智能视觉运动平台总成制造技术

本实用新型专利技术涉及运动平台领域，特别涉及一种智能视觉运动平台总成。本实用新型专利技术公开了一种智能视觉运动平台总成，包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。本实用新型专利技术采用大理石底座，材质稳定，质理重平稳，不易变形，使得设备动行精度更高更稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运动平台领域，具体地涉及一种智能视觉运动平台总成。
技术介绍
现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。近几年，伴随着工业自动化发展，机器视觉设备已被广泛应用于工业检测，如尺寸测量、字符检测、零件识别、质量检查等。机器视觉设备一般都包含有运动平台，由运动平台带动光源和相机来自动对物料进行多方位检测，实现自动化。但现有的运动平台基本都是采用钢或铁等金属底座，如公开专利CN103213119A，其弊端是:钢或铁等金属底座形变量大，热胀率大，平面度差，使得设备动行精度低，无法满足一些需要高精度检测的作业要求。
技术实现思路
本技术目的在于为解决上述问题而提供一种采用大理石底座，平面度好，不易变形，使得动行精度更高更稳的智能视觉运动平台总成。为此，本技术公开了一种智能视觉运动平台总成，包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。进一步的，所述三轴悬臂机械手包括可进行沿X轴直线移动的X轴导轨，设置在X轴导轨上可进行沿Y轴直线移动的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上可使机械手在垂直于Y轴的平面内做360度转动的Z转动轴，所述相机和光源固定设置在Z转动轴上。更进一步的，所述大理石底座设有安装孔，所述安装孔镶嵌有螺牙，所述三轴悬臂机械手的X轴导轨通过螺钉与螺牙进行螺接固定在大理石底座上。进一步的，所述大理石底座的平面度为00级。进一步的，所述相机为CXD相机或CMOS相机。进一步的，所述光源为LED光源。进一步的，所述大理石底座上固定设置有物料放置台。本技术的有益技术效果:本技术采用大理石底座，大理石材质稳定，热胀率低，质理重平稳，吸振性好，且不易变形，经过精密加工打磨后可达超高的平面度，可达到00级，使得平台动行精度更高更稳，满足高精度的视觉作业要求;采用大理石打孔镶嵌螺牙，实现机械手与大理石的稳固安装。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的侧视图；图3为技术实施例的正视图。【具体实施方式】现结合附图和【具体实施方式】对本技术进一步说明。如图1至图3所示，一种智能视觉运动平台总成，包括大理石底座1、三轴悬臂机械手2、相机3和光源4，所述三轴悬臂机械手2固定设置在大理石底座I上，所述相机3和光源4固定设置在三轴悬臂机械手2上。具体的，大理石底座I的平面度为00级，其工作面的表面粗糙度的最大允许值为0.32-0.63μm，侧面为10μm，其上钻有若干安装孔(图中未示出)，由于大理石自身无法加工出螺牙，所以在安装孔内镶嵌金属螺牙，用于与三轴悬臂机械手2通过螺钉进行螺纹连接固定，使得三轴悬臂机械手2和大理石底座I之间具有更好的稳固定。本实施例中，三轴悬臂机械手2包括可进行沿X轴直线移动的X轴导轨21，设置在X轴导轨21上可进行沿Y轴直线移动的Y轴导轨22和安装在Y轴导轨22上可使机械手在垂直于Y轴的平面内做360度转动的Z转动轴，X轴导轨21上设有螺孔，采用螺钉穿过螺孔与大理石底座I的螺牙进行螺纹连接固定在大理石底座I上。相机3和光源4安装在机械手上，光源4安装在相机3的前面，本实施例中，相机3为CCD相机或CMOS相机，光源4采用LED光源，节能耐用。进一步的，所述大理石底座I上固定设有物料放置台5，本实施例中，物料放置台5的数量为2个，可实现进行连续视觉检测。工作时，将待检测物料放置在物料放置台5，然后三轴悬臂机械手2带动相机3和光源4进行多方位，多角度转动，以对待检测物料进行多方位，多角度拍照，可实现待检测物料三维甚至是任意非平面的视觉检测。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。【主权项】1.智能视觉运动平台总成，其特征在于:包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。2.根据权利要求1所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于:所述三轴悬臂机械手包括可进行沿X轴直线移动的X轴导轨，设置在X轴导轨上可进行沿Y轴直线移动的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上可使机械手在垂直于Y轴的平面内做360度转动的Z转动轴，所述相机和光源固定设置在Z转动轴上。3.根据权利要求2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于:所述大理石底座设有安装孔，所述安装孔镶嵌有螺牙，所述三轴悬臂机械手的X轴导轨通过螺钉与螺牙进行螺接固定在大理石底座上。4.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于:所述大理石底座的平面度为00级。5.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于:所述相机为CCD相机或CMOS相机。6.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于:所述光源为LED光源。7.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于:所述大理石底座上固定设置有物料放置台。【专利摘要】本技术涉及运动平台领域，特别涉及一种智能视觉运动平台总成。本技术公开了一种智能视觉运动平台总成，包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。本技术采用大理石底座，材质稳定，质理重平稳，不易变形，使得设备动行精度更高更稳。【IPC分类】G01D11/00【公开号】CN205384037【申请号】CN201620005392【专利技术人】黄清耀 【申请人】威准（厦门）自动化科技有限公司【公开日】2016年7月13日【申请日】2016年1月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能视觉运动平台总成，其特征在于：包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清耀，
申请(专利权)人：威准厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35