一种刹车制动冗余系统及车辆技术方案

本申请公开了一种刹车制动冗余系统及车辆，包括：主刹车回路、旁路刹车回路以及车辆控制器；主刹车回路包括真空助力器、制动真空泵以及主路真空罐，主路真空罐的一端与制动真空泵连接，另一端与真空助力器连接；真空助力器上设有真空传感器，用于检测通过主刹车回路给真空助力器提供的真空度值；真空传感器和车辆控制器电连接；旁路刹车回路并联设置在制动真空泵和真空助力器之间，以用于真空传感器检测到通过主刹车回路给真空助力器提供的真空度值低于设定下限值时，通过车辆控制器控制旁路刹车回路进行刹车动作。旁路刹车回路储备制动压力，在主刹车回路判断失效的情况下，旁路刹车回路进行刹车制动，能够降低紧急情况下交通事故发生的几率。事故发生的几率。事故发生的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车制动冗余系统及车辆


[0001]本申请涉及刹车系统
，特别是涉及一种刹车制动冗余系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前汽车基本上都配有刹车助力，尤其是刹车真空助力系统的使用非常普及。
[0003]现有汽车的刹车真空助力系统主要由控制器通过控制回路控制真空泵抽真空，进而控制真空助力器产生助力，以此实现刹车助力。然而，在异常情况如控制回路失效或者真空压力不足的情况下无法对刹车助力进行控制，由此无法完全实现刹车真空助力系统的可靠性和有效性，无法最大限度的保证行车人的安全。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种刹车制动冗余系统及车辆，为解决相关技术中刹车真空助力系统发生异常情况导致失效时，还能实现制动刹车，最大限度的保证行车人的安全的问题。
[0005]根据一些实施例，本申请提供了一种刹车制动冗余系统，包括：主刹车回路、旁路刹车回路以及车辆控制器；其中，所述主刹车回路包括真空助力器、制动真空泵以及主路真空罐，所述主路真空罐的一端与所述制动真空泵连接，所述主路真空罐的另一端与真空助力器连接；所述真空助力器上设有真空传感器，所述真空传感器用于检测通过所述主刹车回路给真空助力器提供的真空压力；所述真空传感器和所述车辆控制器电连接；所述旁路刹车回路并联设置在所述制动真空泵和真空助力器之间，所述旁路刹车回路以用于真空传感器检测到通过主刹车回路给真空助力器提供的真空压力低于设定气压下限值时，通过所述车辆控制器控制旁路刹车回路进行刹车制动。
[0006]优选的是，所述旁路刹车回路包括旁路真空罐和旁路电磁阀，所述旁路真空罐的进口端和制动真空泵连接、出口端和旁路电磁阀的进口端连接；所述旁路电磁阀的出口端和所述真空助力器连接，所述旁路电磁阀和所述车辆控制器电连接。
[0007]优选的是，所述旁路电磁阀设置为单向电磁阀。
[0008]优选的是，所述旁路真空罐上还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述车辆控制器电连接，用于检测所述旁路真空罐中的气压，并将所检测的气压提供给所述车辆控制器。
[0009]优选的是，所述主路真空罐、真空助力器以及真空传感器三者之间通过三向电磁阀连接，所述三向电磁阀和所述车辆控制器电连接，所述车辆控制器控制三向电磁阀的打开或者关闭。
[0010]优选的是，还包括制动控制器和制动开关，所述制动控制器和制动开关、车辆控制器以及制动真空泵均电连接；当制动开关启动时，触发制动控制器向制动真空泵发送抽真空控制命令，驱动制动真空泵对主动真空罐或者旁路真空罐进行抽真空。
[0011]优选的是，所述制动开关包括远程按钮或者制动踏板。
[0012]根据另一些实施例，本申请还提供了一种车辆，包括所述的刹车制动冗余系统。
[0013]本公开的实施例至少具有以下优点：在主刹车回路上并联了一路旁路刹车回路，旁路刹车回路储备了一定的制动压力，在主刹车回路判断失效的情况下，由旁路刹车回路进行刹车制动，由此可以降低紧急情况下交通事故发生的几率，并且保证行车人的安全。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例中刹车制动冗余系统的示意图。
具体实施方式
[0016]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。
[0017]以下结合附图对本实施例提供的一种刹车制动冗余系统进行详细说明，参照图1所示，包括：主刹车回路、旁路刹车回路以及车辆控制器；其中，主刹车回路包括真空助力器、制动真空泵以及主路真空罐，主路真空罐的一端与制动真空泵连接，主路真空罐的另一端与真空助力器连接；在真空助力器上设有真空传感器，真空传感器主要是用于检测通过主刹车回路给真空助力器内提供的真空压力，并且真空传感器和车辆控制器电连接；旁路刹车回路并联设置在制动真空泵和真空助力器之间，旁路刹车回路主要是用于当真空传感器检测到通过主刹车回路给真空助力器提供的真空压力低于设定气压下限值时，可以通过车辆控制器控制旁路刹车回路进行刹车制动。
[0018]在主刹车回路上并联了一条旁路刹车回路，在主刹车回路进行刹车时，真空传感器会检测到通过主路真空罐给真空助力器提供的真空压力，当检测到真空压力不足以满足真空助力器的需求时，此时真空传感器便会将检测到的真空压力情况反馈给车辆控制器，车辆控制器会判断出当前主刹车回路处于失效，并且控制由储备一定真空压力的旁路刹车回路进行刹车制动，由此可以降低紧急情况下交通事故发生的几率，并且最大限度的保证行车人的安全。
[0019]在本实施例中，需要说明的是，旁路刹车回路包括旁路真空罐和旁路电磁阀，旁路真空罐的进口端和制动真空泵连接、出口端和旁路电磁阀的进口端连接，旁路电磁阀的出口端和真空助力器连接，旁路电磁阀和车辆控制器电连接。在本实施例中旁路真空罐和主路真空罐共用一个制动真空泵，当需要对主动真空罐进行抽取真空压力时，制动真空泵对主路真空罐进行抽真空，当需要对旁路真空罐进行抽取真空压力时，制动真空泵对旁路真空罐进行抽真空，因此主路真空罐和旁路真空罐在本实施例中设置为不同时工作。当然在其他实施例中也可以每个真空罐配备一台真空泵，根据实际情况作出相应的选择即可。当
真空传感器检测到通过主刹车回路给真空助力器提供的真空压力低于设定气压下限值时，此时车辆控制器判断主刹车回路制动失效，控制旁路电磁阀打开，由旁路真空罐内存储的真空压力可以给真空助力器提供所需的真空压力。当主路真空罐和旁路真空罐内真空压力低于预定值时，通过制动真空泵分别对主路真空罐和旁路真空罐进行抽真空设置，使得两者的真空压力可以达到预定值，以备真空助力器下次需要。可选的，将旁路电磁阀设置为单向电磁阀，单向电磁阀也即单向流通，在本实施例中旁路刹车回路的气路走向只能是由旁路真空罐通过旁路电磁阀流向真空助力器。
[0020]旁路真空罐上还设置有压力传感器，压力传感器与车辆控制器电连接，用于检测旁路真空罐中的气压，并将所检测的气压提供给车辆控制器；当压力传感器检测到旁路真空罐中的气压低于设定下限气压值时，车辆控制器向制动真空泵发送抽真空控制命令，驱动制动真空泵对旁路真空罐进行抽真空；当压力传感器检测到旁路真空罐中的气压达到或者大于设定下限气压值时，车辆控制器向制动真空泵发送停止抽真空控制命令，驱动制动真空泵对旁路真空罐停止抽真空，从而能够让旁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车制动冗余系统，其特征在于，包括：主刹车回路、旁路刹车回路以及车辆控制器；其中，所述主刹车回路包括真空助力器、制动真空泵以及主路真空罐，所述主路真空罐的一端与所述制动真空泵连接，所述主路真空罐的另一端与真空助力器连接；所述真空助力器上设有真空传感器，所述真空传感器用于检测通过所述主刹车回路给真空助力器提供的真空压力；所述真空传感器和所述车辆控制器电连接；所述旁路刹车回路并联设置在所述制动真空泵和真空助力器之间，所述旁路刹车回路以用于真空传感器检测到通过主刹车回路给真空助力器提供的真空压力低于设定气压下限值时，通过所述车辆控制器控制旁路刹车回路进行刹车制动。2.根据权利要求1所述的一种刹车制动冗余系统，其特征在于，所述旁路刹车回路包括旁路真空罐和旁路电磁阀，所述旁路真空罐的进口端和制动真空泵连接、出口端和旁路电磁阀的进口端连接；所述旁路电磁阀的出口端和所述真空助力器连接，所述旁路电磁阀和所述车辆控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种刹车制动冗余系统，其特征在于，所述旁路电磁阀设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵思岩，
申请(专利权)人：北京小马慧行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：