一种组装夹具及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装夹具及机械手，包括底板，所述底板顶部外壁设置有支撑杆，且支撑杆顶部外壁插接有固定筒，所述固定筒一侧外壁开有通孔，且通孔内插接有滑杆，所述滑杆外壁套接有滑筒，且滑筒的规格与滑杆的规格相适配，所述滑筒底部外壁设置有液压伸缩筒，且液压伸缩筒远离滑筒的一端内壁插接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一侧外壁开有滑槽，所述滑槽底部内壁开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有滑动销。本实用新型专利技术可以通过液压伸缩杆的作用使机械臂具有夹持功能，避免了由于夹持不紧固导致物件掉落损坏的情况发生，可以使夹具能够左右移动变异调节夹持力度，方便了人们的工作，体现了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种组装夹具及机械手
本技术涉及机械搬运
，尤其涉及一种组装夹具及机械手。
技术介绍
随着时代的进步，我国的经济飞速发展，机械生产行业也发展良好，在机械生产中，对机械的搬运是不可避免，在以往都是人们人工进行搬运，这样不仅耗费大量的时间，而且还降低了人们的工作效率，所以我们现在为了方便人们的工作使用到了机械手对这些机械进行搬运。一般的机械手在对机械进行搬运时，往往对货物不能夹紧，容易导致货物掉落造成损失，而且不同的货物大小形状不同，一般的机械手夹紧力度不可以进行调节，所以给货物搬运造成很大的影响。因此，亟需设计一种组装夹具及机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组装夹具及机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种组装夹具及机械手，包括底板，所述底板顶部外壁设置有支撑杆，且支撑杆顶部外壁插接有固定筒，所述固定筒一侧外壁开有通孔，且通孔内插接有滑杆，所述滑杆外壁套接有滑筒，且滑筒的规格与滑杆的规格相适配，所述滑筒底部外壁设置有液压伸缩筒，且液压伸缩筒远离滑筒的一端内壁插接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一侧外壁开有滑槽，所述滑槽底部内壁开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有滑动销，所述液压伸缩杆底部外壁设置有铰链，且铰链一侧外壁设置有机械臂本体，且机械臂本体横截面为L型，所述滑槽两侧外壁均设置有限位块，所述底板顶部外壁开有矩形槽，且矩形槽两侧内壁均设置有电动滑轨，所述电动滑轨底部内壁滑动连接有电动滑块，且电动滑块顶部外壁设置有连接杆。优选的，所述连接杆一侧外壁设置有伸缩套筒，且伸缩套筒一侧外壁设置有电机，伸缩套筒远离连接杆的一端内壁插接有电动伸缩杆。优选的，所述机械臂本体一侧外壁开有通孔，且滑动销穿过通孔。优选的，所述机械臂本体远离滑槽的一端外壁设置有软垫，且软垫一侧外壁设置有永磁铁。优选的，所述永磁铁数目为两个，且两个永磁铁相互对称。优选的，所述电动伸缩杆一端外壁粘贴有夹持垫，且夹持垫为橡胶材质制成。本技术的有益效果为：1、通过设置的底板、电动滑轨和电动滑块，可以使夹具能够左右移动变异调节夹持力度，方便了人们的工作，提高了人们的工作效率，体现了装置的实用性。2、通过设置的夹持垫，可以有效的提高夹持效果，方便了对物件的下一步加工，使工作效率和工作产率都能得到明显的提高。3、通过设置的机械臂本体、铰链和滑动销，可以通过液压伸缩杆的作用使机械臂具有夹持功能，而且夹持力度具有可调节性，避免了机械臂本体由于夹持力度不可调造成对不同物件夹持不紧固的情况发生。附图说明图1为本技术提出的一种组装夹具及机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种组装夹具及机械手的机械手臂本体结构示意图；图3为本技术提出的一种组装夹具及机械手的伸缩套筒结构示意图。图中：1底板、2支撑杆、3固定筒、4滑杆、5滑筒、6液压伸缩筒、7液压伸缩杆、8机械臂本体、9连接杆、10电动滑轨、11软垫、12电动滑块、13滑槽、14通孔、15滑动销、16铰链、17永磁铁、18电机、19电动伸缩杆、20伸缩套筒、21夹持垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种组装夹具及机械手，包括底板1，底板1顶部外壁通过螺栓连接有支撑杆2，且支撑杆2顶部外壁插接有固定筒3，固定筒3一侧外壁开有通孔，且通孔内插接有滑杆4，滑杆4外壁套接有滑筒5，且滑筒5的规格与滑杆4的规格相适配，滑筒5底部外壁焊接有液压伸缩筒6，且液压伸缩筒6远离滑筒5的一端内壁插接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7一侧外壁开有滑槽13，滑槽13底部内壁开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有滑动销15，液压伸缩杆7底部外壁通过螺栓连接有铰链16，且铰链16一侧外壁通过螺栓连接有机械臂本体8，且机械臂本体8横截面为L型，滑槽13两侧外壁均通过螺栓连接有限位块，底板1顶部外壁开有矩形槽，且矩形槽两侧内壁均通过螺栓连接有电动滑轨10，电动滑轨10底部内壁滑动连接有电动滑块12，且电动滑块12顶部外壁焊接有连接杆9。本技术中，连接杆9一侧外壁通过螺栓连接有伸缩套筒20，且伸缩套筒20一侧外壁通过螺栓连接有电机18，伸缩套筒20远离连接杆9的一端内壁插接有电动伸缩杆19，机械臂本体8一侧外壁开有通孔14，且滑动销15穿过通孔14，机械臂本体8远离滑槽13的一端外壁通过螺栓连接有软垫11，且软垫11一侧外壁通过螺栓连接有永磁铁17，永磁铁17数目为两个，且两个永磁铁17相互对称，电动伸缩杆19一端外壁粘贴有夹持垫21，且夹持垫21为橡胶材质制成。工作原理：使用时，人们将需要搬运的器械放在底板1上，启动电动滑块12和电动滑轨10，电动滑块12在电动滑轨10底部内壁进行滑动，电动滑块12带动连接杆9进行左右移动，将需要搬运的器械夹紧，电动伸缩杆19可以使夹紧垫21增加夹紧力度，随后移动滑筒5，将滑筒5移动到需要搬运的器械的正上方，启动液压伸缩杆7，液压伸缩杆7在液压伸缩套筒6内进行伸缩，液压伸缩杆7伸长时，将机械臂本体8向下推移，机械臂本体8在滑槽内进行滑动，使得机械臂本体8夹紧力度可以进行调节，方便了人们的工作，可以提高人们的工作效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装夹具及机械手，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶部外壁设置有支撑杆（2），且支撑杆（2）顶部外壁插接有固定筒（3），所述固定筒（3）一侧外壁开有通孔，且通孔内插接有滑杆（4），所述滑杆（4）外壁套接有滑筒（5），且滑筒（5）的规格与滑杆（4）的规格相适配，所述滑筒（5）底部外壁设置有液压伸缩筒（6），且液压伸缩筒（6）远离滑筒（5）的一端内壁插接有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）一侧外壁开有滑槽（13），所述滑槽（13）底部内壁开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有滑动销（15），所述液压伸缩杆（7）底部外壁设置有铰链（16），且铰链（16）一侧外壁设置有机械臂本体（8），且机械臂本体（8）横截面为L型，所述滑槽（13）两侧外壁均设置有限位块，所述底板（1）顶部外壁开有矩形槽，且矩形槽两侧内壁均设置有电动滑轨（10），所述电动滑轨（10）底部内壁滑动连接有电动滑块（12），且电动滑块（12）顶部外壁设置有连接杆（9）。

【技术特征摘要】
1.一种组装夹具及机械手，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶部外壁设置有支撑杆（2），且支撑杆（2）顶部外壁插接有固定筒（3），所述固定筒（3）一侧外壁开有通孔，且通孔内插接有滑杆（4），所述滑杆（4）外壁套接有滑筒（5），且滑筒（5）的规格与滑杆（4）的规格相适配，所述滑筒（5）底部外壁设置有液压伸缩筒（6），且液压伸缩筒（6）远离滑筒（5）的一端内壁插接有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）一侧外壁开有滑槽（13），所述滑槽（13）底部内壁开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有滑动销（15），所述液压伸缩杆（7）底部外壁设置有铰链（16），且铰链（16）一侧外壁设置有机械臂本体（8），且机械臂本体（8）横截面为L型，所述滑槽（13）两侧外壁均设置有限位块，所述底板（1）顶部外壁开有矩形槽，且矩形槽两侧内壁均设置有电动滑轨（10），所述电动滑轨（10）底部内壁滑动连接有电动滑块（12），且电动滑块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祝庆，谭倩，尹子兵，肖爱武，薛拥军，廖申学，
申请(专利权)人：湖南化工职业技术学院湖南工业高级技工学校，
类型：新型
国别省市：湖南,43