一种起重机的双小车限位控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重机的双小车限位控制装置，包括分别安装在主梁的中部、左端、右端的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第三限位开关分别连接有互限支路、左限支路、右限支路；还包括第一启动支路和第二启动支路，所述第一启动支路和所述第二启动支路均与模式选择旋钮相连。本申请通过设置互限支路、左限支路和有限支路，可分别对两个小车在主梁上的移动位置进行限定，防止两个小车移动超出预设范围，第一限位开关可同时对两个小车进行限位，节约成本；该双小车限位装置电路结构简单，可靠性高。

A dual car limit control device for cranes

The utility model relates to a double trolley limit control device for a crane, comprising a first limit switch, a second limit switch and a third limit switch respectively installed in the middle, the left and the right ends of the main beam, and the first limit switch, the second limit switch and the third limit switch are respectively connected with the mutual limit branch and the left limit. The first starting branch and the second starting branch are connected with the mode selection knob. The application can limit the moving position of the two cars on the main beam by setting the mutual limiting branch, the left limiting branch and the limited branch to prevent the two cars from moving beyond the preset range. The first limiting switch can simultaneously limit the two cars and save the cost. High by sex.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机的双小车限位控制装置
本技术涉及起重机控制技术，尤其是一种起重机的双小车限位控制装置。
技术介绍
双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成，大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，小车是用来带着载荷在大车上作横向移动。如中国公开专利文件CN202729599U公开的双梁起重机，通常都只设有一个小车，对小车的设计要求较高，小车的制造成本高；在对较小重量的重物搬运时能耗高。公开号为CN201598108U的中国专利文件公开了一种双小车双梁桥式起重机电气控制系统，可对多台起重机小车及小车吊钩的联动和单动工作分别进行限位操作，但是，该专利中的控制系统结构复杂、可靠性差，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重机的双小车限位控制装置，用于解决现有双小车控制装置控制电路复杂、可靠性差的问题。为了解决上述问题，本技术提供一种起重机的双小车限位控制装置，包括分别安装在主梁的中部、左端、右端的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第三限位开关分别连接有互限支路、左限支路、右限支路；还包括第一启动支路和第二启动支路，所述第一启动支路和所述第二启动支路均与模式选择旋钮相连，所述第一启动支路上设有第一接触器，所述第二启动支路上设有第二接触器，所述互限支路上设有与所述第一限位开关串联的第三接触器；所述左限支路包括依次相连的第三接触器的常开触点、第二限位开关、第五接触器，第三接触器的常开触点的两端并联有第二接触器的常闭触点，所述第二限位开关的两端并联有第一接触器的常闭触点；所述右限支路包括依次相连的第三限位开关、第三接触器的常开触点、第四接触器，第三限位开关的两端并联有第二接触器的常闭触点，第三接触器的常开触点的两端并联有第一接触器的常闭触点。本技术提供的起重机的双小车限位控制装置还具有以下技术特征：进一步地，所述模式选择旋钮为三挡联动旋钮。进一步地，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第三限位开关均为微动开关。本技术具有如下有益效果：通过设置互限支路、左限支路和有限支路，可分别对两个小车在主梁上的移动位置进行限定，防止两个小车移动超出预设范围，第一限位开关可同时对两个小车进行限位，节约成本；该双小车限位装置电路结构简单，可靠性高。附图说明图1为本技术实施例中的限位开关的安装位置示意图；图2为本技术实施例的双小车限位控制装置的电路结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图2所示的本技术的起重机的双小车限位控制装置的一个实施例中，该起重机的双小车限位控制装置包括分别安装在主梁10的中部、左端、右端的第一限位开关S91、第二限位开关S92、第三限位开关S93，第一限位开关S91、第二限位开关S92、第三限位开关S93分别连接有互限支路X03、左限支路X05、右限支路X04；还包括第一启动支路X01和第二启动支路X02，第一启动支路X01和第二启动支路X02均与模式选择旋钮SA相连，第一启动支路X01上设有第一接触器K01，第二启动支路X02上设有第二接触器K02，互限支路X03上设有与第一限位开关S91串联的第三接触器K03；左限支路X05包括依次相连的第三接触器K03的常开触点、第二限位开关S92、第五接触器K05，第三接触器K03的常开触点的两端并联有第二接触器K02的常闭触点，第二限位开关S92的两端并联有第一接触器K01的常闭触点；右限支路X04包括依次相连的第三限位开关S93、第三接触器K03的常开触点、第四接触器K04，第三限位开关S93的两端并联有第二接触器K02的常闭触点，第三接触器K03的常开触点的两端并联有第一接触器K01的常闭触点。该实施例中的起重机的双小车限位控制装置，通过设置互限支路、左限支路和有限支路，可分别对两个小车在主梁上的移动位置进行限定，防止两个小车移动超出预设范围，第一限位开关可同时对两个小车进行限位，节约成本；该双小车限位装置电路结构简单，可靠性高。具体而言，在上述实施例中，主梁10上设有第一小车11和第二小车12，第一小车11在第一限位开关S91、第二限位开关S92之间移动，第二小车12在第一限位开关S91、第三限位开关S93之间移动。操控人员通过模式选择旋钮SA旋转工作模式后，如果是选择两个小车同时工作，则第一接触器K01、第二接触器K02、第三接触器K03均通电，第一接触器K01、第二接触器K02、第三接触器K03的常开触点闭开，常闭触点断开，如果第一小车11或第二小车12向主梁10中部移动触发第一限位开关S91使得第一限位开关S91断开，则第三接触器K03失电，第三接触器K03的常开触点断开，常闭触点闭合，使得左限支路X05、右限支路X04均断开，第五接触器K05、第四接触器K04均不能吸合，第五接触器K05不能吸合第二小车12不能向左移动，第四接触器K04不能吸合第一小车11不能向右移动，由此可防止第一小车11、第二小车12向主梁10中部移动时超出预设位置产生碰撞。如果是选择第一小车11单独工作，则第一接触器K01、第三接触器K03通电，第二接触器K02不通电，第一接触器K01、第三接触器K03的常开触点闭开、常闭触点断开，第二接触器K02的常开触点断开、常闭触点闭合，此时右限支路X04中的第三限位开关S93被第二接触器K02的常闭触点短接，第三限位开关S93失效，如果第一小车11向主梁10中部运动触发第一限位开关S91，互限支路X03中的第三接触器K03失电，右限支路X04中的第三接触器K03的常开触点断开，第四接触器K04失电不能吸合，第一小车11不能向右移动；如果第一小车11向主梁10左端运动触发第二限位开关S92，左限支路X05中的第二限位开关S92断开，第五接触器K05失电不能吸合，第一小车11不能向左移动。如果是选择第二小车12单独工作，则由第一限位开关S91、第三限位开关S93对小车的运动位置进行控制，具体控制过程不再赘述。在上述实施例中，该起重机的双小车限位控制装置还具有以下技术特征：优选地，模式选择旋钮SA为三挡联动旋钮，可通过旋转进行挡位选择，可选择两个小车同时工作或分别单独工作。优选地，第一限位开关S91、第二限位开关S92、第三限位开关S93均为微动开关。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机的双小车限位控制装置，包括分别安装在主梁的中部、左端、右端的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，其特征在于，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第三限位开关分别连接有互限支路、左限支路、右限支路；还包括第一启动支路和第二启动支路，所述第一启动支路和所述第二启动支路均与模式选择旋钮相连，所述第一启动支路上设有第一接触器，所述第二启动支路上设有第二接触器，所述互限支路上设有与所述第一限位开关串联的第三接触器；所述左限支路包括依次相连的第三接触器的常开触点、第二限位开关、第五接触器，第三接触器的常开触点的两端并联有第二接触器的常闭触点，所述第二限位开关的两端并联有第一接触器的常闭触点；所述右限支路包括依次相连的第三限位开关、第三接触器的常开触点、第四接触器，第三限位开关的两端并联有第二接触器的常闭触点，第三接触器的常开触点的两端并联有第一接触器的常闭触点。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的双小车限位控制装置，包括分别安装在主梁的中部、左端、右端的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，其特征在于，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第三限位开关分别连接有互限支路、左限支路、右限支路；还包括第一启动支路和第二启动支路，所述第一启动支路和所述第二启动支路均与模式选择旋钮相连，所述第一启动支路上设有第一接触器，所述第二启动支路上设有第二接触器，所述互限支路上设有与所述第一限位开关串联的第三接触器；所述左限支路包括依次相连的第三接触器的常开触点、第二限位开关、第五接触器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李战术，胡旭，陈步保，李凤鹤，杨红光，
申请(专利权)人：河南省大方重型机器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41