混合动力车辆的换挡控制方法技术

本发明专利技术涉及一种换挡控制方法，其通过减少在上坡上的换挡过程中的车辆的回滚来提高驾驶的稳定性。该用于混合动力车辆的换挡控制方法包括：当请求无动力降挡至最低挡位时，基于变速器输入轴的转数的变化来确定车辆的回滚程度；当回滚程度等于或大于设定值时，减小脱离离合器转矩、增加接合离合器转矩，并增加电动机转矩，使得电动机转矩跟随期望的电动机转矩；当脱离离合器转矩等于或小于设定转矩时，通过减小电动机转矩来使电动机速度与接合输入轴速度同步；以及当同步完成时，通过增加电动机转矩来完成换挡。

Shift control method for hybrid vehicle

The invention relates to a shift control method, which improves driving stability by reducing the rolling back of vehicles during the shifting process on the uphill. The shift control method for hybrid vehicles includes: when the request is unpowered to the minimum shift, the roll back degree of the vehicle is determined based on the change of the transfer number of the transmission input shaft; when the rollback degree is equal to or greater than the set value, it reduces the clutch torque, increases the joint clutch torque, and increases the power of the electric vehicle. The torque of the motor makes the torque of the motor follow the desired motor torque; when the clutch torque is equal to or less than the set torque, the speed of the motor is synchronized with the joint input shaft speed by reducing the torque of the motor; and when the synchronous completion is completed, the shift is completed by increasing the torque of the motor.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的换挡控制方法
本专利技术涉及一种混合动力车辆的换挡控制方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本专利技术有关的背景信息，并且其可能不构成现有技术。当进行换挡时，驾驶员基于道路状态或车辆的行驶状态，选择用于将期望的动力传递到车轮的最优挡位，并随后在需要换挡时进行换挡。也就是说，在车辆抵抗斜坡的阻力的过程中根据驾驶员的意图实现换挡。基于由各种道路状态和驾驶员的意图确定的换挡模式来确定换挡。同时，与具有发动机变速器机构(engine-transmissionmechanism)的车辆不同，在装配有双离合器变速器(DCT)的混合动力车辆的系统中，在某些情况下换挡能立刻执行直至车辆停止。也就是说，当在车辆被驱动时执行换入更低挡位的换挡时，产生沉闷的噪音，因此驾驶员在停止车辆前几乎立即进行换挡以减小噪音和振动。我们已经发现，即使在上坡坡道上，当驾驶员以此种方式在停止车辆前几乎立即换挡时，车辆还可能在车辆的动力不足时被向后拉。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于混合动力车辆的换挡控制方法，该方法通过减少在上坡上的换挡过程中的回滚(roll-back)来提高驾驶的稳定性。在本专利技术的一个实施方式中，一种用于混合动力车辆的换挡控制方法包括：回滚确定步骤，其中当请求无动力降挡至最低挡位时，控制器基于变速器输入轴的转数的变化来确定车辆的回滚程度；电动机转矩增加步骤，其中当回滚程度等于或大于设定值时，控制器减小脱离离合器转矩，增加接合离合器转矩，并增加电动机转矩，使得电动机转矩跟随期望的电动机转矩；同步控制步骤，其中当脱离离合器转矩等于或小于设定转矩时，控制器通过减小电动机转矩来使电动机速度与接合输入轴速度同步；以及换挡完成步骤，当同步完成时，通过增加电动机转矩来完成无动力降挡。在回滚确定步骤中，可确定反向旋转的脱离输入轴的转数是否等于或大于设定转数。在电动机转增加步骤中，可通过向紧接的前一控制周期中的电动机转矩增加预定量来线性增加电动机转矩，并且通过向紧接的前一控制周期中的接合离合器转矩增加量电动机转矩的增加来增加接合离合器转矩。在同步控制步骤中，可基于车辆的回滚程度来确定电动机转矩的减小量，并且可减小电动机转矩。在同步控制步骤中，可通过向变速器输入转矩增加预定量来将接合离合器转矩增加到期望的接合离合器转矩。在响应于换到最低挡位的无动力降挡请求而接合最低挡位前，可减小电动机转矩。在本专利技术的实施方式中，通过增加来自电动机的动力并使电动机同步，在在上坡上从第二挡换到第一挡的过程中车辆的回滚显著减小。因此，车辆的行驶稳定性得以提高且制动能力得以提高根据本文所提供的描述，其他适用范围将变得显而易见。应当理解的是，本文描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不意图于限制本专利技术的范围。附图说明为了能良好地理解本专利技术，先将参考附图描述以示例方式给出的本专利技术的各种实施方式，其中：图1是示意性示出装配有能够应用到本专利技术的DCT的混合动力车辆的整体结构的视图；图2是示出本专利技术的一种实施方式中的换挡控制的流程的流程图；以及图3是示出在本专利技术的一种实施方式的换挡控制过程中的操作状态的视图。此处描述的附图仅用于说明的目的，且并不意图以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式下文描述本质上仅是示例性的，且其不意图限制本专利技术及其应用或用途。应当理解的是，贯穿附图，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。如图1所示，本专利技术可被应用到配备有DCT的混合动力车辆。参考附图，DCT的两个离合器的接合离合器和脱离离合器分别由“CL1”和“CL2”表示，用于接合和脱离离合器的致动器分别由“CLA1”和“CLA2”表示，且接合输入轴和脱离输入轴分别由“INPUT1(输入1)”和“INPUT2(输入2)”表示。然而，这仅是为了便于理解本专利技术，且可根据哪个离合器是与当前挡位接合的离合器，且哪个离合器是将与所需挡位接合的离合器来改变接合与脱离。本专利技术的混合动力车辆的换挡控制方法可包括回滚(roll-back)确定步骤、电动机转矩增加步骤、同步控制步骤和换挡完成步骤。参考图2和图3来详细描述本专利技术，首先，在回滚确定步骤中，当无动力(power-off)降挡至最低挡时，控制器“C”可基于变速器输入轴的转速的变化来确定车辆的回滚量。“无动力降挡”指的是在驾驶员不踏下加速器踏板的情况下，根据换挡模式从当前挡位换挡到更低的挡位。详细地，对于回滚程度，可以确定反向旋转的脱离输入轴的转数是否为设定的转数以上。例如，能够判断在停止在上坡上向前行驶的车辆前，立即从第二挡降挡到第一挡的过程中，脱离输入轴的转数是否超过-50RPM。在电动机转矩增加步骤中，回滚程度等于或大于预定值，且控制器“C”能够增加电动机转矩，从而通过减小脱离离合器的转矩并增加接合离合器的转矩来使电动机转矩跟随期望的电动机转矩。例如，当给出降挡的指令时，可基于在换挡过程中输入的各种信号产生期望的电动机转矩的配置文件(profile)，其中当接合第一挡时，可增加电动机转矩以跟随期望的电动机转矩，并且可控制接合离合器转矩和脱离离合器转矩使其相互交叉(cross)。为此，在响应于换挡成最低挡的请求而接合最低挡前，能够减小电动机转矩使其接近0Nm，因此能在电动机转矩增加步骤中增加电动机转矩。也就是说，立即执行再生制动，直至执行从第二挡到第一挡的降挡，但是当在没有增加的或减小的电动机转矩的状态下进入降挡过程时，电动机转矩被传递到包括第二挡的偶数挡，且这些挡位瞬间从反向方向逆转成前进方向，从而产生齿轮齿隙噪声。因此，减小电动机转矩以降低噪声。在同步控制步骤中，当脱离离合器转矩等于或小于设定转矩时，控制器“C”可通过减小电动机转矩来使电动机速度与接合输入轴速度同步。例如，在电动机转矩增加步骤中，当脱离离合器转矩下降至0Nm以下时，电动机转矩急剧减小。因此，随着电动机速度下降，脱离输入轴速度的滑移和电动机速度增加，因此电动机速度可以与接合输入轴速度同步。在换挡完成步骤中，当同步完成时，能够增加电动机转矩并完成换挡。例如，电动机转矩可线性增加以跟随期望的电动机转矩。根据该结构，当在车辆停止之前，在立即从第二挡降挡到第一挡的过程中，车辆将由于在上坡上的不足动力而被向后拉时，通过再次增加电动机“M”的动力并使电动机速度同步来控制来自电动机“M”的动力，使其以最大程度传递到驱动轮。因此，减小了在上坡上的换挡过程中车辆的回滚，从而提供了车辆的稳定驾驶性能，并提高了制动力，因此提高了车辆的市销质量。此外，在本专利技术的电动机增加步骤中，分别通过增加预定量的转矩来增加电动机转矩和接合离合器转矩。例如，能够通过向紧接的前一控制周期中的电动机转矩(t-1)增加预定量的转矩(1Nm/10ms)来线性增加电动机转矩。电动机转矩(Tm)＝紧接的前一控制周期中电动机转矩(t-1)+增加的转矩(1Nm/10ms)。此外，通过向紧接的前一控制周期中的接合离合器转矩(t-1)增加作为电动机转矩的增加的预定量转矩(1Nm/10ms)，能够增加接合离合器的转矩。接合离合器转矩(Tc)＝紧接的前一控制周期中的接合离合器转矩(t-1)+增加的转矩(1Nm/10ms)也就是说，能够将接合离合器的转矩增加与电动机转矩的增加一样多。此外，在同步控制步骤中，能根据车辆的回滚程度来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆的换挡控制方法，所述方法包括以下步骤：回滚确定步骤，其中当请求无动力降挡至最低挡位时，控制器基于变速器输入轴的转数的变化来确定车辆的回滚程度；电动机转矩增加步骤，其中当所述回滚程度等于或大于设定值时，所述控制器减小脱离离合器转矩，增加接合离合器转矩，并增加电动机转矩，使得所述电动机转矩跟随期望的电动机转矩；同步控制步骤，其中当所述脱离离合器转矩等于或小于设定转矩时，所述控制器通过减小所述电动机转矩来使电动机速度与接合输入轴速度同步；以及换挡完成步骤，当同步完成时，通过增加所述电动机转矩来完成所述无动力降挡。

【技术特征摘要】
2016.12.12 KR 10-2016-01682521.一种用于混合动力车辆的换挡控制方法，所述方法包括以下步骤：回滚确定步骤，其中当请求无动力降挡至最低挡位时，控制器基于变速器输入轴的转数的变化来确定车辆的回滚程度；电动机转矩增加步骤，其中当所述回滚程度等于或大于设定值时，所述控制器减小脱离离合器转矩，增加接合离合器转矩，并增加电动机转矩，使得所述电动机转矩跟随期望的电动机转矩；同步控制步骤，其中当所述脱离离合器转矩等于或小于设定转矩时，所述控制器通过减小所述电动机转矩来使电动机速度与接合输入轴速度同步；以及换挡完成步骤，当同步完成时，通过增加所述电动机转矩来完成所述无动力降挡。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述回滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹圣铉，南周铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR