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本实用新型公开了一种桁架机械手的测量和自动补偿装置，包括定位测试块和测试单元；所述的定位测试块安装在固定支架上，所述的固定支架固定在整条生产线最后端的机床上；所述的测试单元固定在桁架机械手的桁架末端；测试单元通过数据线与生产线的控制系统连接...
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