一种车载液压支腿的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种液压领域和自动化电控控制领域，尤其涉及一种车载液压支腿的控制系统。包括支腿油缸，其控制系统包括有液压泵、电机、控制器和传感器，液压泵和控制器与电机相连，控制器通过储能电源提供驱动能源，液压泵的进油口与能提供油液的液压油箱相连；液压泵的出油口分别与单向阀和安全阀相连，安全阀通过液压油管与液压油箱相连；所单向阀与换向阀相连；支腿油缸的进出油口通过平衡阀机构与换向阀相连；控制器与传感器相连。与现有技术相比，提供持续高效的电流输出，降转速的控制策略，提升了可靠安全性，增强自动化控制能力；传感器之间的高度配合，具有多功能保护策略，实现各种工况条件下的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种车载液压支腿的控制系统
本技术涉及一种液压领域和自动化电控控制领域，尤其涉及一种车载液压支腿的控制系统。
技术介绍
目前车载液压支撑控制系统主要分为手动及联动操作控制及比较智能化的调平控制技术，都可以实现车载液压支撑系统常规工况要求，但它们都忽视了车载安全性能的要求及司机或操作人员误操作后对应保障策略控制技术；在车载安全性要求上只是主要考虑平躺路面实现支撑，而未考虑一定斜坡或侧翻角度工况时，往往无法实现车载液压支撑系统调平，导致车辆在支撑过程中出现侧翻及液压泵系统超出峰值工况的损坏现象；其次，司机或者操作人员都难免出现误操作，随意性操作的习惯，需要考虑做好多重控制策略，进行相互制约，实现系统安全保障运行。因此，需要提供一种可实现多功能安全保障的液压支腿调平控制系统及其控制方法。
技术实现思路
本技术就是针对市场及客户的需求，为了保证液压支腿系统在各工况路段的安全可靠运行，实现一种智能化自动调平的控制技术。特设计一种车载液压支腿的控制系统及控制方法。本技术是这样实现的，一种车载液压支腿的控制系统，包括支腿油缸，其特征在于：所述控制系统包括有液压泵、电机、控制器和传感器，所述液压泵和控制器与电机相连，所述控制器通过储能电源提供驱动能源，所述液压泵的进油口与能提供油液的液压油箱相连；所述液压泵的出油口分别与单向阀和安全阀相连，所述安全阀通过液压油管与液压油箱相连；所述单向阀与换向阀相连；所述支腿油缸的进出油口通过平衡阀机构与换向阀相连；所述控制器与传感器相连。一种车载液压支腿的控制系统，其特征在于：所述传感器包括有压力传感器、温度传感器、位置倾角传感器和行程位移传感器。所述压力传感器安装在平衡阀机构上，所述温度传感器安装在电机的外壳上，所述位置倾角传感器安装在车厢底部，所述行程位移传感器安装在支腿油缸上。所述平衡阀机构包括有并联在一起的先导式溢流阀和单向阀。本技术的有益效果在于：①采用24vMOS管功率模块作为驱动控制器，提供持续高效的电流输出，保证支撑系统高负载持续运行及降转速的控制策略，更加提升产品的可靠安全性、自动化控制。②压力传感器、位置倾角传感器及行程位移传感器的高度配合，具有多功能保护策略，实现自动判定超出安全性能要求范围的工况条件，避免在极限，危险工况下工作。附图说明图1是本技术涉及一种车载液压支腿的控制系统原理图；图2是本技术涉及一种车载液压支腿的控制系统的控制流程图。附图所示，其中，1为液压支腿油缸、2为平衡阀机构、3为三位四通换向阀、4为弹簧式单向阀、5为安全阀、6为液压泵、7为液压油箱、8为直流无刷电机、9为直流无刷控制器、10为储能电源、11为温度传感器、12为压力传感器、13为位置倾角传感器、14为行程位移传感器、S1为步骤1、S2为步骤2、S3为步骤3、S4为步骤4、S5为步骤5、S6为步骤6。具体实施方式如图1、如图2所示，一种车载液压支腿的控制系统，包括支腿油缸1，其控制系统包括有液压泵6、电机8、控制器9和传感器，液压泵6和控制器9与电机8相连，控制器9通过储能电源10提供驱动能源，液压泵6的进油口与能提供油液的液压油箱7相连；液压泵6的出油口分别与单向阀4和安全阀5相连，安全阀5通过液压油管与液压油箱7相连；单向阀4与换向阀3相连；支腿油缸1的进出油口通过平衡阀机构2与换向阀3相连；控制器9与传感器相连。一种车载液压支腿的控制系统，其传感器包括有压力传感器12、温度传感器11、位置倾角传感器13和行程位移传感器14。压力传感器12安装在平衡阀机构2上，温度传感器11安装在直流无刷电机8的外壳上，位置倾角传感器13安装在车厢上，行程位移传感器14安装在液压支腿油缸1上。平衡阀机构2包括有并联在一起的先导式溢流阀和单向阀。一种智能化自动调平液压支腿的控制系统，包括有液压支腿油缸1、平衡阀机构2、三位四通换向阀3、弹簧式单向阀4、安全阀5、液压泵（如齿轮泵）6、液压油箱7、24v直流无刷电机8、24v直流无刷控制器9、低压储能电源10、pt100温度传感器11、压力传感器12、位置倾角传感器13和行程位移传感器14。24v直流无刷电机8与液压泵6采用直联形式，法兰止口配合，直接驱动液压泵6工作，24v直流无刷电机8外壳上安装有pt100温度传感器11，实时监控24v直流无刷电机8的实际运行温度，并将信号实时传递给24v直流无刷控制器9，当24v直流无刷电机8因长时间高负载运行导致电机8内部温度达到电机8绝缘等级要求时，将直接停止液压支腿系统继续工作。24v无刷控制器9的功率模块采用高电流mos管，进行并串联形式组合起来，保证24v无刷控制器9能输出持续大电流及功率输出，低压储能电源10为24v无刷控制器9提供驱动能源，也作为其他系统支路的传感器的控制电源；当24v直流无刷控制9启动后，驱动24v直流无刷电机8按额定转速1500r/min运行，传递到液压泵6工作，由于是直联模式对接，液压泵6也按驱动直流无刷电机8同转速运行。在支腿液压系统中，液压油箱7与液压泵6的进油口对接，为液压泵6提供油液来源，液压泵6出油孔通过三通阀块对接着弹簧式单向阀4与安全阀5的进油端，安全阀5的回油孔直接通过液压油管回到液压油箱7中，形成液压安全保障回路；弹簧式单向阀4的目的是防止支腿油缸1液压油回油至液压泵6中，导致支路液压油管内存在预留空气，系统运行过程中出现空穴现象，影响液压泵6的正常工作。弹簧式单向阀4连接着三位四通换向阀3，三位四通换向阀3作为液压系统的换向机构，对应连接着支腿油缸1的进出油口，二者进出油路中间分别配置着先导式溢流阀和单向阀并联组成平衡阀机构2，实现液压支腿油缸1的保压作用；也保证液压支腿油缸1不因支腿自重原因出现卸荷自降的问题，并在平衡阀机构2处安装压力传感器12，将进出油缸的压力值数据发送至24v直流无刷控制器9中，随着支腿油缸1升起及负载增大，压力传感器12数值也跟着增大，当达到设定负载压力值时，液压泵6自动泄压，保障液压泵6压力处于正常工作范围。各个液压支腿油缸1上分别安装着行程位移传感器14，检测支腿油缸1内杆伸缩距离长度数据，也并将信息传递到24v直流无刷控制器9，作为以后控制策略的执行机构单元应用，进行设定控制策略要求及运行指令。车厢底部安装位置倾角传感器13，检测液压支腿伸缩过程中车厢厢体的水平平衡状态，保障整车不会在超过支腿系统的角度侧坡及斜坡的路况下进行工作。四款不同类型的传感器都设定一级命令等级及二级命令等级，由24v直流无刷控制器9进行编程设定相关控制策略指令，一旦直流无刷控制器9接收到传感器反馈的数据为一级值时，将发出自锁关闭功能，无法运行液压支腿驱动系统；当接收到二级值时，直流无刷控制器9将按优先的逻辑关系判定来运行液压支腿工作。实现液压支腿系统在各工况路段安全可靠运行，具有多功能安全保障。一种车载液压支腿的控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：S1、初始化；开始启动控制器9时，控制系统将进行初始化检测。开始启动直流无刷控制器9时，控制系统将进行初始化检测，检测控制系统数据接收和发送状态及直流无刷电机8初始自整定数据是否正常、控制器cpu运行及内部供电情况。S2、控制器处待机模式；执行到直流无刷控制器9待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载液压支腿的控制系统，包括支腿油缸，其特征在于：所述控制系统包括有液压泵、电机、控制器和传感器，所述液压泵和控制器与电机相连，所述控制器通过储能电源提供驱动能源，所述液压泵的进油口与能提供油液的液压油箱相连；所述液压泵的出油口分别与单向阀和安全阀相连，所述安全阀通过液压油管与液压油箱相连；所述单向阀与换向阀相连；所述支腿油缸的进出油口通过平衡阀机构与换向阀相连；所述控制器与传感器相连。

【技术特征摘要】
1.一种车载液压支腿的控制系统，包括支腿油缸，其特征在于：所述控制系统包括有液压泵、电机、控制器和传感器，所述液压泵和控制器与电机相连，所述控制器通过储能电源提供驱动能源，所述液压泵的进油口与能提供油液的液压油箱相连；所述液压泵的出油口分别与单向阀和安全阀相连，所述安全阀通过液压油管与液压油箱相连；所述单向阀与换向阀相连；所述支腿油缸的进出油口通过平衡阀机构与换向阀相连；所述控制器与传感器相连。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建祥，李钦海，杨炫松，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35