一种塔式起重机限位装置的实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种榙式起重机限位装置的实现方法，所述榙式起重机的起重臂接近障碍物时，限位装置控制向障碍物方向运行的电机电源断开，控制向障碍物反方向运行的电机电源启动，控制榙式起重机的起重臂远离障碍物。具有以下优点：根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种榙式起重机限位装置的实现方法,属于电力安全防护

技术介绍
现在塔式起重机起重小车的限位装置安装在起重臂上，限制起重小车（吊运物体）的径向移动距离，起重臂的回转限位装置安装在回转机构的上支承座上，限制起重臂在一定的角度内旋转，以上两项限位措施，分别限制起重小车的径向移动距离和旋转角度，使得吊装物体存在一些死区，吊装物体应能达到的位置而不能到达。如图1，大圆O2内的区域是没有进行限位时吊装物体最大移动区域，当塔式起重机附近有障碍物（如电力线路，粗实线为电力线路），吊装物体不应超过直线AB的右侧，吊装物体应在灰色区域内移动。为了不误碰障碍物，如果利用起重臂上的变幅限位装置，则吊装物体只能在小圆O1的区域内移动，不能达到小圆O1与大圆O2之间的区域。如果利用回转限位装置，则吊装物体只能在大圆O2的部分区域内移动而不能达到ABO形成的三角区。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种榙式起重机限位装置的实现方法，实现根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区的目的。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种榙式起重机限位装置的实现方法，所述榙式起重机的起重臂接近障碍物时，限位装置控制向障碍物方向运行的电机电源断开，控制向障碍物反方向运行的电机电源启动，控制榙式起重机的起重臂远离障碍物。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤9，当吊装物体接近障碍物时，径向微动开关动作，控制变辐电机向远端运行的电源断开，控制回转电机的电源断开。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤10，启动变辐电机向近端运行，起重臂向障碍物反方向运动，径向微动开关离开限位板，径向微动开关的常开接点断开。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤12，当吊装物体接近障碍物时，切向微动开关动作，控制起重臂回转电机逆时针运行的电源断开，同时控制向变辐电机向远端运行和近端的电源断开。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤13，启动起重臂回转电机，起重臂向障碍物反方向运动，切向微动开关离开限位板，微动开关的常开接点断开。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤2，根据障碍物形状确定限位板形状步骤，限位板形状确定原则为：所述限位板的限位部分的形状与障碍物的形状一致，限位板的限位部分的尽寸与障碍物的尺寸比例等于定位圆环半径与塔式起重机的起重臂长度的比例。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤1，将定位圆环通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座上；步骤3，将限位板安装在定位圆环上；步骤4，在定位圆环上安装连杆中心导向器；步骤5，在塔式起重机的起重臂上安装位移变换器；步骤6，安装传动连杆；步骤7，在传动连杆上安装连杆中部导向器。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤8，确定径向微动开关的安装位置，在传动连杆上安装径向微动开关，径向微动开关的安装位置确定原则为：起重小车移动到塔式起重机的起重臂的最远端时，径向微动开关与定位圆环接触并使径向微动开关可靠动作，当起重小车移动到塔式起重机的起重臂的最近端并接近塔式起重机中心时，径向微动开关也移动到接近定位圆环的中心。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：步骤9，安装切向开关，安装原则：在径向微动开关的安装处安装切向微动开关，径向微动开关与切向微动开关垂直安装。本专利技术所述的限位装置具有以下优点：根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区。吊装物体的限制移动范围外侧形状与限位板的形状相同，通过改变限位板的形状和安装位置，可灵活限制吊装物体的移动范围，解决了吊装物体只能在径向距离或旋转角度的单一限位的限位模式。下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的
技术介绍
中附图；图2为本专利技术的限位装置府视图；图3为本专利技术的限位装置侧视图；图4为本专利技术的连杆中心导向器结构示意图；图5为本专利技术的位移变换器结构示意图；图6为本专利技术的直线形限位板安装位置标示意图；图7为本专利技术实施例2的L形限位板安装位置标示意图；图8为本专利技术实施例2的切向微动开关安装示意图；图9为本专利技术实施例1的塔式起重机限位装置电气原理图；图10为本专利技术实施例2的塔式起重机限位装置电气原理图；图中：1-定位圆环，2-限位板，3-传动连杆，4-径向微动开关，5-位移变换器，6-连杆中心导向器，7-连杆中部导向器，8-切向微动开关，51-输入轴，52-一级齿轮，53-二级齿轮，54-三级齿轮，55-齿条，61-固定底座，62-中心支柱，62-转动帽，64-导向通孔，A12-下支承座，A13-起重臂，A14-变幅机构卷筒。具体实施方式实施例1，以障碍物为一条电力线路为例进行说明。如图2、图3所示，一种榙式起重机限位装置，包括限位板2和定位圆环1，定位圆环1四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板2。所述限位板2的限位部分的形状同电力线路相同，为一条线段，限位板2在定位圆环1上的安装位置对应于电力线路在塔式起重机的起重臂A13端部回转圆的位置，如图6，电力线路与塔式起重机的起重臂A13端部回转圆交于A、B两点，限位板2与定位圆环1交于C、D点，定位圆环1的中心和塔式起重机的起重臂A13的回转中心为O，O、C、A三点在一条直线上，O、D、B三点在一条直线，AB和CD平行，CD与AB的比例等于OC与OA的比例。即，所述限位板2的限位部分的形状与障碍物的形状一致，限位板2的限位部分的尽寸与障碍物的尺寸比例等于定位圆环1半径与塔式起重机的起重臂A13长度的比例，限位板2在定位圆环1的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂A13端部回转圆上的位置。所述定位圆环1是由扁钢弯曲而成，定位圆环1为圆形，定位圆环1的中心处安装有连杆中心导向器6。所述定位圆环1通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座A12上，并使连杆中心导向器6的中心和塔式起重机的起重臂A13的回转中心上下对齐，定位圆环1不随塔式起重机的起重臂A13的旋转而改变位置。如图4所示，所述连杆中心导向器6包括固定底座61、中心支柱62和转动帽63，转动帽63绕中心支柱62转动，转动帽63上端设有导向通孔64。所述限位装置还包括位移变换器5，位移变换器5的结构如图5所示，位移变换器5包括输入轴51、齿条55、二级齿轮53和三级齿轮54，输入轴51上安装有一级齿轮52，二级齿轮53和三级齿轮54安装在同一个轴上并同步转动，一级齿轮52与二级齿轮啮合53，三级齿轮54与齿条55啮合。所述限位装置还包括传动连杆3，传动连杆3的前端与位移变换器5相连，传动连杆3的后端穿过连杆中心导向器6的导向通孔64，并在导向通孔64中滑动。为防止传动连杆3弯曲变形，在塔式起重机的起重臂A13上每隔2-3米安装有一个连杆中部导向器7，连杆中部导向器7对传动连杆3起固定和导向作用，准确的传递起重小车运动引起的位移变化。所述位移变换器5安装在塔式起重机的起重臂A13上，塔式起重机的变幅机构卷筒A14的轴与位移变换器5的输入轴51相连，塔式起重机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种榙式起重机限位装置的实现方法，其特征在于：所述榙式起重机的起重臂接近障碍物时，限位装置控制向障碍物方向运行的电机电源断开，控制向障碍物反方向运行的电机电源启动，控制榙式起重机的起重臂远离障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种榙式起重机限位装置的实现方法，其特征在于：所述榙式起重机的起重臂接近障碍物时，限位装置控制向障碍物方向运行的电机电源断开，控制向障碍物反方向运行的电机电源启动，控制榙式起重机的起重臂远离障碍物。2.如权利要求1所述的一种榙式起重机限位装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：步骤9，当吊装物体接近障碍物时，径向微动开关动作，控制变辐电机向远端运行的电源断开，控制回转电机的电源断开。3.如权利要求1所述的一种榙式起重机限位装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：步骤10，启动变辐电机向近端运行，起重臂向障碍物反方向运动，径向微动开关离开限位板，径向微动开关的常开接点断开。4.如权利要求1所述的一种榙式起重机限位装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：步骤12，当吊装物体接近障碍物时，切向微动开关动作，控制起重臂回转电机逆时针运行的电源断开，同时控制向变辐电机向远端运行和近端的电源断开。5.如权利要求1所述的一种榙式起重机限位装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：步骤13，启动起重臂回转电机，起重臂向障碍物反方向运动，切向微动开关离开限位板，微动开关的常开接点断开。6.如权利要求1所述的一种榙式起重机限位装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：国智文，国晟，李建波，孙钢山，窦学升，郝磊，毕洪强，周思杰，胡松铭，张荣俊，邢发明，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司寿光市供电公司，国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37