二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法技术方案

本发明专利技术涉及气保焊机技术领域，具体的说是二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法，包括机体，所述机体上表面一侧固定连接有焊接台，所述焊接台分别设置有驱动件以及焊接模块，所述机体上表面具有将焊接件平躺放置的横向固定面，且所述横向固定面设置于焊接模块底部，所述机体上表面还设置有两个横向焊接面固定模块，所述纵向固定槽内壁固定连接有转向导轨，所述转向导轨内部设置有纵向焊接面固定模块，本发明专利技术驱使电机使第一齿轮转动，使两个啮合连接的第一齿轮和第二齿轮转动，带动下方的气保焊机本体进行环形焊缝作业，使设备可以对不同情形的焊接件进行处理，提高了设备的实用性。备的实用性。备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法


[0001]本专利技术涉及气保焊机
，具体而言，涉及二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法。

技术介绍

[0002]气保焊机是具有下降外特性的，将220V和380V交流电变为低压的直流电，气保焊机一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流气保焊机；一种是直流气保焊机。具有以下气保焊机特点：1，具有重量轻、体积小、效率高和可靠性高等优点。2，焊接电流可输出矩形脉冲波形，达到喷射过渡，易于全位置焊接。3，对电网电压波动具有自动补偿功能。4，设有过压、欠压、过流、过热等自动保护功能。5，根据电缆长度自动补偿，确保不同电缆长度均有良好的焊接性能。
[0003]但是，在气保焊机焊接物体时，大多为环形移动，并且焊接的方式多种多样，会存在平面的环形焊接以及立体的环形焊接方式，而现气保焊机程序大多不能同时满足以上两种情形，为此，本申请提出二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法。

技术实现思路

[0004]针对现有的不足，本专利技术提供了二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统，包括机体，所述机体上表面一侧固定连接有焊接台，所述焊接台分别设置有驱动件以及焊接模块，所述机体上表面具有将焊接件平躺放置的横向固定面，且所述横向固定面设置于焊接模块底部，所述机体上表面还设置有两个横向焊接面固定模块，所述机体还开设有将焊接件竖直放置纵向固定槽，所述纵向固定槽与横向固定面同轴心设置，所述纵向固定槽内壁固定连接有转向导轨，所述转向导轨内部设置有纵向焊接面固定模块；
[0007]两个所述横向焊接面固定模块设置于横向固定面的两端，对平躺放置在横向固定面上的焊接件进行固定；
[0008]所述驱动件连接于焊接模块，驱使焊接模块以横向固定面的几何中心为圆形作环形运动；
[0009]所述转向导轨内部安装有电动滑轨，驱使纵向焊接面固定模块沿转向导轨滑动，将焊接件停滞在纵向固定槽内部。
[0010]作为优选，所述纵向固定槽横截面成圆形设置，且从上方至下方直径依次增大，所述纵向固定槽上方直径小于横向固定面边长最小值；
[0011]所述机体底部固定连接有若干个桌脚，所述转向导轨呈L型设置，且拐角处为圆角处理；
[0012]所述驱动件由电机、第一齿轮和第二齿轮所构成，所述电机固定在焊接台上表面，
所述第一齿轮和第二齿轮均转动连接在焊接台上表面上，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合连接，所述第二齿轮与焊接台之间的转轴延伸至焊接台下方，其连接有焊接模块。
[0013]作为优选，所述焊接模块包括焊接盘，所述焊接盘与第二齿轮的转轴固定连接，所述焊接盘固定连接有轴心轴，所述焊接盘、轴心轴以及纵向固定槽同轴心设置；
[0014]所述轴心轴底部一端固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的导向轴固定连接有杆体，且所述杆体固定连接有气保焊机本体，所述气保焊机本体顶部具有气体输入孔，所述气体输入孔相通连接有气体存储罐体，所述气体存储罐体内部存储有二氧化碳。
[0015]作为优选，所述纵向焊接面固定模块包括固定盘，所述固定盘的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的两端与转向导轨内部的电动滑轨的导向轴所固定相连，所述固定盘一侧设置有限位环体，所述限位环体内设置有若干个真空吸盘，用于对焊接件固定。
[0016]作为优选，所述限位环体背部设置有电源以及真空泵，所述真空泵为真空吸盘提供动力，所述电源与真空泵电性连接。
[0017]作为优选，所述横向焊接面固定模块包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨固定在机体的上表面，位于同一侧的所述第一电动滑轨的导向轴通过连接件固定连接于夹紧板。
[0018]同时，本申请还公开二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统的焊接方法，对横向面焊接，包括以下操作步骤；
[0019]S1：将焊接件平躺的放置于横向固定面上，然后启动第一电动滑轨驱动相对的两个夹紧板相互靠拢，对焊接件进行固定；
[0020]S2：然后，驱动第二电动滑轨控制气保焊机本体与轴心轴距离，控制气保焊机本体中焊枪向下移动，接触焊接件；
[0021]S3：再接，驱使电机使第一齿轮转动，使两个啮合连接的第一齿轮和第二齿轮转动，带动下方的气保焊机本体进行环形焊缝作业。
[0022]同时，本申请还公开二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统的焊接方法，对纵向面焊接，包括以下操作步骤：
[0023]S1：将焊接件平躺的放置在转向导轨内部，然后将焊接件的尾部对准限位环体，启动真空泵使真空吸盘固定焊接件，然后通过转向导轨将驱动件沿着其导轨方向滑动，再滑动的过程中焊接件由平躺状态转化为竖直状态；
[0024]S2：然后，驱动第二电动滑轨控制气保焊机本体与轴心轴距离，控制气保焊机本体中焊枪向下移动，接触焊接件；
[0025]S3：再接，驱使电机使第一齿轮转动，使两个啮合连接的第一齿轮和第二齿轮转动，带动下方的气保焊机本体进行环形焊缝作业。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0027]在横向焊接的时候，将焊接件平躺的放置于横向固定面上，然后启动第一电动滑轨驱动相对的两个夹紧板相互靠拢，对焊接件进行固定，在竖向焊接的时候，将焊接件平躺的放置在转向导轨内部，然后将焊接件的尾部对准限位环体，启动真空泵使真空吸盘固定焊接件，然后通过转向导轨将驱动件沿着其导轨方向滑动，再滑动的过程中焊接件由平躺状态转化为竖直状态，再驱动第二电动滑轨控制气保焊机本体与轴心轴距离，控制气保焊机本体中焊枪向下移动，接触焊接件；再接，驱使电机使第一齿轮转动，使两个啮合连接的
第一齿轮和第二齿轮转动，带动下方的气保焊机本体进行环形焊缝作业，使设备可以对不同情形的焊接件进行处理，提高了设备的实用性。
附图说明
[0028]图1为本专利技术二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法的总体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法的图1中A处放大的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法的焊接模块的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法的固定盘的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法的真空吸盘的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统与焊接方法的纵向固定槽的结构示意图。
[0034]图中：1、机体；2、桌脚；3、焊接台；4、驱动件；401、电机；402、第一齿轮；403、第二齿轮；5、焊接模块；501、焊接盘；502、轴心轴；503、第二电动滑轨；504、气保焊机本体；505、气体输入孔；6、横向焊接面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上表面一侧固定连接有焊接台(3)，所述焊接台(3)分别设置有驱动件(4)以及焊接模块(5)，所述机体(1)上表面具有将焊接件平躺放置的横向固定面(10)，且所述横向固定面(10)设置于焊接模块(5)底部，所述机体(1)上表面还设置有两个横向焊接面固定模块(6)，所述机体(1)还开设有将焊接件竖直放置纵向固定槽(11)，所述纵向固定槽(11)与横向固定面(10)同轴心设置，所述纵向固定槽(11)内壁固定连接有转向导轨(7)，所述转向导轨(7)内部设置有纵向焊接面固定模块(8)；两个所述横向焊接面固定模块(6)设置于横向固定面(10)的两端，对平躺放置在横向固定面(10)上的焊接件进行固定；所述驱动件(4)连接于焊接模块(5)，驱使焊接模块(5)以横向固定面(10)的几何中心为圆形作环形运动；所述转向导轨(7)内部安装有电动滑轨，驱使纵向焊接面固定模块(8)沿转向导轨(7)滑动，将焊接件停滞在纵向固定槽(11)内部。2.根据权利要求1所述的二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统，其特征在于：所述纵向固定槽(11)横截面成圆形设置，且从上方至下方直径依次增大，所述纵向固定槽(11)上方直径小于横向固定面(10)边长最小值。3.所述机体(1)底部固定连接有若干个桌脚(2)，所述转向导轨(7)呈L型设置，且拐角处为圆角处理；所述驱动件(4)由电机(401)、第一齿轮(402)和第二齿轮(403)所构成，所述电机(401)固定在焊接台(3)上表面，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)均转动连接在焊接台(3)上表面上，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)之间相互啮合连接，所述第二齿轮(403)与焊接台(3)之间的转轴延伸至焊接台(3)下方，其连接有焊接模块(5)。4.根据权利要求1所述的二氧化碳气保焊环形焊缝自动焊接控制系统，其特征在于：所述焊接模块(5)包括焊接盘(501)，所述焊接盘(501)与第二齿轮(403)的转轴固定连接，所述焊接盘(501)固定连接有轴心轴(502)，所述焊接盘(501)、轴心轴(502)以及纵向固定槽(11)同轴心设置；所述轴心轴(502)底部一端固定连接有第二电动滑轨(503)，所述第二电动滑轨(503)的导向轴固定连接有杆体，且所述杆体固定连接有气保焊机本体(504)，所述气保焊机本体(504)顶部具有气体输入孔(505)，所述气体输入孔(505)相通连接有气体存储罐体(9)，所述气体存储罐体(9)内部存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：付伟，李坤鹏，凌旭，刘志芳，刘久逢，张朝霞，孟少明，
申请(专利权)人：湖南化工职业技术学院湖南工业高级技工学校，
类型：发明
国别省市：