汽车的全地形控制方法和系统技术方案

本公开涉及一种汽车的全地形控制方法和系统。本公开汽车的全地形控制方法，包括：获取转向助力模式切换信号；当汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据转向助力模式切换信号对汽车的转向助力模式进行切换。本公开通过根据驾驶者对多模式开关的操作对汽车的转向助力模式进行切换，实现驾驶者对转向助力模式的自主选择和切换，并且通过全地形控制系统的控制装置对各子系统的切换后采用的策略进行监控，实现全地形控制系统的闭环控制，另外通过IP对汽车的转向助力模式的显示，实现实时显示，一方面扩展全地形控制系统的转向助力模式切换功能，另一方面提高全地形控制系统的可靠性，还提升驾驶者的模式查看体验。

All terrain control method and system for vehicle

The present disclosure relates to a method and system for vehicle terrain control. The full terrain control method of the automobile disclosed in the present disclosure includes: acquiring the switching signal of the steering power mode; switching the steering power mode of the automobile according to the switching signal of the steering power mode when the current driving condition of the automobile meets the switching condition of the mode. The present disclosure realizes the autonomous selection and switching of the steering power mode by switching the steering power mode of the automobile according to the operation of the driver to the multi-mode switch, and monitors the strategies adopted after the switching of each subsystem through the control device of the all-terrain control system, and realizes the all-terrain control system. Closed-loop control, in addition to the IP display of the vehicle's steering power mode, to achieve real-time display, on the one hand, to expand the all-terrain control system's steering power mode switching function, on the other hand, to improve the reliability of the all-terrain control system, but also to enhance the driver's mode viewing experience.

【技术实现步骤摘要】
汽车的全地形控制方法和系统
本公开涉及汽车的电子控制技术，具体地，涉及一种汽车的全地形控制方法和系统。
技术介绍
全地形控制系统是一种汽车的电子控制系统，驾驶配备全地形控制系统的汽车，驾驶者可以根据汽车行驶的实际地形状况，例如：雪地、沙地、泥地等，选择对应的地形模式，从而使得汽车的各子系统，例如：电子助力转向装置(ElectricPowerSteering，简称：EPS)、发动机管理系统(EngineManagementSystem，简称：EMS)、变速器控制单元(TransmissionControlUnit，简称：TCU)、四轮驱动装置(TorqueOnDemand，简称：TOD)、电子差速锁(EGerodiscDifferentials，简称：EGD)、车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，简称：ESP)、仪表(InstrumentPanel，简称：IP)等，进入该地形模式对应的工作模式，此时各子系统可以最大程度的提升汽车在该地形状况下的稳定性和安全性。相关技术中，全地形控制系统在不同的地形模式下提供了有差别的转向助力，即驾驶者选择不同的地形模式，可以提供一个对应的转向助力模式，该转向助力模式包括不同的转向助力强度，例如：在泥地模式(泥泞有车辙的泥地路面)下提供一个力度较大的转向助力，使驾驶员获得更好的操纵性和舒适性；在运动模式(快速良好的路面，驾驶风格偏激烈)下提供一个力度较小的转向助力，使驾驶员获得更好的路感及驾驶乐趣。但是，上述技术中在各地形模式下提供的转向助力模式过于单一，未必是每个驾驶员都偏好的转向助力强度。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种汽车的全地形控制方法和系统，一方面扩展全地形控制系统的转向助力模式切换功能，另一方面实现全地形控制系统的闭环控制，提高全地形控制系统的可靠性，还提升驾驶者的模式查看体验。为了实现上述目的，本公开提供一种汽车的全地形控制系统，包括：全地形控制系统和多个子系统；其中，所述多个子系统包括电子助力转向装置EPS、发动机管理系统EMS、变速器控制单元TCU、四轮驱动装置TOD、电子差速锁EGD、车身电子稳定系统ESP及仪表IP；所述全地形控制系统分别与所述EPS、所述EMS、所述TCU、所述TOD、所述EGD、所述ESP及所述IP通过控制器局域网络CAN总线连接。可选的，还包括：多模式开关、地形模式开关及车身控制器BCM；所述多模式开关用于对所述汽车的转向助力模式进行切换；所述地形模式开关用于对所述汽车的地形模式进行切换；所述多模式开关和所述地形模式开关均通过局域互联网络LIN总线与所述BCM连接；所述BCM通过所述CAN总线与所述全地形控制系统连接。本公开提供一种汽车的全地形控制方法，所述方法应用于上述全地形控制系统，所述方法包括：获取转向助力模式切换信号，所述转向助力模式切换信号产生于驾驶者切换所述汽车的转向助力模式的操作；当所述汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换。可选的，所述方法还包括：当获取到地形模式切换信号，且所述汽车的当前行驶状况满足所述模式切换条件时，根据预设模式对应信息监控所述多个子系统切换后采用的策略是否与所述汽车的地形模式匹配，所述预设模式对应信息包括地形模式与所述多个子系统的策略的对应关系，所述地形模式切换信号产生于驾驶者切换所述汽车的地形模式的操作。可选的，所述根据所述转向助力模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换，包括：每获取一次所述转向助力模式切换信号，按照预先设置的所述汽车的所有转向助力模式的循环顺序对所述汽车的转向助力模式进行一次切换，所述汽车的所有转向助力模式包括至少两个转向助力模式。可选的，所述转向助力模式切换信号包括目标转向助力模式；所述根据所述转向助力模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换，包括：将所述汽车的转向助力模式切换为所述目标转向助力模式。可选的，所述获取转向助力模式切换信号，包括：当在预设时间内监测到多模式开关被按下的次数不小于预设次数时，获取所述转向助力模式切换信号。可选的，所述方法还包括：获取地形模式切换信号，所述地形模式切换信号产生于驾驶者切换所述汽车的地形模式的操作；当所述汽车的当前行驶状况满足所述模式切换条件时，根据所述地形模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换。可选的，所述地形模式切换信号包括目标地形模式；所述根据所述地形模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换，包括：根据预设模式对应信息将所述汽车的转向助力模式切换为与所述目标地形模式对应的所述转向助力模式，所述预设模式对应信息包括地形模式与所述多个子系统的策略的对应关系。可选的，所述汽车的当前行驶状况满足模式切换条件包括：所述汽车的行驶速度小于预设的汽车行驶速度阈值，所述汽车的方向盘转速小于预设的方向盘转速阈值及所述汽车的方向盘转矩小于预设的方向盘转矩阈值。可选的，所述方法还包括：在所述IP上显示所述汽车的切换后的转向助力模式。可选的，所述方法还包括：获取转向助力模式查看信号；根据所述转向助力模式查看信号在所述IP上显示所述汽车的当前转向助力模式。可选的，所述获取转向助力模式查看信号，包括：当在预设时间内监测到多模式开关被按下的次数为预设次数时，获取所述转向助力模式查看信号。可选的，所述方法还包括：当所述汽车的当前行驶状况不满足所述模式切换条件时，在所述IP上显示所述汽车的行驶状况不满足所述模式切换条件的提示内容。通过上述技术方案，根据驾驶者对多模式开关的操作对汽车的转向助力模式进行切换，实现驾驶者对转向助力模式的自主选择和切换，并且通过全地形控制系统的控制装置对各子系统的切换后采用的策略进行监控，实现全地形控制系统的闭环控制，另外通过IP对汽车的转向助力模式的显示，实现实时显示，一方面扩展全地形控制系统的转向助力模式切换功能，另一方面提高全地形控制系统的可靠性，还提升驾驶者的模式查看体验。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种全地形控制系统框图。图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车的全地形控制方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种汽车的全地形控制方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的一种全地形控制系统框图。参照图1，驾驶员通过操作地形模式开关产生地形模式切换信号，地形模式切换信号通过局域互联网络(LocalInterconnectNetwork，简称：LIN)总线传送至车身控制器(BodyControlModule，简称：BCM)，BCM将地形模式切换信号通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称：CAN)总线发送给控制装置，控制装置接收到地形模式切换信号后，发送地形模式切换请求信号给EPS、EMS、TCU、TOD、EGD、ESP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的全地形控制系统，其特征在于，包括：全地形控制系统和多个子系统；其中，所述多个子系统包括电子助力转向装置EPS、发动机管理系统EMS、变速器控制单元TCU、四轮驱动装置TOD、电子差速锁EGD、车身电子稳定系统ESP及仪表IP；所述全地形控制系统分别与所述EPS、所述EMS、所述TCU、所述TOD、所述EGD、所述ESP及所述IP通过控制器局域网络CAN总线连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的全地形控制系统，其特征在于，包括：全地形控制系统和多个子系统；其中，所述多个子系统包括电子助力转向装置EPS、发动机管理系统EMS、变速器控制单元TCU、四轮驱动装置TOD、电子差速锁EGD、车身电子稳定系统ESP及仪表IP；所述全地形控制系统分别与所述EPS、所述EMS、所述TCU、所述TOD、所述EGD、所述ESP及所述IP通过控制器局域网络CAN总线连接。2.根据权利要求1所述的全地形控制系统，其特征在于，还包括：多模式开关、地形模式开关及车身控制器BCM；所述多模式开关用于对所述汽车的转向助力模式进行切换；所述地形模式开关用于对所述汽车的地形模式进行切换；所述多模式开关和所述地形模式开关均通过局域互联网络LIN总线与所述BCM连接；所述BCM通过所述CAN总线与所述全地形控制系统连接。3.一种汽车的全地形控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1或2所述的全地形控制系统，所述方法包括：获取转向助力模式切换信号，所述转向助力模式切换信号产生于驾驶者切换所述汽车的转向助力模式的操作；当所述汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当获取到地形模式切换信号，且所述汽车的当前行驶状况满足所述模式切换条件时，根据预设模式对应信息监控所述多个子系统切换后采用的策略是否与所述汽车的地形模式匹配，所述预设模式对应信息包括地形模式与所述多个子系统的策略的对应关系，所述地形模式切换信号产生于驾驶者切换所述汽车的地形模式的操作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向助力模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换，包括：每获取一次所述转向助力模式切换信号，按照预先设置的所述汽车的所有转向助力模式的循环顺序对所述汽车的转向助力模式进行一次切换，所述汽车的所有转向助力模式包括至少两个转向助力模式。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转向助力模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：周申光，牛小锋，孙玉，刘自敏，张凯邦，刘天培，戚一超，孔凡茂，马龙兴，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13