一种微型山地履带拖拉机台架试验系统技术方案

本发明专利技术属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本发明专利技术的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。

A bench test system for micro mountain tracked tractor

The invention belongs to the field of micro mountainous tractors, and relates to a tractor bench test system, in particular to a micro mountainous tracked tractor bench test system, and a micro mountainous tracked tractor bench test system, which includes: tractor steering brake oil path, tractor lateral attitude adjustment oil path, tractor longitudinal direction. The purpose of the present invention is to provide a miniature hill for the purpose of providing an electric system of tractor stand, such as attitude adjustment oil circuit, tractor three-point suspension oil circuit, matching agricultural machinery oil circuit, integrated block one, integrated block two, one-way valve two, engine, hydraulic pump, filter, hydraulic tank, two-way electromagnetic relief valve, pressure gauge and tractor stand. The bench test system of ground crawler tractor meets the requirements of mountain crawler tractor with adjustable attitude, and verifies the reliability of the system and components of micro mountain crawler tractor.

【技术实现步骤摘要】
一种微型山地履带拖拉机台架试验系统
本专利技术属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统。
技术介绍
我国地域辽阔，其中丘陵和山地面积广大，这类地区地形复杂、坡度陡峭、路面不规整。当农业拖拉机在该地区作业时，由于重心侧移，导致两侧履带附着力不同，极易发生倾翻的危险。近年来，随着国家对薄弱地区农业装备的扶持，我国的农用履带拖拉机发展迅速。但是目前现有的农用履带拖拉机，主要针对于平原地区作业，不能进行车身姿态的调整，以满足复杂的丘陵、山地地区的作业要求，因此，需要研制一种适应于丘陵、山地的操控简单、安全可靠的姿态可调整的微型山地履带拖拉机，以满足丘陵、山地地区的农田作业要求，提高我国丘陵山地地区的农业机械化水平。由于微型山地履带拖拉机结构复杂，目前单纯机械机构的调整无法实现拖拉机的姿态调整，满足山地履带拖拉机作业的要求。而液压传动装置与机械传动装置相比，具有惯性小、动作灵敏、布置方便、操纵灵活的优点，便于实现拖拉机的姿态调整。为了保证微型山地履带拖拉机整车性能，在拖拉机加工研制过程中都需要进行台架试验，以验证各个系统部件的可靠性，因此，迫切需要专利技术一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；拖拉机转向制动油路包括：转向制动油缸、两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、减压阀、单向阀一；转向制动油缸由两个单作用液压缸组成，转向制动油缸两输入端通过液压油管分别于与两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二的输出端连接；两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二输入端通过集成块一的油路与减压阀的输出端连接，减压阀输入端通过集成块一的油路与单向阀一连接；拖拉机横向姿态调整油路包括：双作用液压缸一、双向节流阀一、三位四通电磁阀一、双作用液压缸二、双向节流阀二、三位四通电磁阀二；双作用液压缸一通过油管与双向节流阀一连接，双向节流阀一与三位四通电磁阀一连接；双作用液压缸二通过油管与双向节流阀二连接，双向节流阀二与三位四通电磁阀二连接；拖拉机三点悬挂油路包括：双作用液压缸五、双向节流阀四、三位四通电磁阀四、双作用液压缸六、双向节流阀五、三位四通电磁阀五；双作用液压缸五与双向节流阀四连接，双向节流阀四与三位四通电磁阀四连接；双作用液压缸六与双向节流阀五连接，双向节流阀五与三位四通电磁阀五连接；配套农机具油路包括：快速接头一、快速接头二、双向节流阀六、三位四通电磁阀六；三位四通电磁阀六与双向节流阀六连接，双向节流阀六与快速接头一和快速接头二通过油管连接；压力表位于单向阀一和单向阀二之间，压力表通过集成块一的油路与单向阀一和单向阀二连接；液压泵与集成块一之间，左旁路连接两位两通电磁溢流阀，两位两通电磁溢流阀输出端连接集成块一的回油路T，两位两通电磁溢流阀通道直径为10mm；两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、减压阀、单向阀一、压力表、单向阀二、双向节流阀一、三位四通电磁阀一、双向节流阀二、三位四通电磁阀二、双向节流阀三、三位四通电磁阀三、两位两通电磁溢流阀位于集成块一上；双向节流阀四、三位四通电磁阀四、双作用液压缸六、双向节流阀五、三位四通电磁阀五、双向节流阀六和三位四通电磁阀五位于集成块二上；三位四通电磁阀一、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀六均为O型中位三位四通电磁换向阀，通道直径均为6mm。拖拉机台架电气系统包括：多路继电器模块、Arduino板、笔记本电脑以及24V开关电源；多路继电器模块与两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、三位四通电磁阀一、双向节流阀二、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀、两位两通电磁溢流阀电气连接，24V开关电源与多路继电器模块电气连接；笔记本电脑与Arduino板电气连接，Arduino板与多路继电器模块电气连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术为一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，通过专利技术的微型山地履带拖拉机台架试验系统，对拖拉机姿态调整进行试验，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。附图说明图1为本专利技术一种微型山地履带拖拉机台架试验系统的液压系统原理图图2为本专利技术一种微型山地履带拖拉机台架试验系统的电气连接图其中附图标记为：1-1、转向制动油缸；1-2、两位三通电磁阀一；1-3、两位三通电磁阀二；1-4、减压阀；1-5、单向阀一；2、压力表；3单向阀二；4-1、双作用液压缸一；4-2、双向节流阀一；4-3、三位四通电磁阀一；4-4、双作用液压缸二；4-5、双向节流阀二；4-6、三位四通电磁阀二；5-1、双作用液压缸三；5-2、双作用液压缸四；5-3、双向节流阀三；5-4、三位四通电磁阀三；6-1、双作用液压缸五；6-2、双向节流阀四；6-3、三位四通电磁阀四；6-4、双作用液压缸六；6-5、双向节流阀五；6-6、三位四通电磁阀五；7-1、快速接头一；7-2、快速接头二；7-3、双向节流阀六；7-4、三位四通电磁阀五；8、集成块二；9、集成块一；10、两位两通电磁溢流阀；11、液压泵；12、发动机；13、过滤器；14、液压油箱；15、多路继电器模块；16、Arduino板；17、笔记本电脑；18、24V开关电源；具体实施方式：本专利技术提供了一种微型山地履带拖拉机台架试验系统。下面结合附图及具体实施方式对本专利技术实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本专利技术。一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一9、集成块二8、单向阀二3、发动机12、液压泵11、过滤器13、液压油箱14、两位两通电磁溢流阀10、压力表2以及拖拉机台架电气系统；拖拉机转向制动油路包括：转向制动油缸1-1、两位三通电磁阀一1-2、两位三通电磁阀二1-3、减压阀1-4、单向阀一1-5；转向制动油缸1-1由两个单作用液压缸组成，转向制动油缸1-1两输入端通过液压油管分别于与两位三通电磁阀一1-2和两位三通电磁阀二1-3的输出端连接；两位三通电磁阀一1-2和两位三通电磁阀二1-3输入端通过集成块一9的油路与减压阀1-4的输出端连接，减压阀1-4输入端通过集成块一9的油路与单向阀一1-5连接；设置减压阀1-4是因为转向制动油缸1-1的系统耐压能力相对较弱，而整个拖拉机液压系统的需要的液压系统压力相对较大，减压阀1-4起到保护转向液压缸的目的。拖拉机横向姿态调整油路包括：双作用液压缸一4-1、双向节流阀一4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；其特征在于：所述拖拉机转向制动油路包括：转向制动油缸、两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、减压阀、单向阀一；转向制动油缸由两个单作用液压缸组成，转向制动油缸两输入端通过液压油管分别于与两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二的输出端连接；两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二输入端通过集成块一的油路与减压阀的输出端连接，减压阀输入端通过集成块一的油路与单向阀一连接；所述拖拉机横向姿态调整油路包括：双作用液压缸一、双向节流阀一、三位四通电磁阀一、双作用液压缸二、双向节流阀二、三位四通电磁阀二；双作用液压缸一通过油管与双向节流阀一连接，双向节流阀一与三位四通电磁阀一连接；双作用液压缸二通过油管与双向节流阀二连接，双向节流阀二与三位四通电磁阀二连接；所述拖拉机三点悬挂油路包括：双作用液压缸五、双向节流阀四、三位四通电磁阀四、双作用液压缸六、双向节流阀五、三位四通电磁阀五；双作用液压缸五与双向节流阀四连接，双向节流阀四与三位四通电磁阀四连接；双作用液压缸六与双向节流阀五连接，双向节流阀五与三位四通电磁阀五连接；所述配套农机具油路包括：快速接头一、快速接头二、双向节流阀六、三位四通电磁阀六；三位四通电磁阀六与双向节流阀六连接，双向节流阀六与快速接头一和快速接头二通过油管连接；所述压力表位于单向阀一和单向阀二之间，压力表通过集成块一的油路与单向阀一和单向阀二连接；所述液压泵与集成块一之间，左旁路连接两位两通电磁溢流阀，两位两通电磁溢流阀输出端连接集成块一的回油路T，两位两通电磁溢流阀通道直径为10mm；所述两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、减压阀、单向阀一、压力表、单向阀二、双向节流阀一、三位四通电磁阀一、双向节流阀二、三位四通电磁阀二、双向节流阀三、三位四通电磁阀三、两位两通电磁溢流阀位于集成块一上；所述双向节流阀四、三位四通电磁阀四、双作用液压缸六、双向节流阀五、三位四通电磁阀五、双向节流阀六和三位四通电磁阀五位于集成块二上；所述三位四通电磁阀一、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀六均为O型中位三位四通电磁换向阀，通道直径均为6mm；所述拖拉机台架电气系统包括：多路继电器模块、Arduino板、笔记本电脑以及24V开关电源；所述多路继电器模块与两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、三位四通电磁阀一、双向节流阀二、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀、两位两通电磁溢流阀电气连接，24V开关电源与多路继电器模块电气连接；所述笔记本电脑与Arduino板电气连接，Arduino板与多路继电器模块电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；其特征在于：所述拖拉机转向制动油路包括：转向制动油缸、两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、减压阀、单向阀一；转向制动油缸由两个单作用液压缸组成，转向制动油缸两输入端通过液压油管分别于与两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二的输出端连接；两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二输入端通过集成块一的油路与减压阀的输出端连接，减压阀输入端通过集成块一的油路与单向阀一连接；所述拖拉机横向姿态调整油路包括：双作用液压缸一、双向节流阀一、三位四通电磁阀一、双作用液压缸二、双向节流阀二、三位四通电磁阀二；双作用液压缸一通过油管与双向节流阀一连接，双向节流阀一与三位四通电磁阀一连接；双作用液压缸二通过油管与双向节流阀二连接，双向节流阀二与三位四通电磁阀二连接；所述拖拉机三点悬挂油路包括：双作用液压缸五、双向节流阀四、三位四通电磁阀四、双作用液压缸六、双向节流阀五、三位四通电磁阀五；双作用液压缸五与双向节流阀四连接，双向节流阀四与三位四通电磁阀四连接；双作用液压缸六与双向节流阀五连接，双向节流阀五与三位四通电磁阀五连接；所述配套农机具油路包括：快速接头一、快速接头二、双向节流阀六、三位四通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，楚国评，孟宠，郭鹏举，王小乐，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61