一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。本公开实施例通过采集特定乘客的个人信息来确定与该信息相匹配的车辆运行模式，从而使得乘客的乘车体验得以有效提升，更大地满足了乘客的乘车需求。

Method and device for automatically setting operation mode of automatic driving system

The public embodiment provides a method and device for automatically setting the operation mode of an automatic driving system, wherein the method comprises the following steps: obtaining passenger information in a vehicle, including passenger numbers in the vehicle and characteristic information of each passenger; and based on the number of passengers in the passenger information and each passenger's information. The passenger's characteristic information determines the speed information and acceleration information matching the vehicle; based on the determined speed information and acceleration information of the vehicle, the operation mode used by the vehicle is selected in a preset plurality of operation modes, wherein the driving of the vehicle is defined in each operation mode. Speed range and acceleration range. The disclosed embodiment determines a vehicle operation mode matching the information by collecting the personal information of a particular passenger, thereby effectively improving the passenger's ride experience and greatly satisfying the passenger's ride demand.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置
本公开涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。但是现有的自动驾驶汽车技术还不够成熟，在选择运行模式时，经常会存在选择不合理、不符合实际需求的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例的目的在于提供一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，以改善自动驾驶车辆在行驶过程中运行模式选择不合理的问题。第一方面，本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。进一步地，所述基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：基于所述乘客信息中的乘客数量，确定所述车辆的第一行驶速度信息和第一加速度信息；以及，基于所述车辆内每个乘客的特征信息，确定所述车辆的第二行驶速度信息和第二加速度信息；基于所述第一行驶速度信息和所述第二行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。进一步地，所述每个乘客的特征信息包括但不仅限于乘客年龄、乘客性别、车辆内是否存在残疾乘客、以及车辆内是否存在怀孕乘客；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：基于所述乘客信息中的乘客数量、每个乘客的年龄和性别，确定所述车辆的第三行驶速度信息和第三加速度信息；以及，基于所述车辆内是否存在残疾乘客和车辆内是否存在怀孕乘客，确定所述车辆的第四行驶速度信息和第四加速度信息；基于所述第三行驶速度信息和所述第四行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第三加速度信息和所述第四加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。进一步地，所述方法还包括：通过用户界面向用户提供可供选择的多种运行模式；确认用户从所述多种运行模式中选择的一种运行模式，并将该运行模式作为所述车辆使用的运行模式。进一步地，所述预设的多种运行模式包括平稳型和慢速型，向用户提供的所述可供选择的多种运行模式包括平稳型、慢速型和紧急型；其中，所述平稳型对应的车辆的行驶速度大于所述慢速型对应的车辆的行驶速度，且小于所述紧急型对应的车辆的行驶速度；所述平稳型对应的车辆的加速度绝对值大于所述慢速型对应的车辆的加速度绝对值，且小于所述紧急型对应的车辆的加速度绝对值。另一方面，本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的装置，包括：乘客信息获取模块，用于获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；确定模块，用于基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；选择模块，用于基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。进一步地，所述确定模块，具体用于：基于所述乘客信息中的乘客数量，确定所述车辆的第一行驶速度信息和第一加速度信息；以及，基于所述每个乘客的特征信息，确定所述车辆的第二行驶速度信息和第二加速度信息；基于所述第一行驶速度信息和所述第二行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。进一步地，所述装置还包括：用户交互模块，用于通过用户界面向用户提供可供选择的多种运行模式；确认用户从所述多种运行模式中选择的一种运行模式，并将该运行模式作为所述车辆使用的运行模式。进一步地，所述预设的多种运行模式包括平稳型和慢速型，向用户提供的所述可供选择的多种运行模式包括平稳型、慢速型和紧急型；其中，所述平稳型对应的车辆的行驶速度大于所述慢速型对应的车辆的行驶速度，且小于所述紧急型对应的车辆的行驶速度；所述平稳型对应的车辆的加速度绝对值大于所述慢速型对应的车辆的加速度绝对值，且小于所述紧急型对应的车辆的加速度绝对值。进一步地，所述每个乘客的特征信息包括但不仅限于乘客年龄、乘客性别、是否存在残疾乘客、以及是否存在怀孕乘客。本公开实施例提供的上述方案中，通过获取车辆内的乘客信息，基于乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，然后基于确定的车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择车辆使用的运行模式，由于选择的运行模式中定义的车辆的行驶速度范围和加速度范围是与车辆内的乘客信息匹配的，从而可以为用户提供更合适的运行模式，使得乘客的乘车体验得以有效提升，满足了乘客的乘车需求。进一步，本公开实施例还提供了用户可主动操作的交互界面，以满足用户的特定乘车需求。此种情况下，用户可以不用遵循本装置计算出的车辆运行模式而选择其需求的运行模式。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本公开实施例一所提供的自动驾驶系统运行模式自动设置的方法的流程图；图2示出了本公开实施例二所提供的自动驾驶系统运行模式自动设置的方法的流程图；图3示出了本公开实施例所提供的自动驾驶系统运行模式自动设置的装置的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。考虑到现有自动驾驶技术选择运行模式的不合理性，本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，下面通过实施例进行描述。如图1所示，为本公开实施例一提出的自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，包括：S101：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，其特征在于，包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，其特征在于，包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：基于所述乘客信息中的乘客数量，确定所述车辆的第一行驶速度信息和第一加速度信息；以及，基于所述车辆内每个乘客的特征信息，确定所述车辆的第二行驶速度信息和第二加速度信息；基于所述第一行驶速度信息和所述第二行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个乘客的特征信息包括但不仅限于乘客年龄、乘客性别、车辆内是否存在残疾乘客、以及车辆内是否存在怀孕乘客；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：基于所述乘客信息中的乘客数量、每个乘客的年龄和性别，确定所述车辆的第三行驶速度信息和第三加速度信息；以及，基于所述车辆内是否存在残疾乘客和车辆内是否存在怀孕乘客，确定所述车辆的第四行驶速度信息和第四加速度信息；基于所述第三行驶速度信息和所述第四行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第三加速度信息和所述第四加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过用户界面向用户提供可供选择的多种运行模式；确认用户从所述多种运行模式中选择的一种运行模式，并将该运行模式作为所述车辆使用的运行模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的多种运行模式包括平稳型和慢速型，向用户提供的所述可供选择的多种运行模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳光，彭军，楼天城，李衡宇，刘艺成，陈俊男，桓自强，
申请(专利权)人：北京小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11