一种空中穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种空中穿梭车，包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动。本发明专利技术的空中穿梭车结构简单小巧，可以用于轻载运输，可以完美地契合SMT车间物料配送需求，同时为其悬吊运行提供了基础；本发明专利技术的空中穿梭车，基于空中物流传输理念进行优化创新，采用精密空中物料传输轨道,大大节省了运输时的空间问题。

【技术实现步骤摘要】
一种空中穿梭车
本专利技术涉及一种物流运输设备，尤其涉及的是一种空中穿梭车。
技术介绍
目前，在生产车间中，物流运输设备主要有AGV和RGV两种，AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导引车，也称移动机器人，是一种以电能作为动力，通过电磁或光学等非接触式自动导引装置，在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点，实现自动移载、搬运等功能的运输小车。RGV(RailGuidedVehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。但是，目前市场现有RGV用于SMT(表面贴装技术SurfaceMountTechnology)车间物料配送仍然存在以下不足：(1)目前RGV主要用于重载或中载运输，尚缺少针对SMT料盘的小型RGV，运载能力只需要10kg以下；(2)目前RGV轨道都是布置在地面，占用地面空间；(3)目前RGV轨道都是环形或单向往复，柔性差，而SMT车间是多个物流回环交叉。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：现有SMT车间物料配送运载能力不够，提供了一种空中穿梭车。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动；所述行走机构包括行走驱动件、传动件、穿梭车车轮、水平导向件、竖直导向件、转向件和调整件，所述行走驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动，所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直，所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触，所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行，所述转向件位于竖直导向件之下，所述调整件垂直在转向件的下方，所述调整件连接在卷绕机构上。所述行走机构中，穿梭车车轮有两组，一组包括对称在工字形轨道两侧的主动轮和第一从动轮，另一组包括对称在工字形轨道两侧的第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上分别具有一个水平导向件，每个水平导向件均包括两个与工字形轨道的竖立面相接触的水平导向轮。所述竖直导向件至少有四个，分别设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮之下，且紧贴于工字形轨道的底部的外水平面上。所述传动件包括主传动轮、传动带、主动转轴和从传动轮，所述主传动轮连接在行走驱动件的输出端，所述传动带分别套接主传动轮和从传动轮，所述主动转轴由从传动轮驱动，所述主动轮与主动转轴连接。所述卷绕机构包括卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、多根卷绕绳和多个导向轮组件；多根卷绕绳的一端分别固定并缠绕在卷绕筒上，另一端穿过对应的导向轮组件后吊装取料机构，所述卷绕驱动件驱动卷绕筒转动，所述卷绕丝杆装设在卷绕筒的中心，所述导向轴沿卷绕筒的轴向设置在卷绕丝杆的两侧。所述卷绕筒通过卷绕支座固定在卷绕底座上,所述卷绕机构还包括压紧轮，所述压紧轮至少有两个，所述压紧轮的端部连接在卷绕支座上，压紧轮压持于卷绕筒上。每个导向轮组件包括至少两个U型槽滚轮，相邻U型槽滚轮沿其轴线相互垂直设置，U型槽滚轮通过滚轮支座固定在卷绕底座上。所述卷绕机构还包括张紧检测机构，所述张紧检测机构包括张力检测轮、移动滑块、接触开关和张紧轮；所述张力检测轮和移动滑块相连接，移动滑块和接触开关相连接，所述张紧轮和张力检测轮相对设置，卷绕绳依次穿过张紧轮和张力检测轮后连接到导向轮组件。所述取料机构包括取料底座，所述取料底座上开设与待抓取物形状相匹配的取料通孔，沿取料通孔的外周分别设有取料驱动件、至少三个同步带轮、同步带和抓手；所述取料驱动件连接其中的一个同步带轮，相邻的同步带轮之间通过同步带连接实现同步传动，所述抓手的数目与同步带轮相匹配，所述抓手的一端与同步带轮同轴装配，另一端悬空，各个抓手的悬空端转动至取料通孔上方形成用于夹持的夹取空间。所述穿梭车的顶部设置有自动充电机构，所述自动充电机构包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱；所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行，所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动，所述提升杆固定在充电推杆的顶部，所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接，所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。本专利技术相比现有技术具有以下优点：(1)本专利技术的空中穿梭车结构简单小巧，可以用于轻载运输，可以完美地契合SMT车间物料配送需求，同时为其悬吊运行提供了基础；(2)本专利技术的空中穿梭车，基于空中物流传输理念进行优化创新，采用精密空中物料传输轨道,大大节省了运输时的空间问题；(3)本专利技术的空中穿梭车，通过设置水平导向装置、竖直导向装置、转向装置和调整装置，即使在不平整的轨道及拐弯处，都能使穿梭车的行走机构一直紧贴着轨道行走，可以满足SMT车间多个物流回环交叉的需求；(4)本专利技术的空中穿梭车，其行走机构中的传动装置选择同步带传送，进一步地增加了穿梭车行走机构运动时的稳定性，实现穿梭车的平稳运行；(5)本专利技术的空中穿梭车，将穿梭车悬吊于单工字形轨道运行，充分利用了物流运输中地面以上的空间，并克服了双轨道对高精度的要求；(6)本专利技术的空中穿梭车，在行走机构中增加接近开关，可以实时监测穿梭车位置，避免穿梭车拥堵在一起，同时可以方便的控制穿梭车的速度，增强其运行的平稳性；(7)本专利技术舍弃了传统的液压、链条、偏心轮机构，通过卷绕筒、钢丝、钢丝张紧及检测装置，实现穿梭车的升降，钢丝压紧轮使收放端钢丝始终与卷绕筒相切，使穿梭车升降时，钢丝的收放平稳一致；(8)本专利技术的空中穿梭车，通过与其相配合的自动充电装置，保证穿梭车在运行过程中，可以对其进行自动充电，实现了物流作业的全自动化。附图说明图1是本专利技术空中穿梭车结构示意图；图2是图1中空中穿梭车取料的结构示意图；图3是行走机构的立体示意图；图4是图3相对视角的行走机构立体示意图；图5是图4顺时针旋转一定角度后的行走机构立体示意图；图6是卷绕机构的立体示意图；图7是张紧检测机构的结构示意图；图8是取料机构的俯视图；图9是取料机构未启动时的立体示意图；图10是取料机构运动过程中的立体示意图；图11是取料机构运动完成后的立体示意图；图12是自动充电装置示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例的空中穿梭车包括工字形轨道5、设置在工字形轨道5上的行走机构1、设置于工字形轨道5下的卷绕机构2以及设置于卷绕机构2之下的取料机构3；所述行走机构1沿工字形轨道5行走并带动卷绕机构2和取料机构3运动，所述卷绕机构2带动取料机构3上下运动，穿梭车的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中穿梭车，其特征在于，包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动；所述行走机构包括行走驱动件、传动件、穿梭车车轮、水平导向件、竖直导向件、转向件和调整件，所述行走驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动，所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直，所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触，所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行，所述转向件位于竖直导向件之下，所述调整件垂直在转向件的下方，所述调整件连接在卷绕机构上。

【技术特征摘要】
1.一种空中穿梭车，其特征在于，包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动；所述行走机构包括行走驱动件、传动件、穿梭车车轮、水平导向件、竖直导向件、转向件和调整件，所述行走驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动，所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直，所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触，所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行，所述转向件位于竖直导向件之下，所述调整件垂直在转向件的下方，所述调整件连接在卷绕机构上。2.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车，其特征在于，所述行走机构中，穿梭车车轮有两组，一组包括对称在工字形轨道两侧的主动轮和第一从动轮，另一组包括对称在工字形轨道两侧的第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上分别具有一个水平导向件，每个水平导向件均包括两个与工字形轨道的竖立面相接触的水平导向轮。3.根据权利要求2所述的一种空中穿梭车，其特征在于，所述竖直导向件至少有四个，分别设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮之下，且紧贴于工字形轨道的底部的外水平面上。4.根据权利要求2所述的一种空中穿梭车，其特征在于，所述传动件包括主传动轮、传动带、主动转轴和从传动轮，所述主传动轮连接在行走驱动件的输出端，所述传动带分别套接主传动轮和从传动轮，所述主动转轴由从传动轮驱动，所述主动轮与主动转轴连接。5.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车，其特征在于，所述卷绕机构包括卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、多根卷绕绳和多个导向轮组件；多根卷绕绳的一端分别固定并缠绕在卷绕筒上，另一端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祥涛，彭超，陈帝江，张祥祥，李赞澄，赵晖，周杨，程五四，苏建军，李明荣，郭黎，满慧，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34