The invention relates to a manipulator, which comprises a base, a first moving mechanism, a first moving mechanism, which is movably arranged on the base, a first moving mechanism for moving the work piece to be covered to the fitting area, a first driving source, a first driving source, and a driving connection with the first moving mechanism for driving. The first moving part mechanism moves on the base; the second moving part mechanism, the second moving part mechanism is movably arranged on the base, and the second moving part mechanism is used to move the coated workpiece to the finished product area; and the second driving source, the second driving source and the second moving part mechanism drive connection. The second moving part mechanism is moved on the base to drive the second moving part mechanism.
【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及贴膜设备
,特别是涉及一种机械手。
技术介绍
在柔性线路板上贴合覆盖膜是柔性线路板制造必需的工艺,而以往都是采用人工将未贴膜的工件搬运到覆盖膜贴合装置下,等覆盖膜贴合装置将覆盖膜贴合在工件上后,再通过人工将贴好覆盖膜的工件搬运到其他地方由其它设备进行下一道工序,这种通过人工搬运工件的方式的动作重复性高,人工成本高。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种机械手,能够有效地提高整个装置的自动化程度,减小人工成本。其技术方案如下:一种机械手,包括:底座;第一移件机构,所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上,所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区;第一驱动源,所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接,用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动;第二移件机构,所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上,所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区;及第二驱动源,所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接,用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。上述的机械手在工作过程中,第一移件机构需要抓取待贴膜工件,然后通过在底座上移动将待贴膜工件放到贴合区;等待贴膜工件在贴合区完成贴膜后,第二移件机构需要将已经覆膜的工件移动到成品区,进行下一道工序。上述的机械手中,第一移件机构可以在第一驱动源的驱动作用下自动将待贴膜工件运送到贴合区上,第二移件机构可以在第二驱动源的驱动作用下自动将已经覆膜的工件移动到成品区上,自动化程度高,整个过程无需人工操作,人工成本低。下面进一步对技术方案进行说明:进一步地,所述的机械手还包括同步带及第一安装座,所述底座包括相 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,包括:底座;第一移件机构,所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上,所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区;第一驱动源,所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接,用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动;第二移件机构,所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上,所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区;及第二驱动源,所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接,用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括:底座;第一移件机构,所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上,所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区;第一驱动源,所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接,用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动;第二移件机构,所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上,所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区;及第二驱动源,所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接,用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,还包括同步带及第一安装座,所述底座包括相对的两端,所述同步带的两端分别与所述底座的两端连接,所述第一移件机构与所述第一安装座连接,所述第一驱动源设置于所述第一安装座上、并可在所述同步带上移动。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,还包括第二安装座,所述第二移件机构与所述第二安装座连接,所述第二驱动源设置于所述第二安装座上、并可在所述同步带上移动。4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于,所述第一驱动源为第一电机,所述第一电机的转动轴上套设有第一同步轮,所述第一同步轮与所述同步带滚动配合;所述第二驱动源为第二电机,所述第二电机的转动轴上套设有第二同步轮,所述第二同步轮与所述同步带滚动配合。5.根据权利要求4所述的机械手,其特征在于,还包括间隔设置于所述第一安装座上的第一限位轮及第二限位轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹俊,黄平,
申请(专利权)人:浙江大学华南工业技术研究院,广州市大乾智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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