【技术实现步骤摘要】
一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
本技术涉及物流机械设备,具体地说一种可在多层、多个通道的立体库自动储存、并且整个出、入库及仓储均由计算机指令自动完成的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用,自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。近年来,国内自动化物流仓储发展迅速,自动化立体仓库存储型式多种多样,各种模块式、移动式结构机器人、自动装卸车、AGV、RGV等应运而生。其目的就是实现出、入库输送、储存能力最大,控制程序智能简单、作业动作自动化程度高。同时提高存储密度,达到密集式存储及厂房空间利用率最大化,经济、有效、安全、故障少及物流成本低、效率高等。但是当货架高度大于7米时,除巷道堆垛机外,其它形式均受限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双向子、母穿梭车能在密集存储货架内外自动存、取、储存及输送物料(以托盘为物流单元)的物流装置。本技术的技术方案为:密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置主要由轨道贯通式密集货架、双向的子穿梭车和母穿梭车及其轨道、往复式升降机、子母车的换层提升机、出库输送线、入库输送线组成;在轨道贯通式密集货架的中间或两侧、或中间及两边垂直设置行走巷道,轨道贯通式密集货架中与行走巷道垂直的任意位置布置货物巷道,行走巷道一端与往复式升降机连接,另一端与换层提升机连接,往复式升降机、换层提升机呈90°分别与入库输送线或者出库输送线连接,出库输送线和入库输送线在行走巷道的两端,母穿梭车置于往复式升降机上或自己的轨道上,子穿梭 ...
【技术保护点】
一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置,其特征在于主要由轨道贯通式密集货架、双向的子穿梭车和母穿梭车及其轨道、往复式升降机、子母车的换层提升机、出库输送线、入库输送线组成;在轨道贯通式密集货架的中间或两侧、或中间及两边垂直设置行走巷道,轨道贯通式密集货架中与行走巷道垂直的任意位置布置货物巷道,行走巷道一端与往复式升降机连接,另一端与换层提升机连接,往复式升降机、换层提升机呈90°分别与入库输送线或者出库输送线连接,出库输送线和入库输送线在行走巷道的两端,母穿梭车置于往复式升降机上或自己的轨道上,子穿梭车设置于母穿梭车上或自己的轨道上。
【技术特征摘要】
1.一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置,其特征在于主要由轨道贯通式密集货架、双向的子穿梭车和母穿梭车及其轨道、往复式升降机、子母车的换层提升机、出库输送线、入库输送线组成;在轨道贯通式密集货架的中间或两侧、或中间及两边垂直设置行走巷道,轨道贯通式密集货架中与行走巷道垂直的任意位置布置货物巷道,行走巷道一端与往复式升降机连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志新,方自友,王来荣,张云成,唐军,
申请(专利权)人:昆明欧迈科技有限公司,
类型:新型
国别省市:云南;53
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