一种曲臂式桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲臂式桁架机械手，属于机械设备技术领域。包括一端转动连接电机座的转臂，所述转臂另一端转动连接机械手安装端，所述转臂以轴b为轴心相对于机械手安装端转动，平衡调节拉杆一端以电机座上的轴c为轴心相对于电机座转动、另一端转动连接机械手安装端且转动轴心为轴d，所述机械手安装端的下端面水平，所述轴a与轴c的连线平行且等于轴b与轴d的连线。本实用新型专利技术的有益效果是：采用曲臂设计，重量轻，高度低，运行速度快，降低对厂房高度要求，节省成本，通过平衡调节拉杆与转臂配合，使机械手的装载侧始终处于水平位置，还可以通过调整平衡调节拉杆的长度，补偿由于制造和装配过程中产生的误差。

A Kind of Crank Arm Truss Manipulator

The utility model discloses a crank-arm truss manipulator, which belongs to the technical field of mechanical equipment. The rotating arm includes a rotating arm connecting the motor base at one end, and the other end of the rotating arm rotates to connect the installation end of the manipulator. The rotating arm rotates with axis B as its axis relative to the installation end of the manipulator, the balance adjusting rod rotates with axis C on the motor base as its axis relative to the motor base, and the other end rotates to connect the installation end of the manipulator and rotates with axis D. The lower end of the installation end of the manipulator is water. Flat, the connection of axis A and axis C is parallel and equal to the connection of axis B and axis D. The utility model has the advantages of light weight, low height, fast running speed, reducing the height requirement of the factory building, saving cost, keeping the loading side of the manipulator in a horizontal position by balancing the adjustment of the tie rod and the rotating arm, and adjusting the length of the tie rod by adjusting the balance to compensate the errors caused by the manufacturing and assembly process.

【技术实现步骤摘要】
一种曲臂式桁架机械手
本技术涉及一种桁架机械手，属于机械设备

技术介绍
对于自动化生产线来说，桁架机械手运输工件使得自动化程度更高，但是由于传统的桁架机械手为直立式机械手，重量大，影响整个桁架机械手的运行速度，降低生产效率。另外，由于直立式桁架机械手高度高，对于厂房高度要求更加严格，为满足立式桁架机械手的使用要求，厂房高度要在七米以上，施工成本高。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种曲臂式桁架机械手，与直立式桁架机械手相比重量小、运行速度快且降低对厂房高度的要求。本技术的技术方案是：一种曲臂式桁架机械手，包括一端转动连接电机座的转臂，所述转臂通过电机驱动以轴a为轴心相对于电机座转动，所述转臂另一端转动连接机械手安装端，所述转臂以轴b为轴心相对于机械手安装端转动，平衡调节拉杆一端以电机座上的轴c为轴心相对于电机座转动、另一端转动连接机械手安装端且转动轴心为轴d，所述机械手安装端的下端面水平，所述轴a与轴c的连线平行且等于轴b与轴d的连线。所述电机座滑动连接于桁架上。所述平衡调节拉杆为长度可调平衡调节拉杆。所述长度可调平衡调节拉杆包括，两端分别设有左旋螺纹和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲臂式桁架机械手，其特征在于，包括一端转动连接电机座(1)的转臂(2)，所述转臂(2)通过电机驱动以轴a(6)为轴心相对于电机座(1)转动，所述转臂(2)另一端转动连接机械手安装端(3)，所述转臂(2)以轴b(7)为轴心相对于机械手安装端(3)转动，平衡调节拉杆(4)一端以电机座(1)上的轴c(8)为轴心相对于电机座(1)转动、另一端转动连接机械手安装端(3)且转动轴心为轴d(9)，所述机械手安装端(3)的下端面水平，所述轴a(6)与轴c(8)的连线平行且等于轴b(7)与轴d(9)的连线。

【技术特征摘要】
1.一种曲臂式桁架机械手，其特征在于，包括一端转动连接电机座(1)的转臂(2)，所述转臂(2)通过电机驱动以轴a(6)为轴心相对于电机座(1)转动，所述转臂(2)另一端转动连接机械手安装端(3)，所述转臂(2)以轴b(7)为轴心相对于机械手安装端(3)转动，平衡调节拉杆(4)一端以电机座(1)上的轴c(8)为轴心相对于电机座(1)转动、另一端转动连接机械手安装端(3)且转动轴心为轴d(9)，所述机械手安装端(3)的下端面水平，所述轴a(6)与轴c(8)的连线平行且等于轴b(7)与轴d(9)的连线。2.根据权利要求1所述的曲臂式桁架机械手，其特征在于，所述电机座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云德，
申请(专利权)人：格劳博机床大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21