一种机械手搬运快速移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手搬运快速移送装置，包括底座，所述底座内底壁的左右两侧均固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块的顶部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均活动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均固定连接有第一滑杆，两个所述第一滑杆通过连接杆固定连接，所述底座的背面内壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的正面与连接杆固定连接，所述底座的顶部且对应两个所述第一滑杆处均开设有第一滑孔，两个所述第一滑杆的顶端均通过第一滑孔延伸至底座的外部。该机械手搬运快速移送装置，快速移送，工作稳定，提高工作效率。

A Rapid Handling Device for Manipulators

The utility model relates to the technical field of manipulators, and discloses a fast moving device for manipulators, including a base. The first fixing block is fixed on the left and right sides of the inner bottom wall of the base, the top of the first fixing block is provided with a first sliding groove, the interior of the first sliding groove is movably connected with the first sliding block, and the top of the first sliding block is movably connected with the top of the two first sliding blocks. The first slide rod is fixedly connected with the first slide rod. The back inner wall of the base is fixedly connected with the first electric push rod. The front face of the first electric push rod is fixedly connected with the connecting rod. The top of the base and corresponding two first slide rods are provided with the first slide hole. The top ends of the first slide rod pass through the first slide hole. Extend to the outside of the base. The manipulator handles the fast transfer device, which can transfer quickly, work steadily and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手搬运快速移送装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手搬运快速移送装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的运动机构的升降、伸缩和旋转等独立运动方式，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，然而一般的机械手在搬运货品时，使机械手通过齿轮带动移动机构按照步骤逐步运行，从而这样导致了机械手的移送速度大大减慢，降低了工作效率，故而提出一种机械手搬运快速移送装置解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手搬运快速移送装置，具备快速移送，工作稳定，提高工作效率等优点，解决了机械手通过齿轮带动移动机构，运行，移送速度大大减慢，降低了工作效率的问题。（二）技术方案为实现上述快速移送，工作稳定，提高工作效率的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手搬运快速移送装置，包括底座，所述底座内底壁的左右两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手搬运快速移送装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内底壁的左右两侧均固定安装有第一固定块（2），两个所述第一固定块（2）的顶部均开设有第一滑槽（3），两个所述第一滑槽（3）的内部均活动连接有第一滑块（4），两个所述第一滑块（4）的顶部均固定连接有第一滑杆（5），两个所述第一滑杆（5）通过连接杆（20）固定连接，所述底座（1）的背面内壁固定安装有第一电动推杆（21），所述第一电动推杆（21）的正面与连接杆（20）固定连接，所述底座（1）的顶部且对应两个所述第一滑杆（5）处均开设有第一滑孔（6），两个所述第一滑杆（5）的顶端均通过第一滑孔（6）延伸至底座（1）的外部，两个所...

【技术特征摘要】
1.一种机械手搬运快速移送装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内底壁的左右两侧均固定安装有第一固定块（2），两个所述第一固定块（2）的顶部均开设有第一滑槽（3），两个所述第一滑槽（3）的内部均活动连接有第一滑块（4），两个所述第一滑块（4）的顶部均固定连接有第一滑杆（5），两个所述第一滑杆（5）通过连接杆（20）固定连接，所述底座（1）的背面内壁固定安装有第一电动推杆（21），所述第一电动推杆（21）的正面与连接杆（20）固定连接，所述底座（1）的顶部且对应两个所述第一滑杆（5）处均开设有第一滑孔（6），两个所述第一滑杆（5）的顶端均通过第一滑孔（6）延伸至底座（1）的外部，两个所述第一滑杆（5）的顶端通过主体箱（7）固定连接，所述主体箱（7）的内顶壁固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的底端通过轴承与主体箱（7）的内底壁固定连接，所述螺纹杆（9）的外表面螺纹连接有螺纹管（10），所述主体箱（7）的右侧内壁开设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）的内部活动连接有第二滑块（12），所述第二滑块（12）的左侧固定连接有第二滑杆（13），所述第二滑杆（13）的左侧与螺纹管（10）固定连接，所述主体箱（7）的左侧开设有第二滑孔（14），所述第二滑孔（14）的内部活动连接有活动杆（15），所述活动杆（15）的左端延伸至主体箱（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑红亚，罗捷，
申请(专利权)人：东莞鑫象自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44