【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于认知和目标辨识的视觉替代方法,其特征在于,步骤如下:步骤一:检测环境图像中的物体,获得每个物体的类别信息与位置信息,即物体信息;步骤二:结合物体信息缓冲区中的物体信息更新已有物体信息,添加新发现的物体信息并删除过期的 物体信息,同时相应调整物体信息缓冲区中各物体的注意力级别;步骤三:根据物体信息缓冲区中的物体的注意力级别对物体进行排序;步骤四:将排序后的物体信息缓冲区中的信息转换为与物体的类别信息和物体的位置信息对应的三维立体声音或触觉信 号,使盲人快速得到物体信息缓冲区中最新近出现的和最容易拿取的物体的位置和类别信息,方便盲人取物。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谢青,朱湘君,闫静,杜嘉,童善保,朱贻盛,邱意弘,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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