一种机械手上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手上料机，包括第一导轨、连接架、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、控制面板、支撑板、第二液压缸、第一连接杆、第一伺服电机、第二导轨和第二伺服电机，利用连接架、滑块和第一导轨使机械手本体移动稳定，利用垫层避免固定杆在物料表面造成压痕，利用第一伺服电机转动带动转板转动，从而带动固定杆的开合方向，使物料可以上料至不同位置，利用第三导轨和第二连接杆使转板移动稳定，利用第一伺服电机控制基板转动从而控制机械手本体在水平方向上的位置，本装置不需要工人过多操控，操作简单灵活，避免工人用手上料，提高了工作效率，提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上料机
本技术涉及一种机械手领域，具体是一种机械手上料机。
技术介绍
随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在传统的生产中物料加工需要人工进行上料，将物料移动至所需加工位置，但是一些物料的上料环境非常危险，人工上料使员工的安全无法得到保障，且人工上料速度较慢，工作效率较低，不能满足社会的供应需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手上料机，包括第一导轨、连接架、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、控制面板、支撑板、第二液压缸、第一连接杆、第一伺服电机、第二导轨和第二伺服电机，底座顶面开设有环形的凹槽，所述环形的凹槽里面设置有第二导轨，底座顶面中部位置设置有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴和基板底面中部固定连接，基板位于底座正上方，基板底面两侧对称设置有第一连接杆，第一连接杆竖向设置，两侧第一连接杆的底端分别和第二导轨两侧连接，基板顶面一侧设置有支撑板，支撑板竖向设置，支撑板一侧顶部设置有控制面板，支撑板另一侧上部竖向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有第一导轨，基板顶面另一侧设置有第二液压缸，第二液压缸竖向设置，第二液压缸的活塞杆和支撑杆一端底面固定连接，支撑杆横向设置，支撑杆顶面中部和连接架的竖向杆底面固定连接，连接架的横向杆一端端面和支撑杆一端端面分别和滑块一侧顶部和底部固定连接，滑块固定在第一导轨上，支撑杆另一端底面设置有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴和转板背面中部固定连接，转板正面设置有第一液压缸，第一液压缸竖向设置，转板正下方横向设置有安装板，安装板中部竖向开设的通孔和第一液压缸底部固定连接，安装板底面两侧对称设置有固定杆，固定杆顶部和安装板底面铰接，两侧固定杆对向侧下部分别和一根移动杆一端铰接，两侧的移动杆另一端分别和固定块两侧铰接，固定块顶面和第一液压缸的活塞杆固定连接，所述移动杆、固定块、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、第二连接杆、第二伺服电机和第三导轨构成机械手本体，且移动杆、固定块、第一液压缸、安装板、固定杆和垫层构成机械手本体的夹紧部。作为本技术进一步的方案：所述第一伺服电机的竖向中心轴和第二导轨的竖向中心轴重合。作为本技术进一步的方案：所述转板背面开设有环形凹槽，所述环形凹槽里面设置有第三导轨，第三导轨上部和第二连接杆一端连接，第二连接杆纵向设置，第二连接杆另一端固定在支撑板另一端正面。作为本技术再进一步的方案：所述两侧固定杆对向侧底部对称设置有垫层，所述垫层是由橡胶制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用连接架、滑块和第一导轨使机械手本体移动稳定，利用第一液压缸控制固定块的上升和下落，从而控制移动杆移动，从而控制两侧固定杆的开合，对物料进行夹持，利用垫层避免固定杆在物料表面造成压痕，利用第一伺服电机转动带动转板转动，从而带动固定杆的开合方向，使物料可以上料至不同位置，利用第三导轨和第二连接杆使转板移动稳定，利用第一伺服电机控制基板转动从而控制机械手本体在水平方向上的位置，利用第二导轨和第一连接杆使基板移动稳定，本装置不需要工人过多操控，操作简单灵活，避免工人用手上料，提高了工作效率，提高了安全性能。附图说明图1为一种机械手上料机的结构示意图。图2为一种机械手上料机左视图的结构示意图。图中：第一导轨1、连接架2、支撑杆3、转板4、第一液压缸5、安装板6、固定杆7、垫层8、控制面板9、支撑板10、第二液压缸11、第一连接杆12、第一伺服电机13、第二导轨14、第二连接杆15、第二伺服电机16和第三导轨17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种机械手上料机，包括第一导轨1、连接架2、支撑杆3、转板4、第一液压缸5、安装板6、固定杆7、垫层8、控制面板9、支撑板10、第二液压缸11、第一连接杆12、第一伺服电机13、第二导轨14、第二连接杆15、第二伺服电机16和第三导轨17，底座顶面开设有环形的凹槽，所述环形的凹槽里面设置有第二导轨14，底座顶面中部位置设置有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13的竖向中心轴和第二导轨14的竖向中心轴重合，第一伺服电机13的转轴和基板底面中部固定连接，基板位于底座正上方，基板底面两侧对称设置有第一连接杆12，第一连接杆12竖向设置，两侧第一连接杆12的底端分别和第二导轨14两侧连接，基板顶面一侧设置有支撑板10，支撑板10竖向设置，支撑板10一侧顶部设置有控制面板9，支撑板10另一侧上部竖向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有第一导轨1，基板顶面另一侧设置有第二液压缸11，第二液压缸11竖向设置，第二液压缸11的活塞杆和支撑杆3一端底面固定连接，支撑杆3横向设置，支撑杆3顶面中部和连接架2的竖向杆底面固定连接，连接架2的横向杆一端端面和支撑杆3一端端面分别和滑块一侧顶部和底部固定连接，滑块固定在第一导轨1上，支撑杆3另一端底面设置有第二伺服电机16，第二伺服电机16的转轴和转板4背面中部固定连接，转板4背面开设有环形凹槽，所述环形凹槽里面设置有第三导轨17，第三导轨17上部和第二连接杆15一端连接，第二连接杆15纵向设置，第二连接杆15另一端固定在支撑板10另一端正面，转板4正面设置有第一液压缸5，第一液压缸5竖向设置，转板4正下方横向设置有安装板6，安装板6中部竖向开设的通孔和第一液压缸5底部固定连接，安装板6底面两侧对称设置有固定杆7，固定杆7顶部和安装板6底面铰接，两侧固定杆7对向侧底部对称设置有垫层8，所述垫层8是由橡胶制成，两侧固定杆7对向侧下部分别和一根移动杆一端铰接，两侧的移动杆另一端分别和固定块两侧铰接，固定块顶面和第一液压缸5的活塞杆固定连接，所述移动杆、固定块、支撑杆3、转板4、第一液压缸5、安装板6、固定杆7、垫层8、第二连接杆15、第二伺服电机16和第三导轨17构成机械手本体，且移动杆、固定块、第一液压缸5、安装板6、固定杆7和垫层8构成机械手本体的夹紧部,利用连接架2、滑块和第一导轨5使机械手本体移动稳定，利用第一液压缸5控制固定块的上升和下落，从而控制移动杆移动，从而控制两侧固定杆7的开合，对物料进行夹持，利用垫层8避免固定杆在物料表面造成压痕，利用第二伺服电机16转动带动转板4转动，从而带动固定杆7的开合方向，使物料可以上料至不同位置，利用第三导轨17和第二连接杆15使转板4移动稳定，利用第一伺服电机13控制基板转动从而控制机械手本体在水平方向上的位置，利用第二导轨14和第一连接杆12使基板移动稳定。本技术的工作原理是：利用第二液压缸控制机械手本体的高度，利用连接架、滑块和第一导轨使机械手本体移动稳定，利用第一液压缸控制固定块的上升和下落，从而控制移动杆移动，从而控制两侧固定杆的开合，对物料进行夹持，利用垫层避免固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手上料机，包括第一导轨、连接架、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、控制面板、支撑板、第二液压缸、第一连接杆、第一伺服电机、第二导轨和第二伺服电机，其特征在于，底座顶面开设有环形的凹槽，所述环形的凹槽里面设置有第二导轨，底座顶面中部位置设置有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴和基板底面中部固定连接，基板位于底座正上方，基板底面两侧对称设置有第一连接杆，第一连接杆竖向设置，两侧第一连接杆的底端分别和第二导轨两侧连接，基板顶面一侧设置有支撑板，支撑板竖向设置，支撑板另一侧上部竖向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有第一导轨，基板顶面另一侧设置有第二液压缸，第二液压缸竖向设置，第二液压缸的活塞杆和支撑杆一端底面固定连接，支撑杆横向设置，支撑杆顶面中部和连接架的竖向杆底面固定连接，连接架的横向杆一端端面和支撑杆一端端面分别和滑块一侧顶部和底部固定连接，滑块固定在第一导轨上，支撑杆另一端底面设置有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴和转板背面中部固定连接，转板正面设置有第一液压缸，第一液压缸竖向设置，转板正下方横向设置有安装板，安装板中部竖向开设的通孔和第一液压缸底部固定连接，安装板底面两侧对称设置有固定杆，固定杆顶部和安装板底面铰接，两侧固定杆对向侧底部对称设置有垫层，两侧固定杆对向侧下部分别和一根移动杆一端铰接，两侧的移动杆另一端分别和固定块两侧铰接，固定块顶面和第一液压缸的活塞杆固定连接，所述移动杆、固定块、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、第二连接杆、第二伺服电机和第三导轨构成机械手本体，且移动杆、固定块、第一液压缸、安装板、固定杆和垫层构成机械手本体的夹紧部。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手上料机，包括第一导轨、连接架、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、控制面板、支撑板、第二液压缸、第一连接杆、第一伺服电机、第二导轨和第二伺服电机，其特征在于，底座顶面开设有环形的凹槽，所述环形的凹槽里面设置有第二导轨，底座顶面中部位置设置有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴和基板底面中部固定连接，基板位于底座正上方，基板底面两侧对称设置有第一连接杆，第一连接杆竖向设置，两侧第一连接杆的底端分别和第二导轨两侧连接，基板顶面一侧设置有支撑板，支撑板竖向设置，支撑板另一侧上部竖向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有第一导轨，基板顶面另一侧设置有第二液压缸，第二液压缸竖向设置，第二液压缸的活塞杆和支撑杆一端底面固定连接，支撑杆横向设置，支撑杆顶面中部和连接架的竖向杆底面固定连接，连接架的横向杆一端端面和支撑杆一端端面分别和滑块一侧顶部和底部固定连接，滑块固定在第一导轨上，支撑杆另一端底面设置有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴和转板背面中部固定连接，转板正面设置有第一液压缸，第一液压缸竖向设置，转板正下方横向设置有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷占斌，朱秀荣，刘洋，徐秀兰，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22