一种智能码垛机器人的机械手机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括散热槽、连接柱、防滑底板、控制箱，本实用新型专利技术一种智能码垛机器人的机械手机架，通过控制盒上的红外线感应器监测到前方有物料时，在接线电缆的作用下控制器控制控制电动机通电启动，在减速盒的作用下驱动杆机械转动，具有带动一级斜齿轮与二级斜齿轮的作用，在缓冲轴承的作用下旋转杆驱动旋转，使得太阳轮带动行星齿轮旋转，致使齿圈机械转动，具有带动旋转盘转动的作用，从而带动机械手机架自动旋转到前方物料的方向，进而通过吸盘进行拿取，该装置能够通过红外线感应器感应，实现控制调节机械手机架旋转定位而自动拿取物料，避免影响机械手拿取物料时的工作进度。

An Intelligent Palletizing Robot Frame for Mobile Phone

The utility model discloses a mechanical phone frame of an intelligent palletizing robot, whose structure includes a heat sink, a connecting column, an anti-skid bottom plate and a control box. The mechanical phone frame of the intelligent palletizing robot of the utility model is controlled by a controller under the action of wiring cables when the material is monitored by an infrared sensor on the control box, and the electric starting of the motor is controlled by a controller under the action of wiring cables. The mechanical rotation of the driving rod under the action of the speed box has the function of driving the first and second helical gears, and the rotary rod under the action of the buffer bearing drives the rotation of the planetary gears, so that the solar wheel drives the rotation of the planetary gears, causes the gear ring to rotate mechanically, and has the function of driving the rotating disc to rotate automatically to the direction of the material in front of the mobile phone, and then through the sucker. The device can automatically pick up materials by controlling and adjusting the rotation and positioning of the mobile phone rack through infrared sensor induction, so as to avoid affecting the working progress of the manipulator when it takes materials.

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机器人的机械手机架
本技术是一种智能码垛机器人的机械手机架，属于智能码垛机器人的机械手机架

技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品，真空抓手是最常见的机械臂臂端工具，相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。现有技术公开了申请号为：CN201621321824.X的种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括左固定架、固定梁柱、右固定架、左移动导轨、右移动导轨、机械手机构、尾架、压力承重板、水平横向导轨和水平横梁，所述左固定架末端通过尾架与所述右固定架固定连接，所述左固定架和右固定架底部与固定梁柱固定连接，所述左固定架和右固定架上均设有左移动导轨和右移动导轨，所述左移动导轨与所述右移动导轨结构相同，所述水平横向导轨和水平横梁架设在左固定架和右固定架上端面之间，所述水平横向导轨和水平横梁一端设有支撑滑块，所述水平横向导轨和水平横梁另一端上设有稳固滑板，但是该现有技术由于该装置是通过人工控制调节机械手机架旋转进行拿取物料，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：其结构包括散热槽(1)、连接柱(2)、防滑底板(3)、控制箱(4)、箱门(5)、防滑底脚(6)、指示灯(7)、手把(8)、控制面板(9)、顶板(10)、机械手机架(11)、滑轨(12)、滑块(13)、限位杆(14)、接线盒(15)、机械臂(16)、吸盘(17)、控制盒(18)组成，所述散热槽(1)嵌入安装于控制箱(4)内，所述连接柱(2)下端嵌入安装于防滑底脚(6)内，所述控制箱(4)下端与防滑底板(3)上端相贴合，所述箱门(5)与控制箱(4)铰链连接，所述指示灯(7)与控制面板(9)电连接，所述顶板(10)下端与控制箱(4)上端相贴合，所述控制...

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：其结构包括散热槽(1)、连接柱(2)、防滑底板(3)、控制箱(4)、箱门(5)、防滑底脚(6)、指示灯(7)、手把(8)、控制面板(9)、顶板(10)、机械手机架(11)、滑轨(12)、滑块(13)、限位杆(14)、接线盒(15)、机械臂(16)、吸盘(17)、控制盒(18)组成，所述散热槽(1)嵌入安装于控制箱(4)内，所述连接柱(2)下端嵌入安装于防滑底脚(6)内，所述控制箱(4)下端与防滑底板(3)上端相贴合，所述箱门(5)与控制箱(4)铰链连接，所述指示灯(7)与控制面板(9)电连接，所述顶板(10)下端与控制箱(4)上端相贴合，所述控制盒(18)安装于顶板(10)上端，所述滑轨(12)嵌入安装于机械手机架(11)内，所述滑块(13)设在机械手机架(11)右侧，所述限位杆(14)下端嵌入安装于接线盒(15)内，所述吸盘(17)安装于机械臂(16)右侧，所述控制盒(18)由红外线感应器(1801)、保护壳(1802)、支撑块(1803)、缓冲轴承(1804)、旋转杆(1805)、一级斜齿轮(1806)、二级斜齿轮(1807)、支撑底座(1808)、减速盒(1809)、控制电动机(1810)、控制器(1811)、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彩霞，
申请(专利权)人：郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41