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本公开涉及一种汽车的全地形控制方法和系统。本公开汽车的全地形控制方法，包括：获取转向助力模式切换信号；当汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据转向助力模式切换信号对汽车的转向助力模式进行切换。本公开通过根据驾驶者对多模式开关的操作对汽车...
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