一种PHEV模式切换协调控制方法技术

本发明专利技术一种PHEV模式切换协调控制方法，该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块包括发动机、离合器、电机、变速器、主减速器、逆变器和电池，所述控制模块包括发动机控制器、离合器控制器、电机控制器、储能装置控制器和整车控制器；本发明专利技术通过完整、逻辑紧密的系统建模，基于整车动力学模型的调控，实现了操控性好、模式切换平顺、稳定可靠的效果，避免了传统的系统建模的误差，控制精度高。

A coordinated control method for PHEV mode switching

The invention relates to a PHEV mode switching coordinated control method. The control system used in the control method comprises a drive module and a control module which are connected with the drive module. The drive module comprises an engine, a clutch, a motor, a transmission, a main reducer, an inverter and a battery. The control module comprises a motor, a clutch, a motor, a transmission, a main reducer, an inverter and a battery. Motion controller, clutch controller, motor controller, energy storage device controller and vehicle controller; the invention achieves good maneuverability, smooth mode switching, stable and reliable effect, avoids the errors of traditional system modeling through complete and logical system modeling, and control based on vehicle dynamic model. The control precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种PHEV模式切换协调控制方法
本专利技术属于混合动力汽车动态协调控制
，具体涉及一种PHEV模式切换协调控制方法。
技术介绍
众所周知，近年来，资源和环境问题日益严重，国家对乘用车的油耗法规和排放标准也持续加严，尤其是近日全球多个国家明确了禁售燃油车的时间表，传统汽车受到强烈冲击。混合动力汽车既继承了传统燃油汽车的动力性，又增加了纯电动汽车的清洁、环保性，是由传统汽车到纯电动汽车的良好过渡。并联式混合动力汽车(ParallelHybridElectricVehicle,PHEV)由于具有较好的动力性、较高的发动机运行效率、良好的节能减排性能，受到了国内外学者广泛关注。PHEV由于包含发动机、电机两种动力源，能够实现多种工作模式，因而可以根据汽车行驶工况进行模式间的切换。但由于发动机、电机两动力源的动态特性不同，且切换过程存在离合器的分离、接合，容易引起传动系统动力中断或扭矩波动，造成车辆抖动，影响乘坐舒适性和驾驶性能。现有技术中，一般先通过能量管理策略得到动力源的目标扭矩，然后根据发动机扭矩估计、最优控制和预测模型等方法获得发动机实时扭矩，最后采用电机补偿发动机扭矩误差。采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PHEV模式切换协调控制方法，其特征在于：该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块包括发动机(1)、离合器(2)、电机(3)、变速器(4)、主减速器(5)、逆变器(6)和电池(7)，所述控制模块包括发动机控制器(8)、离合器控制器(9)、电机控制器(10)、储能装置控制器(11)和整车控制器(12)；该控制方法，包括以下步骤：S1：创建该控制系统的整车动力学模型，为整车动力学分析、模式切换协调控制做准备；S2：定义参数：定义发动机(1)、电机(3)、车轮的转速分别为

【技术特征摘要】
1.一种PHEV模式切换协调控制方法，其特征在于：该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块包括发动机(1)、离合器(2)、电机(3)、变速器(4)、主减速器(5)、逆变器(6)和电池(7)，所述控制模块包括发动机控制器(8)、离合器控制器(9)、电机控制器(10)、储能装置控制器(11)和整车控制器(12)；该控制方法，包括以下步骤：S1：创建该控制系统的整车动力学模型，为整车动力学分析、模式切换协调控制做准备；S2：定义参数：定义发动机(1)、电机(3)、车轮的转速分别为电机(3)、车轮的角位移分别为θ2、θ3，驱动轴的弹性常数、阻尼系数分别为k23和b23，整车质量为m；车轮半径为r，变速器(4)、主减速器(5)的传动比分别为it、if，驱动轴传递的扭矩为T23；S3：则驱动轴传递的扭矩为T23为：S4：继续定义发动机(1)、电机(3)的转动惯量分别为Je、Jm，离合器(2)主、从动盘的转动惯量分别为Jce、Jcm，变速器(4)、主减速器(5)、车轮的转动惯量分别为Jt、Jf、Jw，发动机侧、电机侧、车轮和车身的集中有效转动惯量分别为J1、J2、J3，发动机侧轴、电机侧轴、驱动轴的阻尼系数分别为b1、b2、b3，发...

【专利技术属性】
技术研发人员：付主木，韩建海，高爱云，关玉雪，陶发展，李勋，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41