一种汽车电子传感器抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车电子传感器抓取装置，包括第一底座、第一活动机构、第一支座、第二活动机构、第二支座、第三活动机构、机械手；所述机械手包括第三滑块、连接架、伸缩气缸、旋转气缸、手指气缸和夹头，夹头具有一个夹头支撑和夹头指部，所述夹头支撑纵向设置在所述指端的内侧面，所述夹头指部横向设置在夹头支撑的顶部，所述夹头指部的中部设有固定槽部，所述固定槽部具有槽齿和槽面，两个所述槽齿沿所述固定槽部的上下边缘设置，所述槽齿之间向内凹陷形成半圆形的所述槽面，所述夹头指部的前端向对侧的夹头单体延伸形成钩部。实用新型专利技术解决了人工抓取和转移汽车电子传感器的问题，速度快。

A Grab Device for Automotive Electronic Sensor

The utility model relates to an automobile electronic sensor grasping device, which comprises a first base, a first movable mechanism, a first support, a second movable mechanism, a second support, a third movable mechanism and a manipulator; the manipulator comprises a third slide block, a connecting frame, a telescopic cylinder, a rotary cylinder, a finger cylinder and a chuck, which has a chuck support and a chuck finger. The head support is longitudinally arranged on the inner surface of the finger end, and the finger of the chuck is transversely arranged on the top of the chuck support. The middle part of the chuck finger is provided with a fixed groove, the fixed groove has groove teeth and groove surfaces, and the two groove teeth are arranged along the upper and lower edges of the fixed groove. The groove teeth are inwardly depressed to form a semi-circular groove surface, and the front part of the The end-to-side chuck monomer extends to form a hook. The utility model solves the problem of manual grasping and transferring automotive electronic sensors with high speed.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子传感器抓取装置
本技术涉及汽车传感器组装
，尤其涉及一种汽车电子传感器抓取装置。
技术介绍
一种汽车电子传感器如图4所示，其需要在其杆部套设一个橡皮圈，之前往往采用人工抓取、固定和人工套设，这样工作效率非常低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，提供一种准确抓取汽车电子传感器的汽车电子传感器抓取装置。本技术采用的技术方案：一种汽车电子传感器抓取装置，包括第一底座、第一活动机构、第一支座、第二活动机构、第二支座、第三活动机构、机械手，所述第一底座沿x轴水平设置，所述第一支座沿z轴设置，所述第一支座与第一底座之间连接所述第一活动机构，所述第一活动机构驱动所述第一支座沿第一底座的长度方向滑移；所述第二支座沿y轴设置，所述第二支座与所述第一支座之间连接所述第二活动机构，所述第二活动机构驱动所述第二支座沿所述第一支座的长度方向滑移，所述机械手与所述第二支座之间连接所述第三活动机构，所述第三活动机构驱动所述机械手沿所述第二支座的长度方向滑移，其中：所述机械手包括第三滑块、连接架、伸缩气缸、旋转气缸、手指气缸和夹头，所述第三滑块沿所述第二支座的下端面运动，所述连接架水平设置在所述第三滑块的下端，所述连接架的下端面设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端沿y轴左右运动，所述旋转气缸的右端固定连接在所述伸缩气缸的活动端，所述旋转气缸的活动端连接所述手指气缸，以带动所述手指气缸在竖直方向上翻转，所述手指气缸具有两个指端，两个所述指端相向或反向运动，每个所述指端上水平连接一个所述夹头，且所述夹头与所述指端垂直；每个夹头具有一个夹头支撑和夹头指部，所述夹头支撑纵向设置在所述指端的内侧面，所述夹头指部横向设置在夹头支撑的顶部，所述夹头指部的中部设有固定槽部，所述固定槽部具有槽齿和槽面，两个所述槽齿沿所述固定槽部的上下边缘设置，所述槽齿之间向内凹陷形成半圆形的所述槽面，所述夹头指部的前端向对侧的夹头单体延伸形成钩部。本技术解决了人工抓取和转移汽车电子传感器的问题，速度快。附图说明对本技术实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本技术实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本技术的一些实施例，并不用以限制本技术，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。图1为本技术一种汽车电子传感器抓取装置的主视图；图2为图1所示的机械手的主视图；图3为图2所示的夹头单体的结构示意图；图4为汽车电子传感器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术提供一种汽车电子传感器抓取装置，包括第一底座1、第一活动机构、第一支座2、第二活动机构、第二支座3、第三活动机构、机械手4，第一底座1沿x轴水平设置，第一支座2沿z轴设置，第一支座2与第一底座1之间连接第一活动机构，第一活动机构驱动第一支座2沿第一底座1的长度方向滑移；第二支座3沿y轴设置，第二支座3与第一支座2之间连接第二活动机构，第二活动机构驱动第二支座3沿第一支座2的长度方向滑移，机械手4与第二支座3之间连接第三活动机构，第三活动机构驱动机械手4沿第二支座3的长度方向滑移。第一底座1的上端面设有第一滑轨11，第一支座2的底部设有沿第一滑轨11运动的第一滑块，第一活动机构包括第一丝杆、第一滚珠丝杆螺母副和第一伺服电机，第一丝杆设置在第一底座1中并与第一滑轨11平行，第一滚珠丝杆螺母副与第一丝杆配套设置并连接在第一滑块的底部，第一伺服电机设置在第一底座1中，其输出端通过皮带轮与第一丝杆传动连接。第一伺服电机带动第一丝杆旋转，并使第一滚珠丝杆螺母副同步沿第一丝杆运动，第一滚珠丝杆螺母副同步带动第一滑块沿第一滑轨11运动。同理，第一支座2的前端面设有第二滑轨21，第二支座3的左端背面设有沿第二滑轨21运动的第二滑块，第二活动机构包括第二丝杆、第二滚珠丝杆螺母副和第二伺服电机，第二丝杆设置在第一支座2中并与第二滑轨21平行，第二滚珠丝杆螺母副与第二丝杆配套设置并连接在第二滑块的后端面，第二伺服电机设置在第一支座2中，其输出端通过皮带轮与第二丝杆传动连接。第二伺服电机带动第二丝杆旋转，并使第二滚珠丝杆螺母副同步沿第二丝杆运动，第二滚珠丝杆螺母副同步带动第二滑块沿第二滑轨21运动。同理，第二支座3的下端面设有第三滑轨31，机械手4的上端面设有沿第三滑轨31运动的第三滑块40，第三活动机构包括第三丝杆、第三滚珠丝杆螺母副和第三伺服电机，第三丝杆设置在第二支座3中并与第三滑轨31平行，第三滚珠丝杆螺母副与第三丝杆配套设置并连接在第三滑块的上端面，第三伺服电机设置在第二支座3中，其输出端通过皮带轮与第三丝杆传动连接。第三伺服电机带动第三丝杆旋转，并使第三滚珠丝杆螺母副同步沿第三丝杆运动，第三滚珠丝杆螺母副同步带动第三滑块沿第三滑轨31运动。如图2，机械手4还包括连接架41、伸缩气缸42、旋转气缸43、手指气缸44和夹头45，连接架41水平设置在第三滑块40的下端，连接架41的下端面设有伸缩气缸42，伸缩气缸42的活动端沿y轴左右运动，旋转气缸43的右端固定连接在伸缩气缸42的活动端，旋转气缸43的活动端连接手指气缸44，从而带动手指气缸44在竖直方向上翻转，手指气缸44具有两个沿横向延伸的指端440，并控制两个指端440相向或反向运动，同时带动每个指端440内侧连接的夹头45，当指端440相向运动时，夹头45相向运动并夹住工件，当指端440反向运动时，夹头45反向运动并松开工件。需要说明的是，伸缩气缸42带动旋转气缸43、手指气缸44和夹头45同步沿y轴左右移动。如图3所示，每个夹头45具有一个夹头支撑451和夹头指部452，夹头支撑451纵向设置在指端440的内侧面，夹头指部452横向设置在夹头支撑451的顶部，夹头指部452的中部设有固定槽部453，固定槽部453具有槽齿454和槽面455，两个槽齿454沿固定槽部453的上下边缘设置，槽齿454之间向内凹陷形成半圆形的槽面455，夹头指部452的前端向对侧的夹头单体延伸形成钩部456，即两个夹头单体451的钩部456相互对置。需要说明的是，夹头支撑451和夹头指部452为一体浇注形成的。需要说明的是，槽齿454的长度略长于汽车电子传感器的引针接口的翼部A。使用时，上下两排槽齿454卡在汽车电子传感器的引针接口部的翼部A之间，同时两个夹头指部452的钩部456合并，钩部456的内端与引针结构的后侧面B抵接，完成抓取。需要说明的是，旋转气缸43的旋转角度为0～90°，具体的：当旋转气缸43旋转角度为0°时，夹头45水平布置，即如图2所示状态；当旋转气缸43旋转角度为90度时，夹头45竖直布置使工件水平朝内。以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子传感器抓取装置，包括第一底座、第一活动机构、第一支座、第二活动机构、第二支座、第三活动机构、机械手，所述第一底座沿x轴水平设置，所述第一支座沿z轴设置，所述第一支座与第一底座之间连接所述第一活动机构，所述第一活动机构驱动所述第一支座沿第一底座的长度方向滑移；所述第二支座沿y轴设置，所述第二支座与所述第一支座之间连接所述第二活动机构，所述第二活动机构驱动所述第二支座沿所述第一支座的长度方向滑移，所述机械手与所述第二支座之间连接所述第三活动机构，所述第三活动机构驱动所述机械手沿所述第二支座的长度方向滑移，其特征在于：所述机械手包括第三滑块、连接架、伸缩气缸、旋转气缸、手指气缸和夹头，所述第三滑块沿所述第二支座的下端面运动，所述连接架水平设置在所述第三滑块的下端，所述连接架的下端面设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端沿y轴左右运动，所述旋转气缸的右端固定连接在所述伸缩气缸的活动端，所述旋转气缸的活动端连接所述手指气缸，以带动所述手指气缸在竖直方向上翻转，所述手指气缸具有两个指端，两个所述指端相向或反向运动，每个所述指端上水平连接一个所述夹头，且所述夹头与所述指端垂直；每个夹头具有一个夹头支撑和夹头指部，所述夹头支撑纵向设置在所述指端的内侧面，所述夹头指部横向设置在夹头支撑的顶部，所述夹头指部的中部设有固定槽部，所述固定槽部具有槽齿和槽面，两个所述槽齿沿所述固定槽部的上下边缘设置，所述槽齿之间向内凹陷形成半圆形的所述槽面，所述夹头指部的前端向对侧的夹头单体延伸形成钩部。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子传感器抓取装置，包括第一底座、第一活动机构、第一支座、第二活动机构、第二支座、第三活动机构、机械手，所述第一底座沿x轴水平设置，所述第一支座沿z轴设置，所述第一支座与第一底座之间连接所述第一活动机构，所述第一活动机构驱动所述第一支座沿第一底座的长度方向滑移；所述第二支座沿y轴设置，所述第二支座与所述第一支座之间连接所述第二活动机构，所述第二活动机构驱动所述第二支座沿所述第一支座的长度方向滑移，所述机械手与所述第二支座之间连接所述第三活动机构，所述第三活动机构驱动所述机械手沿所述第二支座的长度方向滑移，其特征在于：所述机械手包括第三滑块、连接架、伸缩气缸、旋转气缸、手指气缸和夹头，所述第三滑块沿所述第二支座的下端面运动，所述连接架水平设置在所述第三滑块的下端，所述连接架的下端面设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端沿y轴左右运动，所述旋转气缸的右端固定连接在所述伸缩气缸的活动端，所述旋转气缸的活动端连接所述手指气缸，以带动所述手指气缸在竖直方向上翻转，所述手指气缸具有两个指端，两个所述指端相向或反向运动，每个所述指端上水平连接一个所述夹头，且所述夹头与所述指端垂直；每个夹头具有一个夹头支撑和夹头指部，所述夹头支撑纵向设置在所述指端的内侧面，所述夹头指部横向设置在夹头支撑的顶部，所述夹头指部的中部设有固定槽部，所述固定槽部具有槽齿和槽面，两个所述槽齿沿所述固定槽部的上下边缘设置，所述槽齿之间向内凹陷形成半圆形的所述槽面，所述夹头指部的前端向对侧的夹头单体延伸形成钩部。2.根据权利要求1所述的一种汽车电子传感器抓取装置，其特征在于，所述第一底座的上端面设有第一滑轨，所述第一支座的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹扬炯，阮全胜，
申请(专利权)人：武汉艾特艾迪汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42