一种车辆的控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。本发明专利技术实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。

A vehicle control method, device, and car

The invention provides a vehicle control method, device and vehicle, and relates to the field of automobile technology. An example of the invention is used to detect the presupposed control button. When the user's operation of the control button conforms to the first preset operation, the driver opens or closes the automatic switching function of the driving mode so that the user can actively control the switching of the driving mode of the vehicle. And when the driving mode automatic switching function is turned on, it can automatically switch the driving mode according to the driving parameters and improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及汽车。
技术介绍
在相关技术中的电动汽车一般通过增大能量回收转矩实现单踏板驾驶功能，在城市等工况下可减少驾驶员踩制动踏板，提高车辆经济性。其中宝马i3一直处于单踏板驾驶模式，无法关闭，强迫驾驶员改变驾驶习惯，会造成驾乘感受不佳；在高速工况下，单踏板驾驶功能会造成较多不必要的车辆加减速，降低车辆经济性，且容易造成追尾事故。而特斯拉、通用Bolt等车型则是通过手动开关控制单踏板驾驶模式的开启与关闭，增加了驾驶员的工作量，易导致驾驶疲劳。由此可见，在本
，电动汽车的单踏板驾驶控制技术，尤其是单踏板驾驶进入退出控制方法需进行改进。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的控制方法、装置及汽车，用以实现能够根据用户操作实现驾驶模式的自动切换。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于具有单踏板驾驶功能的车辆，所述控制方法包括：监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。进一步的，检测所述车辆的当前运行参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述普通驾驶模式切换至所述单踏板驾驶模式；当所述车辆的当前驾驶模式为所述单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述单踏板驾驶模式切换至所述普通驾驶模式。进一步的，禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述普通驾驶模式；当所述车辆的当前驾驶模式为单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述单踏板驾驶模式。进一步的，监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之后，所述方法还包括：当所述预设控制按钮上的操作符合第二预设操作时，控制所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间切换，所述第二预设操作与所述第一预设操作不同；其中若所述车辆当前处于所述普通驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述单踏板驾驶模式；若所述车辆当前处于所述单踏板驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述普通驾驶模式。进一步的，所述第一预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长大于等于预设时长；所述第二预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长小于所述预设时长。进一步的，在所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之前，所述方法还包括：监测所述车辆当前所行驶地面的地面附着系数；当所述地面附着系数大于等于预设系数值时，执行所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤。进一步的，所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件包括：所述车辆在第一预设时间段内的平均车速小于或等于预设车速，且在所述第一预设时间段内以预设时长为周期采集获得的车速的方差大于等于预设方差和/或在所述第一预设时间段内所述车辆的加速踏板开度减小速率大于等于预设速率。进一步的，当所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间进行切换时，所述控制方法还包括：控制所述车辆发出用于提示用户驾驶模式切换的提示信息。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括：第一监测模块，由于监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；第一控制模块，由于当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，所述第一控制模块控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，所述第一控制模块控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的车辆的控制装置。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种车辆的控制方法、装置及汽车，至少具有以下有益效果：本专利技术实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图之一；图2为本专利技术实施例的车辆的控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图之二；图4为本专利技术实施例的车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换的流程图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。参见图1和图3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，应用于具有单踏板驾驶功能的车辆，其特征在于，所述控制方法包括：监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，应用于具有单踏板驾驶功能的车辆，其特征在于，所述控制方法包括：监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，检测所述车辆的当前运行参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述普通驾驶模式切换至所述单踏板驾驶模式；当所述车辆的当前驾驶模式为所述单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述单踏板驾驶模式切换至所述普通驾驶模式。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述普通驾驶模式；当所述车辆的当前驾驶模式为单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述单踏板驾驶模式。4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之后，所述方法还包括：当所述预设控制按钮上的操作符合第二预设操作时，控制所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间切换，所述第二预设操作与所述第一预设操作不同；其中若所述车辆当前处于所述普通驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述单踏板驾驶模式；若所述车辆当前处于所述单踏板驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳少康，代康伟，储琦，王琳琳，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11