用于PECVD自动化上下石墨舟的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及太阳能电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，包括底座、门形架、左机械臂和右机械臂，门形架固定设置在底座上，左机械臂可上下滑动的设置在门形架的左外侧，右机械臂可上下滑动的设置在门形架的右外侧，门形架的左内侧还固定设置有左缓存架，门形架的右内侧还固定设置有右缓存架，左缓存架和右缓存架左右一一对称设置。在更换石墨舟的时候，能够进行自动化取放石墨舟，节约人工成本，且一次就能够放到指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于PECVD自动化上下石墨舟的装置
本技术涉及太阳能电池生产设备
，尤其涉及一种用于PECVD自动化上下石墨舟的装置。
技术介绍
太阳能电池生产过程中，人工上下石墨舟时，由于石墨舟较大，至少需要两个人抬取，该方法不利于节约人工成本，且人工抬取时经常会一次放不到位，费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决人工上下石墨舟费时费力的技术问题，本技术提供一种用于PECVD自动化上下石墨舟的装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，包括底座、门形架、左机械臂和右机械臂，门形架固定设置在底座上，左机械臂可上下滑动的设置在门形架的左外侧，右机械臂可上下滑动的设置在门形架的右外侧，门形架的左内侧还固定设置有左缓存架，门形架的右内侧还固定设置有右缓存架，左缓存架和右缓存架左右一一对称设置。进一步，左机械臂和右机械臂的上下滑动的具体结构为：所述门形架左外侧设置有纵向的左机械臂滑槽，左机械臂的后端内侧设置有左机械臂滑块，左机械臂滑块和左机械臂滑槽滑动配合，所述门形架的右外侧设置有纵向的右机械臂滑槽，右机械臂的后端内侧设置有右机械臂滑块，右机械臂滑块和右机械臂滑槽滑动配合，门形架的顶部还设置有用于驱动左机械臂和右机械臂的机械臂驱动装置。为了便于托抬石墨舟的两端，所述左机械臂的底面上还设置有可前后滑动的左机械爪，左机械臂上设置有左机械爪驱动装置，右机械臂的底面上还设置有可前后滑动的右机械爪，右机械臂上设置有右机械爪驱动装置。进一步，具体地，所述左机械爪和右机械爪左右对称设置，所述左机械爪包括左滑块和左托板，左滑块的上端和左机械臂的底面上的滑槽滑动配合，左滑块的下端和左托板固定连接，所述右机械爪包括右滑块和右托板，右滑块的上端和右机械臂的底面上的滑槽滑动配合，右滑块的下端和右托板固定连接，左托板和右托板均水平向内延伸。进一步，具体地，所述的左缓存架包括左连接板和左缓存板，左缓存板和门形架的左内侧通过左连接板固定连接，右缓存架包括右连接板和右缓存板，右缓存板和门形架的右内侧通过右连接板固定连接，左缓存板的外侧和对应的右缓存板的外侧之间的距离为d，左托板内侧和右托板内侧之间的距离为D，d小于D。为了便于存放石墨舟，所述左缓存板上还设置有前后方向的左输送带，左缓存板上设置有左输送带驱动装置，所述右缓存板上还设置有前后方向的右输送带，右缓存板上设置有右输送带驱动装置。为了便于运输石墨舟，所述底座的底部还安装有多个万向轮。本技术的有益效果是，本技术的用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，在更换石墨舟的时候，能够进行自动化取放石墨舟，节约人工成本，且一次就能够放到指定的位置。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术用于PECVD自动化上下石墨舟的装置的主视图。图2是本技术用于PECVD自动化上下石墨舟的装置的立体图。图中：1、底座，11、万向轮，2、门形架，21、左机械臂滑槽，31、左机械臂，311、左滑块，312、左托板，313、右滑块，314、右托板，32、右机械臂，42、左缓存架，421、左连接板，422、左缓存板，4221、左输送带，43、右缓存架，431、右连接板，432、右缓存板，4321、右输送带，5、石墨舟。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和2所示，是本技术最优实施例，一种用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，包括底座1、门形架2、左机械臂31和右机械臂32，门形架2固定设置在底座1上，底座1的底部还安装有多个万向轮11，左机械臂31可上下滑动的设置在门形架2的左外侧，右机械臂32可上下滑动的设置在门形架2的右外侧，门形架2的左内侧还固定设置有多个左缓存架42，门形架2的右内侧还固定设置有多个右缓存架43，左缓存架42和右缓存架43左右一一对称设置。门形架2的左外侧设置有纵向的左机械臂滑槽21，左机械臂31的后端内侧设置有左机械臂滑块，左机械臂滑块和左机械臂滑槽21滑动配合，门形架2的右外侧设置有纵向的右机械臂滑槽22，右机械臂32的后端内侧设置有右机械臂滑块，右机械臂滑块和右机械臂滑槽22滑动配合，门形架2的顶部还设置有用于驱动左机械臂31和右机械臂32的机械臂驱动装置。左机械臂滑槽21和右机械臂滑槽22类似于T形槽。左机械臂31的底面上还设置有可前后滑动的左机械爪，左机械臂31上设置有左机械爪驱动装置，右机械臂32的底面上还设置有可前后滑动的右机械爪，右机械臂32上设置有右机械爪驱动装置。左机械爪和右机械爪左右对称设置，左机械爪包括左滑块311和左托板312，左滑块311的上端和左机械臂31的底面上的滑槽滑动配合，左滑块311的下端和左托板312固定连接，右机械爪包括右滑块313和右托板314，右滑块313的上端和右机械臂32的底面上的滑槽滑动配合，右滑块313的下端和右托板314固定连接，左托板312和右托板314均水平向内延伸。左缓存架42包括左连接板421和左缓存板422，左缓存板422和门形架2的左内侧通过左连接板421固定连接，右缓存架43包括右连接板431和右缓存板432，右缓存板432和门形架2的右内侧通过右连接板431固定连接，左缓存板422的外侧和对应的右缓存板432的外侧之间的距离为d，左托板312内侧和右托板314内侧之间的距离为D，d小于D。左缓存板422上还设置有前后方向的左输送带4221，左缓存板422上设置有左输送带驱动装置，右缓存板432上还设置有前后方向的右输送带4321，右缓存板432上设置有右输送带驱动装置。工作原理：石墨舟5的两端具有凹槽，便于左托板312和右托板314伸入托起石墨舟5，机械臂驱动装置可以驱动左机械臂31和右机械臂32同步上下运动，当左机械臂31和右机械臂32运动到所需高度时，左机械爪驱动装置驱动左托板312运动到左机械臂31的前端，右机械爪驱动装置驱动右托板314运动到右机械臂32的前端，此时左托板312和右托板314正好伸入石墨舟5的左右两端的凹槽内，左机械臂31和右机械臂32再向上运动，抬起石墨舟5，左托板312和右托板314同步向后运动，然后左机械臂31和右机械臂32再向下运动，将石墨舟5放置到左缓存板422和右缓存板432上，左缓存板422上的左输送带4221和右缓存板432上的右输送带4321，可以将放置到左缓存板422和右缓存板432上的石墨舟5向后运送，石墨舟5脱离左托板312和右托板314后，左机械臂31和右机械臂32可以继续运送下一个石墨舟5。本技术的用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，在更换石墨舟5的时候，能够进行自动化取放石墨舟5，节约人工成本，且一次就能够放到指定的位置。图中的驱动装置均省略为画出，本本技术的驱动装置均采用所需型号的电机。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，其特征在于：包括底座(1)、门形架(2)、左机械臂(31)和右机械臂(32)，门形架(2)固定设置在底座(1)上，左机械臂(31)可上下滑动的设置在门形架(2)的左外侧，右机械臂(32)可上下滑动的设置在门形架(2)的右外侧，门形架(2)的左内侧还固定设置有左缓存架(42)，门形架(2)的右内侧还固定设置有右缓存架(43)，左缓存架(42)和右缓存架(43)左右一一对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，其特征在于：包括底座(1)、门形架(2)、左机械臂(31)和右机械臂(32)，门形架(2)固定设置在底座(1)上，左机械臂(31)可上下滑动的设置在门形架(2)的左外侧，右机械臂(32)可上下滑动的设置在门形架(2)的右外侧，门形架(2)的左内侧还固定设置有左缓存架(42)，门形架(2)的右内侧还固定设置有右缓存架(43)，左缓存架(42)和右缓存架(43)左右一一对称设置。2.如权利要求1所述的用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，其特征在于：所述门形架(2)的左外侧设置有纵向的左机械臂滑槽(21)，左机械臂(31)的后端内侧设置有左机械臂滑块，左机械臂滑块和左机械臂滑槽(21)滑动配合，所述门形架(2)的右外侧设置有纵向的右机械臂滑槽(22)，右机械臂(32)的后端内侧设置有右机械臂滑块，右机械臂滑块和右机械臂滑槽(22)滑动配合，门形架(2)的顶部还设置有用于驱动左机械臂(31)和右机械臂(32)的机械臂驱动装置。3.如权利要求1所述的用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，其特征在于：所述左机械臂(31)的底面上还设置有可前后滑动的左机械爪，左机械臂(31)上设置有左机械爪驱动装置，右机械臂(32)的底面上还设置有可前后滑动的右机械爪，右机械臂(32)上设置有右机械爪驱动装置。4.如权利要求3所述的用于PECVD自动化上下石墨舟的装置，其特征在于：所述左机械爪和右机械爪左右对称设置，所述左机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晴，朱露，张凯胜，姚伟忠，孙铁囤，
申请(专利权)人：常州亿晶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32