一种结合视觉检测的智能设备制造技术

技术编号:19726552 阅读:35 留言:0更新日期:2018-12-12 01:44
本实用新型专利技术公开了一种结合视觉检测的智能设备,包括机架,在机架的顶部设有工作台,在工作台上安装有驱动组件;所述驱动组件包括固定安装在工作台上的步进电机,步进电机的输出端通过齿轮箱与转向组件连接,所述转向组件包括固定座和转动盘,在所述固定座内设有传动轴;所述传动轴的底端与齿轮箱传动连接,传动轴的顶端穿出固定座并与转动盘固定连接,在所述转动盘的侧方设有转向柱,转向柱的一端与转动盘固定连接,转向柱的另一端与转动盘安装有抓取组件;所述抓取组件包括固定在转向柱的另一端端部的气缸、以及由所述气缸推动的抓取爪,气缸固定安装在转向柱的另一端端部的安装架上,安装架的两侧分别通过一导向柱与位于下方的抓取爪连接。

【技术实现步骤摘要】
一种结合视觉检测的智能设备
本技术涉及搬运机器人领域,具体地说,特别涉及到一种结合视觉检测的智能设备。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的增加,越来越多的工厂和企业选择采用机器人来代替人工来进行作业。现有的机器人大多是针对某一种或几种场合专门设计的,其应用范围窄,泛用性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种结合视觉检测的智能设备,可广泛的运用于各类场所中。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种结合视觉检测的智能设备,包括机架,所述机架包括底板,在所述底板的四个边角位置分别设有一支撑脚,在所述底板上还设有若干支撑柱,在所述支撑柱之间设有连接板和连接柱,在所述机架的顶部设有工作台,在工作台上安装有驱动组件;所述驱动组件包括固定安装在工作台上的步进电机,步进电机的输出端通过齿轮箱与转向组件连接,所述转向组件包括安装在齿轮箱侧方的固定座、以及设置在固定座上的转动盘,在所述固定座内设有传动轴;所述传动轴的底端与齿轮箱传动连接,传动轴的顶端穿出固定座并与转动盘固定连接,且所述的传动轴和转动盘可在步进电机的驱动下转动,在所述转动盘的侧方设有转向柱,转向柱的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合视觉检测的智能设备,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)包括底板(2),在所述底板(2)的四个边角位置分别设有一支撑脚(3),在所述底板(2)上还设有若干支撑柱(4),在所述支撑柱(4)之间设有连接板(5)和连接柱(6),在所述机架(1)的顶部设有工作台(7),在工作台(7)上安装有驱动组件;所述驱动组件包括固定安装在工作台(7)上的步进电机(8),步进电机(8)的输出端通过齿轮箱(9)与转向组件连接,所述转向组件包括安装在齿轮箱(9)侧方的固定座(10)、以及设置在固定座(10)上的转动盘(11),在所述固定座(10)内设有传动轴(12);所述传动轴(12)的底端与齿轮箱(...

【技术特征摘要】
1.一种结合视觉检测的智能设备,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)包括底板(2),在所述底板(2)的四个边角位置分别设有一支撑脚(3),在所述底板(2)上还设有若干支撑柱(4),在所述支撑柱(4)之间设有连接板(5)和连接柱(6),在所述机架(1)的顶部设有工作台(7),在工作台(7)上安装有驱动组件;所述驱动组件包括固定安装在工作台(7)上的步进电机(8),步进电机(8)的输出端通过齿轮箱(9)与转向组件连接,所述转向组件包括安装在齿轮箱(9)侧方的固定座(10)、以及设置在固定座(10)上的转动盘(11),在所述固定座(10)内设有传动轴(12);所述传动轴(12)的底端与齿轮箱(9)传动连接,传动轴(12)的顶端穿出固定座(10)并与...

【专利技术属性】
技术研发人员:申小朋
申请(专利权)人:工博士科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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