The utility model discloses a roadmill obstacle avoidance control system, which comprises an ultrasonic distance finder installed on the roller body. The ultrasonic distance finder has a bearing seat fixed at the top, a movable groove arranged near the side of the roller body, a movable plate sliding in the movable groove, a fixed block fixed on one side of the movable plate, and a top opening of the fixed block. A clamping groove is arranged on one side of the roller body near the bearing seat, and the fixing block is matched with the fixing groove. A sliding groove is arranged on the top inner wall of the fixing groove. A sliding plate is sliding in the sliding groove, and a clamp block is fixed at the bottom of the sliding plate. The clamp block is matched with the clamping groove. The sliding groove is fixedly installed on the inner wall of the side far from the opening of the sliding groove. The top of spring and sliding plate is welded with the bottom of spring. The utility model is convenient to install and fix the ultrasonic range finder, saves time and labor, has simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
压路机避障控制系统
本技术涉及压路机
,尤其涉及一种压路机避障控制系统。
技术介绍
近年来,由于压路机在施工过程中驾驶人员长时间作业疲劳后的误操作以及施工现场的其他施工人员未遵从施工要求或是动物家禽的突然出现等一系列原因,频频传出压路机造成人员伤亡和财产损失的事故报告,鉴于此等安全事故的频繁发生,因而就有必要对现有压路机的使用安全性进行改造,从而保证工程施工的顺利进行和施工人员的人身财产安全,现有技术中,授权公告号CN202766955U的专利文件公开了压路机避障控制系统,包括用于检测压路机前方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪一、用于检测压路机后方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪二,以及声光报警器、对压路机液压行走系统进行启停控制的压路机主控制器和延时电路,压路机液压行走系统包括行走机构和液压驱动系统,液压驱动系统包括液压管路和液压泵斜盘控制油缸,液压管路上安装电液伺服阀,压路机主控制器与电液伺服阀相接且压路机主控制器根据预先设定的阈值对电液伺服阀和声光报警器进行控制,压路机主控制器的输入端与超声波测距仪一和超声波测距仪二相接,该压路机避障控制系统提高了压路机施工的安全性,但是其提到的超声波测距仪不便于进行安装,安装时费时费力,因此我们提出了压路机避障控制系统,用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的压路机避障控制系统。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:压路机避障控制系统,包括安装于压路机本体上的超声波测距仪,所述超声波测距仪的顶部固定安装有承载座,承载座靠近压路 ...
【技术保护点】
1.压路机避障控制系统,包括安装于压路机本体(1)上的超声波测距仪(2),其特征在于,所述超声波测距仪(2)的顶部固定安装有承载座(5),承载座(5)靠近压路机本体(1)的一侧开设有移动槽(6),所述移动槽(6)内滑动安装有移动板(7),移动板(7)的一侧固定安装有固定块(8),固定块(8)的顶部开设有卡槽(9),所述压路机本体(1)靠近承载座(5)的一侧开设有固定槽(12),固定块(8)与固定槽(12)相适配;所述固定槽(12)的顶部内壁上开设有滑动槽(13),滑动槽(13)内滑动安装有滑动板(14),滑动板(14)的底部固定安装有卡块(15),卡块(15)与卡槽(9)相适配,所述滑动槽(13)远离滑动槽(13)开口的一侧内壁上固定安装有弹簧(17),滑动板(14)的顶部与弹簧(17)的底端相焊接,所述滑动板(14)的顶部固定安装有移动杆(16),弹簧(17)套设于移动杆(16)上。
【技术特征摘要】
1.压路机避障控制系统,包括安装于压路机本体(1)上的超声波测距仪(2),其特征在于,所述超声波测距仪(2)的顶部固定安装有承载座(5),承载座(5)靠近压路机本体(1)的一侧开设有移动槽(6),所述移动槽(6)内滑动安装有移动板(7),移动板(7)的一侧固定安装有固定块(8),固定块(8)的顶部开设有卡槽(9),所述压路机本体(1)靠近承载座(5)的一侧开设有固定槽(12),固定块(8)与固定槽(12)相适配;所述固定槽(12)的顶部内壁上开设有滑动槽(13),滑动槽(13)内滑动安装有滑动板(14),滑动板(14)的底部固定安装有卡块(15),卡块(15)与卡槽(9)相适配,所述滑动槽(13)远离滑动槽(13)开口的一侧内壁上固定安装有弹簧(17),滑动板(14)的顶部与弹簧(17)的底端相焊接,所述滑动板(14)的顶部固定安装有移动杆(16),弹簧(17)套设于移动杆(16)上。2.根据权利要求1所述的压路机避障控制系统,其特征在于,所述超声波测距仪(2)靠近压路机本...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩旭,高岭,
申请(专利权)人:三河市中拓建筑工程有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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