桁架机械手的测量和自动补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手的测量和自动补偿装置，包括定位测试块和测试单元；所述的定位测试块安装在固定支架上，所述的固定支架固定在整条生产线最后端的机床上；所述的测试单元固定在桁架机械手的桁架末端；测试单元通过数据线与生产线的控制系统连接；所述的定位测试块和测试单元安装高度相同，且相距规定距离。由于本实用新型专利技术采用了测量和自动补偿装置，使得桁架机械手装卸料位置更加准确，保证了桁架机械手的安全运行，而且由于有了自动补偿装置，所以对于厂房的温度要求不严。本实用新型专利技术可以使桁架机械手的定位精度达到±0.012mm。本实用新型专利技术结构简单，易于对现有生产线进行改造。

Measurement and automatic compensation device for truss manipulator

The utility model discloses a measuring and automatic compensation device for a truss manipulator, including a positioning test block and a test unit. The positioning test block is mounted on a fixed bracket and the fixed bracket is fixed on the last end of the whole production line. The test single is fixed at the end of the truss of a truss manipulator. The test unit is connected with the control system of the production line through data lines; the positioning test block and the test unit have the same installation height and are separated from the specified distance. Because the utility model adopts the measuring and automatic compensation device, the position of the loading and unloading material of the truss manipulator is more accurate, and the safe operation of the truss manipulator is ensured. And because of the automatic compensation device, the temperature of the factory is not strict. The utility model enables the positioning accuracy of the truss manipulator to reach + 0.012mm. The utility model has simple structure and is easy to transform the existing production line.

【技术实现步骤摘要】
桁架机械手的测量和自动补偿装置
本技术涉及自动化生产线，特别是一种桁架机械手的测量和自动补偿装置。
技术介绍
对于自动化生产线来说，桁架机械手运输工件使得自动化程度更高，但是由于桁架机械手跨距较大，一般会达到10到20米，甚至更长。由于厂房温度变化而产生的热胀冷缩效应，在桁架机械手上体现的十分明显，一般情况下，钢铁随温度的变化为1米温升1度变形量为0.01mm，如果厂房温度温差在10度左右，20米长的桁架就会有2mm的变化量，对于利用桁架机械手向机床内部精确装料和卸料就会影响很大，甚至会出现碰撞的可能。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种能够补偿温度影响，确保桁架机械手向机床内部精确装料和卸料的桁架机械手的测量和自动补偿装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：桁架机械手的测量和自动补偿装置，包括定位测试块和测试单元；所述的定位测试块安装在固定支架上，所述的固定支架固定在整条生产线最后端的机床上；所述的测试单元固定在桁架机械手的桁架末端；测试单元通过数据线与生产线的控制系统连接；所述的定位测试块和测试单元安装高度相同，且相距规定距离。进一步地，所述的规定距离为2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桁架机械手的测量和自动补偿装置，其特征在于：包括定位测试块(1)和测试单元(2)；所述的定位测试块(1)安装在固定支架(3)上，所述的固定支架(3)固定在整条生产线最后端的机床(5)上；所述的测试单元(2)固定在桁架机械手的桁架(6)末端；测试单元(2)通过数据线与生产线的控制系统连接；所述的定位测试块(1)和测试单元(2)安装高度相同，且相距规定距离。

【技术特征摘要】
1.桁架机械手的测量和自动补偿装置，其特征在于：包括定位测试块(1)和测试单元(2)；所述的定位测试块(1)安装在固定支架(3)上，所述的固定支架(3)固定在整条生产线最后端的机床(5)上；所述的测试单元(2)固定在桁架机械手的桁架(6)末端；测试单元(2)通过数据线与生产线的控制系统连接；所述的定位测试块(1)和测试单元(2)安装高度相同，且相距规定距离。2.根据权利要求1所述的桁架机械手的测量和自动补偿装置，其特征在于：所述的规定距离为20-40mm。3.根据权利要求1所述的桁架机械手的测量和自动补偿装置，其特征在于：所述的定位测试块(1)朝向测试单元(2)的一面为平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云德，
申请(专利权)人：格劳博机床大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21