调节力矩（MI）、尤其是取决于所述I-调节力矩（MI）与所述减速力矩（VM）的总和。5.按权利要求2到4中任一项所述的方法，其中在作为指令变量的转速差梯度（n差_梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：S赫夫勒，T莱姆克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE