一种摆式机械手物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种摆式机械手物料搬运装置。包括安装底座、支撑支架、固定板、旋转气缸固定件、旋转气缸、垂直气缸、指夹缸、夹子、端子座，支撑支架的底部安装在安装底座上，固定板安装在支撑支架的顶部，端子座安装在支撑支架上，旋转气缸固定件安装在固定板的一侧，旋转气缸固定在旋转气缸固定件上，垂直气缸固定在旋转气缸上，指夹缸与垂直气缸的活塞杆连接，夹子安装在指夹缸上，检测指夹缸夹取时是否有物料的检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端分别与控制旋转气缸、垂直气缸及指夹缸动作的电磁阀电连接。本实用新型专利技术保证传动效率和稳定性，便于日常调试维护，且结构简单，方便实用。

A Material Handling Device of Pendulum Manipulator

The utility model relates to a material handling device of a pendulum manipulator. It includes installation base, support bracket, fixing plate, rotary cylinder fixing parts, rotary cylinder, vertical cylinder, finger clamp cylinder, clamp and terminal seat. The bottom of support bracket is installed on the installation base, the fixed plate is installed on the top of support bracket, the terminal seat is installed on the support bracket, the rotary cylinder fixing parts are installed on one side of the fixed plate, and the rotary cylinder is fixed on the fixed side of rotary cylinder. On the fixture, the vertical cylinder is fixed on the rotary cylinder, which is connected with the piston rod of the vertical cylinder. The clamp is installed on the finger clamp. The signal output terminal of the detection device for detecting whether there is material in the clamp is connected with the signal input terminal of the control device. The signal output terminal of the control device is electrically connected with the solenoid valve which controls the action of the rotary cylinder, the vertical cylinder and the finger clamp cylinder respectively. Answer. The utility model ensures transmission efficiency and stability, is convenient for daily debugging and maintenance, and has simple structure, convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种摆式机械手物料搬运装置
本技术涉及一种物料搬运装置，特别是一种摆式机械手物料搬运装置，属于摆式机械手物料搬运装置的创新技术。
技术介绍
目前搬运检测生产线上没有可以直接达到90°搬运物料的物料搬运装置，大多数是通过各个机构的组合来达到90°搬运物料的功能，此类搬运装置需用到繁琐的机构组合，物料搬运效率低，维护不便。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种摆式机械手物料搬运装置，本技术保证传动效率和稳定性，便于日常调试维护，是一种结构简单，方便实用的摆式机械手物料搬运装置。本技术的技术方案是：本技术的摆式机械手物料搬运装置，包括有安装底座、支撑支架、固定板、旋转气缸固定件、旋转气缸、垂直气缸、指夹缸、夹子、端子座，其中支撑支架的底部安装在安装底座上，固定板安装在支撑支架的顶部，端子座安装在支撑支架上，旋转气缸固定件安装在固定板的一侧，旋转气缸固定在旋转气缸固定件上，垂直气缸固定在旋转气缸上，指夹缸与垂直气缸的活塞杆连接，夹子安装在指夹缸上，检测指夹缸夹取时是否有物料的检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端分别与控制旋转气缸、垂直气缸及指夹缸动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆式机械手物料搬运装置，其特征在于包括有安装底座、支撑支架、固定板、旋转气缸固定件、旋转气缸、垂直气缸、指夹缸、夹子、端子座，其中支撑支架的底部安装在安装底座上，固定板安装在支撑支架的顶部，端子座安装在支撑支架上，旋转气缸固定件安装在固定板的一侧，旋转气缸固定在旋转气缸固定件上，垂直气缸固定在旋转气缸上，指夹缸与垂直气缸的活塞杆连接，夹子安装在指夹缸上，检测指夹缸夹取时是否有物料的检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端分别与控制旋转气缸、垂直气缸及指夹缸动作的电磁阀电连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆式机械手物料搬运装置，其特征在于包括有安装底座、支撑支架、固定板、旋转气缸固定件、旋转气缸、垂直气缸、指夹缸、夹子、端子座，其中支撑支架的底部安装在安装底座上，固定板安装在支撑支架的顶部，端子座安装在支撑支架上，旋转气缸固定件安装在固定板的一侧，旋转气缸固定在旋转气缸固定件上，垂直气缸固定在旋转气缸上，指夹缸与垂直气缸的活塞杆连接，夹子安装在指夹缸上，检测指夹缸夹取时是否有物料的检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端分别与控制旋转气缸、垂直气缸及指夹缸动作的电磁阀电连接。2.根据权利要求1所述的摆式机械手物料搬运装置，其特征在于上述端子座是15针微型端子座。3.根据权利要求1所述的摆式机械手物料搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶栋熙，黄伟明，
申请(专利权)人：广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44