一种机械手模组快速定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手模组快速定位机构，包括底座、支柱及固定板，所述底座顶端左右两侧分别设有支柱，所述支柱顶端分别设有升降柱，所述升降柱间设有固定板，所述固定板前端设有横向滑槽，所述横向滑槽连接有移动板，所述移动板前端设有第一液压杆，所述第一液压杆前端设有第二液压杆，所述第二液压杆前端设有手臂，所述手臂顶端设有抓手，所述固定板背面左端设有显示屏，所述显示屏右侧设有控制端，所述控制端右侧设有开关。本实用新型专利技术设置的横向伺服电机及纵向伺服电机分别带动固定板及移动板在横向滑槽及纵向滑槽上移动；设置的接近传感器可检测到待定位的物体与机械手之间的距离，由控制系统做出工作指示。

A Fast Positioning Mechanism for Manipulator Module

The utility model discloses a quick positioning mechanism for a manipulator module, which comprises a base, a support and a fixed plate. The top of the base is provided with a support on both sides, and the top of the support is provided with a lifting column, and a fixed plate is arranged between the lifting columns. The front end of the fixed plate is provided with a transverse slide slot, the transverse slide slot is connected with a moving plate, and the front end of the moving plate is provided with a first liquid. The front end of the first hydraulic rod is provided with a second hydraulic rod, the front end of the second hydraulic rod is provided with an arm, the top end of the arm is provided with a grasp, the left end of the back of the fixing plate is provided with a display screen, the right side of the display screen is provided with a control end, and the right side of the control end is provided with a switch. The transverse servo motor and the longitudinal servo motor of the utility model respectively drive the fixed plate and the moving plate to move on the transverse chute and the longitudinal chute; the distance between the object to be positioned and the manipulator can be detected by the proximity sensor, and the working instruction can be given by the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手模组快速定位机构
本技术涉及机械自动化设备领域，具体是一种机械手模组快速定位机构。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下保护人身安全，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。现有技术中，机械手依然存在着许多不足之处，现有的机械手在操作时，电控箱没有防护机构，意外发生撞击后可能会导致电控箱损坏电控箱，机械手很难根据定位需要移动机械手的位置，以实现快速定位，现在的机械手已经无法满足人们的需要，急需一种锯料用产品定位机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手模组快速定位机构，其能够各方位移动，实现快速定位，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手模组快速定位机构，包括底座、支柱及固定板，所述底座顶端左右两侧分别设有支柱，所述支柱顶端分别设有升降柱，所述升降柱间设有固定板，所述固定板前端设有横向滑槽，所述横向滑槽连接有移动板，所述移动板前端设有第一液压杆，所述第一液压杆前端设有第二液压杆，所述第二液压杆前端设有手臂，所述手臂顶端设有抓手，所述固定板背面左端设有显示屏，所述显示屏右侧设有控制端，所述控制端右侧设有开关。优选的，所述底座拐角处分别设有固定螺孔。优选的，所述升降柱内侧设有纵向滑槽。优选的，所述移动板左侧设有横向伺服电机。优选的，所述固定板底端设有纵向伺服电机。优选的，所述抓手左右两端分别设有抓臂，所述抓臂顶端设有定位销，所述定位销顶端设有接近传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在支柱内侧设置的纵向滑槽及固定板前端设置的横向滑槽，可保证机械手可以实现小范围移动，调整机机械手位置；设置的纵向伺服电机可带动固定板在纵向滑槽内上下移动，设置的横向伺服电机可带动移动板在横向滑槽内左右移动；设立的第一液压杆及第二液压杆可配合机械手定位距离实现手臂延伸，可在不移动基座的前提下实现更远距离定位；设置的接近传感器可检测到待定位的物体与机械手之间的距离，传给控制系统，由控制系统做出工作指示。附图说明图1为本技术一种机械手模组快速定位机构的结构示意图。图2为本技术一种机械手模组快速定位机构的背面主视图。图3为本技术一种机械手模组快速定位机构的机械手的结构示意图。图中：1-底座、2-固定螺孔、3-支柱、4-升降柱、5-固定板、6-移动板、7-手臂、8-第一液压杆、9-第二液压杆、10-抓手、101-抓臂、102-定位销、103-接近传感器、11-横向滑槽、12-纵向滑槽、13-显示屏、14-控制器、15-开关、16-横向伺服电机、17-纵向伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种机械手模组快速定位机构，包括底座1、支柱3及固定板5，底座1顶端左右两侧分别设有支柱3，支柱3顶端分别设有升降柱4，升降柱4间设有固定板5，固定板5前端设有横向滑槽11，横向滑槽11连接有移动板6，移动板6前端设有第一液压杆8，第一液压杆8前端设有第二液压杆9，第二液压杆9前端设有手臂7，手臂7顶端设有抓手10，固定板5背面左端设有显示屏13，显示屏13右侧设有控制端14，控制端14右侧设有开关15。底座1拐角处分别设有固定螺孔2；升降柱4内侧设有纵向滑槽12；移动板6左侧设有横向伺服电机16；固定板5底端设有纵向伺服电机17；抓手10左右两端分别设有抓臂101，抓臂101顶端设有定位销102，定位销102顶端设有接近传感器103。工作原理：将本技术一种机械手模组快速定位机构置于地上，利用螺栓通过固定螺孔2将底座1固定在地面上，完成底座1安装，打开开关15，在控制端14设置初始工作条件，机械手开始工作，根据接近传感器103检测到的物体信号，将信号传给控制系统，根据控制系统给出的控制信号，横向伺服电机16及纵向伺服电机17分别带动固定板5及移动板6左右、上下移动，调节抓手10的位置，在调整到正对位置时，第一液压杆8与第二液压杆9根据抓手10到达指定位置的距离调节其延伸长度，定位销102定在所需处理位置的两端，抓臂101抓入对应物体位置处，完成机械手设定动作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手模组快速定位机构，包括底座（1）、支柱（3）及固定板（5），其特征在于，所述底座（1）顶端左右两侧分别设有支柱（3），所述支柱（3）顶端分别设有升降柱（4），所述升降柱（4）间设有固定板（5），所述固定板（5）前端设有横向滑槽（11），所述横向滑槽（11）连接有移动板（6），所述移动板（6）前端设有第一液压杆（8），所述第一液压杆（8）前端设有第二液压杆（9），所述第二液压杆（9）前端设有手臂（7），所述手臂（7）顶端设有抓手（10），所述固定板（5）背面左端设有显示屏（13），所述显示屏（13）右侧设有控制端（14），所述控制端（14）右侧设有开关（15）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手模组快速定位机构，包括底座（1）、支柱（3）及固定板（5），其特征在于，所述底座（1）顶端左右两侧分别设有支柱（3），所述支柱（3）顶端分别设有升降柱（4），所述升降柱（4）间设有固定板（5），所述固定板（5）前端设有横向滑槽（11），所述横向滑槽（11）连接有移动板（6），所述移动板（6）前端设有第一液压杆（8），所述第一液压杆（8）前端设有第二液压杆（9），所述第二液压杆（9）前端设有手臂（7），所述手臂（7）顶端设有抓手（10），所述固定板（5）背面左端设有显示屏（13），所述显示屏（13）右侧设有控制端（14），所述控制端（14）右侧设有开关（15）。2.根据权利要求1所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑红亚，罗捷，
申请(专利权)人：东莞鑫象自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44