一种立柱式升降翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种立柱式升降翻转装置。包括支撑支架伸缩气缸、翻转气缸安装板、伸缩气缸挂板、翻转气缸等，支撑支架安装在安装底板上，固定板安装在支撑支架的一侧，托板的一侧与固定板连接，支撑板的一侧固定在固定板上，支撑板另一侧与托板连接，伸缩气缸装在托板上，翻转气缸固定板固定安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸挂板与翻转气缸固定板相互垂直安装，翻转气缸穿过翻转气缸固定板套上主动同步轮，从动同步轮固定在翻转气缸安装板上，同步带绕在主动同步轮及从动同步轮上，指夹气缸的转轴与从动同步轮的转轴连接，指夹与指夹气缸连接。本实用新型专利技术使用方便，节省人力物力，降低生产成本，且结构简单，方便实用。

A column type lifting and turning device

【技术实现步骤摘要】
一种立柱式升降翻转装置
本技术涉及一种立柱式升降翻转装置，特别是一种用于物料搬运生产线上的立柱式升降翻转装置，属于立柱式升降翻转装置的创新技术。
技术介绍
目前物料搬运生产线上的物料升降及翻转都是通过各个机构分别安装来完成，使用不便，浪费人力物力，生产成本高，生产效率低，难于满足生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种立柱式升降翻转装置，本技术使用方便，节省人力物力，降低生产成本，且结构简单，方便实用。本技术的技术方案是：本技术的立柱式升降翻转装置，包括有支撑支架、安装底板、固定板、支撑板、托板、伸缩气缸、翻转气缸安装板、伸缩气缸挂板、翻转气缸、主动同步轮、同步带、从动同步轮、指夹气缸、指夹，其中支撑支架安装在安装底板上，固定板安装在支撑支架的一侧，托板的一侧与固定板连接，支撑板的一侧固定在固定板上，支撑板的另一侧与托板连接，固定板、支撑板、托板连接形成三角形受力框架，伸缩气缸安装在托板上，翻转气缸固定板固定安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸挂板与翻转气缸固定板相互垂直安装，且伸缩气缸挂板的一侧与翻转气缸固定板连接，伸缩气缸挂板的另一侧与伸缩气缸的活塞杆连接，翻转气缸穿过翻转气缸固定板套上主动同步轮，从动同步轮固定在翻转气缸安装板上，同步带绕在主动同步轮及从动同步轮上组成带传动副，指夹气缸的转轴与从动同步轮的转轴连接，两个指夹与指夹气缸连接，翻转气缸通过主动同步轮、同步带带动从动同步轮运动，从动同步轮带动指夹气缸翻转，指夹气缸的活塞杆带动两个指夹夹取物料。本技术的立柱式升降翻转装置，使用方便，节省人力物力，降低生产成本，且工作稳定性好。是一种结构简单，方便实用的立柱式升降翻转装置。附图说明图1为本技术的爆炸图；图2为本技术转过另一角度的爆炸图。图3为本技术拆开防护罩后的局部放大图；图4为本技术的立体图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1、图2、图3、图4所示，本技术的立柱式升降翻转装置，包括有支撑支架1、安装底板3、固定板4、支撑板5、托板6、伸缩气缸7、翻转气缸安装板8、伸缩气缸挂板9、翻转气缸10、主动同步轮12、同步带13、从动同步轮15、指夹气缸16、指夹17，其中支撑支架1安装在安装底板3上，固定板4安装在支撑支架1的一侧，托板6的一侧与固定板4连接，支撑板5的一侧固定在固定板4上，支撑板5的另一侧与托板6连接，固定板4、支撑板5、托板6连接形成三角形受力框架，伸缩气缸7安装在托板6上，翻转气缸固定板8固定安装在伸缩气缸7的活塞杆上，伸缩气缸挂板9与翻转气缸固定板8相互垂直安装，且伸缩气缸挂板9的一侧与翻转气缸固定板8连接，伸缩气缸挂板9的另一侧与伸缩气缸7的活塞杆连接，翻转气缸10穿过翻转气缸固定板8套上的主动同步轮12，从动同步轮15固定在翻转气缸安装板8上，同步带13绕在主动同步轮12及从动同步轮15上组成带传动副，指夹气缸16的转轴与从动同步轮15的转轴连接，两个指夹17与指夹气缸16连接，翻转气缸10通过主动同步轮12、同步带13带动从动同步轮15运动，从动同步轮15带动指夹气缸16翻转，指夹气缸16的活塞杆带动两个指夹17夹取物料。本实施例中，上述伸缩气缸挂板9与翻转气缸固定板8相互垂直安装，并通过螺纹连接件固定连接。本实施例中，上述伸缩气缸挂板9的两个对角设有连接孔，螺纹连接件穿过连接孔与伸缩气缸7固定连接。这样组合是为了能够支撑翻转气缸和整个结构的稳固性。本实施例中，上述两个指夹17安装在指夹气缸16的两侧，指夹气缸16的活塞杆通过传动机构与两个指夹17连接形成气动夹手，来夹取物料。本实施例中，上述支撑板5设有两块，方别安装在固定板4的两侧。本实施例中，上述主动同步轮12与从动同步轮15的同步率是1:1，主动同步轮12旋转180°，从动同步轮15也旋转180°。主动同步轮12与从动同步轮15的同步率也可以是1：2，主动同步轮12旋转90°，从动同步轮15也旋转180°。本实施例中，上述同步带13设有张紧轮14，张紧轮14安装在翻转气缸安装板8上，并压紧同步带13，这样防止同步轮打滑，导致旋转不了，甚至导致同步带断裂，本实施例中，上述主动同步轮12和从动同步轮15套有防护罩11。以防止以外发生，如图3所示。上述固定板4安装在支撑支架1的一侧，支撑支架1的另一侧安装有端子座2。伸缩气缸7及翻转气缸10上分别装设有用于检测其运动位置的传感器，检测伸缩气缸7及翻转气缸10运动位置的传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端与伸缩气缸7及翻转气缸10的控制阀电连接，检测伸缩气缸7及翻转气缸10运动位置的传感器布线在端子座2上。此外，本技术还设有检测物料的传感器，该检测物料的传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端与指夹气缸16的控制阀电连接，检测物料的传感器也布线在端子座2上。本实施例中，上述端子座2是15针微型端子座。本技术的工作原理是：当物料到达机械手的下方时，伸缩气缸7的活塞杆下降，下降到位后，指夹气缸16打开，指夹气缸16的活塞杆驱动两个指夹17夹取物料，伸缩气缸7的活塞杆上升，伸缩气缸7的活塞杆上升到位后，翻转气缸10左/右旋转180°，翻转气缸10旋转到位后，伸缩气缸7的活塞杆下降，伸缩气缸7的活塞杆下降到位后，指夹气缸16打开，两个指夹17放开物料，伸缩气缸7的活塞杆上升，重复搬运物料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立柱式升降翻转装置, 其特征在于包括有支撑支架、安装底板、固定板、支撑板、托板、伸缩气缸、翻转气缸安装板、伸缩气缸挂板、翻转气缸、主动同步轮、同步带、从动同步轮、指夹气缸、指夹，其中支撑支架安装在安装底板上，固定板安装在支撑支架的一侧，托板的一侧与固定板连接，支撑板的一侧固定在固定板上，支撑板的另一侧与托板连接，固定板、支撑板、托板连接形成三角形受力框架，伸缩气缸安装在托板上，翻转气缸固定板固定安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸挂板与翻转气缸固定板相互垂直安装，且伸缩气缸挂板的一侧与翻转气缸固定板连接，伸缩气缸挂板的另一侧与伸缩气缸的活塞杆连接，翻转气缸穿过翻转气缸固定板套上主动同步轮，从动同步轮固定在翻转气缸安装板上，同步带绕在主动同步轮及从动同步轮上组成带传动副，指夹气缸的转轴与从动同步轮的转轴连接，两个指夹与指夹气缸连接，翻转气缸通过主动同步轮、同步带带动从动同步轮运动，从动同步轮带动指夹气缸翻转，指夹气缸的活塞杆带动两个指夹夹取物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种立柱式升降翻转装置,其特征在于包括有支撑支架、安装底板、固定板、支撑板、托板、伸缩气缸、翻转气缸安装板、伸缩气缸挂板、翻转气缸、主动同步轮、同步带、从动同步轮、指夹气缸、指夹，其中支撑支架安装在安装底板上，固定板安装在支撑支架的一侧，托板的一侧与固定板连接，支撑板的一侧固定在固定板上，支撑板的另一侧与托板连接，固定板、支撑板、托板连接形成三角形受力框架，伸缩气缸安装在托板上，翻转气缸固定板固定安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸挂板与翻转气缸固定板相互垂直安装，且伸缩气缸挂板的一侧与翻转气缸固定板连接，伸缩气缸挂板的另一侧与伸缩气缸的活塞杆连接，翻转气缸穿过翻转气缸固定板套上主动同步轮，从动同步轮固定在翻转气缸安装板上，同步带绕在主动同步轮及从动同步轮上组成带传动副，指夹气缸的转轴与从动同步轮的转轴连接，两个指夹与指夹气缸连接，翻转气缸通过主动同步轮、同步带带动从动同步轮运动，从动同步轮带动指夹气缸翻转，指夹气缸的活塞杆带动两个指夹夹取物料。


2.根据权利要求1所述的立柱式升降翻转装置,其特征在于上述伸缩气缸挂板与翻转气缸固定板相互垂直安装，并通过螺纹连接件固定连接。


3.根据权利要求1所述的立...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞保志，叶栋熙，李启聪，黄伟明，
申请(专利权)人：广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44