【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双梁起重机，具体是一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置。
技术介绍
1、双梁起重机一般指双梁桥式起重机，双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，在双梁起重机吊装货物的过程中，由于起重机的运动，会使吊装的货物发生摇晃，十分的危险。
2、现有技术cn113602973b，提出了一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，该装置利用两侧的液压伸缩装置作为限位对底部的吊具进行限位，实现防摇摆功能，但是，由于液压伸缩装置的限制，使得该起重机的能吊起的高度低，若向增加吊起高度需要增加液压装置的长度，而增加液压装置的长度势必会占用大量的空间，因此存在一定的缺陷；
3、同时，基于上述缺陷现有技术cn116281604b，提出了一种防摇摆的户外门式起重机，该起重机利用向管道内部充入高压气体的方式来使管道变硬，进而实现对吊装货物的防摇摆，虽然解决了占用空间的问题，但是由于管道是柔性的，即使充入高压气体也无法获得足够的强度，该种方式只能适用于一些轻载场景，因此也存在一定的缺陷。
4、针对上述问题，我们提供了一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，以解决现有技术中存在的防摇摆机构占用空间大以及支撑强度不足的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种防
4、所述安装箱下端面靠近四个角的位置均滑动连接有滑动柱，滑动柱下端之间固定连接有吊装箱，所述滑动柱上端均固定连接有限位顶盘，所述滑动柱位于限位顶盘和安装箱下端面的位置均穿设有弹簧，所述安装箱内部位于中心轴一侧的位置固定连接有两个滑轨，两个滑轨之间滑动连接有滑动座；
5、所述安装箱和限位顶盘一侧上设有用于调整滑动座位置的调整组件；
6、所述滑动座上设有用于与第六齿轮和第四齿轮配合驱动中心轴进行转动的驱动组件；
7、所述吊装箱下端设有用于进行吊装的吊装组件。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述调整组件包括电动缸，所述电动缸分别固定连接在安装箱内部下端面位于滑动座两侧的位置，所述电动缸输出端与滑动座固定连接，所述安装箱内部一侧的限位顶盘上固定连接有压片，所述安装箱一侧壁靠近压片的位置安装有与压片配合的行程开关。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动组件包括方箱，所述方箱安装在滑动座上端面，所述方箱内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴两端均安装有第一摩擦盘，所述旋转轴中间安装有第六锥齿轮，所述方箱一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端安装有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述安装箱下端面位于方箱两端的位置均设有用于与第四齿轮和第六齿轮进行传动的传动组件。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所传动组件包括端部轴，所述端部轴采用支座分别转动连接在靠近方箱两端的位置，所述端部轴靠近第一摩擦盘的一端均固定连接有第二摩擦盘，一侧端部轴远离方箱的一端固定连接有第五齿轮，另一侧的端部轴远离方箱的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮啮合。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述吊装组件包括支撑座，四个支撑座以吊装箱底面中心阵列方式安装在吊装箱底面的位置，所述支撑座内均安装有收卷轮，所述吊装箱底面靠近支撑座的位置均开设有用于穿设吊机钢缆的圆孔，所述收卷轮连接轴的一端穿出支撑座的位置均安装有第四锥齿轮，所述吊装箱上设有用于驱动第四锥齿轮同步转动的旋转组件，所述支撑座下端均设有用于对吊机钢缆进行整理的理绳组件，所述吊机钢缆下端之间固定连接有底部吊块，所述底部吊块上端面中间开设有插孔，所述底部吊块下端固定连接有吊钩，所述吊装箱下端面设有用于对底部吊块进行固定防止吊装时产生摇摆的防摇摆组件。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转组件包括齿轮箱，所述齿轮箱固定连接在吊装箱地面一侧的位置，所述齿轮箱四个面上均转动连接有传动轴，所述传动轴两端均安装有第三锥齿轮，所述传动轴远离齿轮箱一端的第三锥齿轮分别与第四锥齿轮啮合，所述齿轮箱内部安装有竖轴，所述竖轴上端设有与第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述竖轴下端固定连接有蜗轮，所述齿轮箱底部设有用于驱动蜗轮进行转动的蜗杆，所述齿轮箱一侧安装有用于驱动蜗杆进行转动的第二电机。
13、作为本专利技术再进一步的方案：所述理绳组件包括往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在支撑座下端的位置，所述支撑座下端还安装有滑杆，滑杆上滑动连接有往复块，所述往复块与往复丝杆螺纹连接，所述往复块上还固定连接有圆环，所述吊机钢缆穿过圆环，所述吊装箱下端面均安装有用于限制吊机钢缆的限位轮架，所述往复丝杆和收卷轮一端的连接轴头上均安装有同步带轮，两个同步带轮之间安装有同步带。
14、作为本专利技术再进一步的方案：所述防摇摆组件包括底部机盒，所述底部机盒固定连接在吊装箱下端面，所述底部机盒内部两侧均开设有收链槽，所述底部机盒下端中间设有束口盒，所述收链槽内部设有刚性咬齿链，所述底部机盒下端中间设有用于驱动刚性咬齿链进行收放的驱动链轮，所述驱动链轮连接轴穿出底部机盒的一端均安装有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，所述底部机盒一侧还设有用于驱动第一齿轮进行转动的动力组件。
15、作为本专利技术再进一步的方案：所述动力组件包括蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机固定连接在底部机盒下端一侧的位置，所述蜗轮蜗杆减速电机输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
16、作为本专利技术再进一步的方案：所述第六齿轮分度圆直径大于第五齿轮分度圆直径，所述第三齿轮和第六齿轮分度圆直径相同，所述第四齿轮与第五齿轮分度圆直径相同。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术通过设置的四个吊机钢缆，可在四个位置拉住底部吊块，相比于单根的吊升有效的提高了摇摆能力，同时设置的防摇摆组件可在工作时顶住底部吊块，使四根吊机钢缆处于紧绷状态，同时刚性咬齿链顶设在中间，使得刚性咬齿链和吊机钢缆形成笼式架构，进而可有效的避免货物在吊装时产生摇摆。
19、2、本专利技术利用刚性咬齿链进行顶紧底部吊块来实现抗摇摆，刚性咬齿链在工作时可进行分离并分别收入底部机盒内部的收链槽内，刚性咬齿链的工作行程长，收纳后不会占用大量的空间，同时相比与现有技术高压气管限位的方式，刚性咬齿链咬合后的刚性更强，且与吊机钢缆形成的笼式结构更加稳定，抗摇摆能力更强。
20、3、本专利技术通过设置的调整组件可在使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）两端均转动连接有轮轴（17），所述轮轴（17）两端均固定连接有移动轮（2），所述轮轴（17）中间均安装有第一锥齿轮（18），所述安装箱（1）中间位置采用轴承座安装有中心轴（23），所述中心轴（23）两端均安装有与第一锥齿轮（18）啮合的第二锥齿轮（26），所述中心轴（23）一端安装有第六齿轮（25），所述中心轴（23）另一端安装有第四齿轮（24）；
2.根据权利要求1所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述调整组件包括电动缸（34），所述电动缸（34）分别固定连接在安装箱（1）内部下端面位于滑动座（33）两侧的位置，所述电动缸（34）输出端与滑动座（33）固定连接，所述安装箱（1）内部一侧的限位顶盘（13）上固定连接有压片（20），所述安装箱（1）一侧壁靠近压片（20）的位置安装有与压片（20）配合的行程开关（21）。
3.根据权利要求1所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述驱动组件包括方箱（29），所述方箱（29）安装在滑动座
4.根据权利要求3所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所传动组件包括端部轴（57），所述端部轴（57）采用支座分别转动连接在靠近方箱（29）两端的位置，所述端部轴（57）靠近第一摩擦盘（30）的一端均固定连接有第二摩擦盘（31），一侧端部轴（57）远离方箱（29）的一端固定连接有第五齿轮（27），另一侧的端部轴（57）远离方箱（29）的一端固定连接有第三齿轮（22），所述第三齿轮（22）与第四齿轮（24）啮合，所述第五齿轮（27）与第六齿轮（25）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述吊装组件包括支撑座（40），四个支撑座（40）以吊装箱（3）底面中心阵列方式安装在吊装箱（3）底面的位置，所述支撑座（40）内均安装有收卷轮（46），所述吊装箱（3）底面靠近支撑座（40）的位置均开设有用于穿设吊机钢缆（5）的圆孔，所述收卷轮（46）连接轴的一端穿出支撑座（40）的位置均安装有第四锥齿轮（39），所述吊装箱（3）上设有用于驱动第四锥齿轮（39）同步转动的旋转组件，所述支撑座（40）下端均设有用于对吊机钢缆（5）进行整理的理绳组件，所述吊机钢缆（5）下端之间固定连接有底部吊块（7），所述底部吊块（7）上端面中间开设有插孔（9），所述底部吊块（7）下端固定连接有吊钩（8），所述吊装箱（3）下端面设有用于对底部吊块（7）进行固定防止吊装时产生摇摆的防摇摆组件。
6.根据权利要求5所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述旋转组件包括齿轮箱（36），所述齿轮箱（36）固定连接在吊装箱（3）地面一侧的位置，所述齿轮箱（36）四个面上均转动连接有传动轴（37），所述传动轴（37）两端均安装有第三锥齿轮（38），所述传动轴（37）远离齿轮箱（36）一端的第三锥齿轮（38）分别与第四锥齿轮（39）啮合，所述齿轮箱（36）内部安装有竖轴（53），所述竖轴（53）上端设有与第三锥齿轮（38）啮合的第五锥齿轮（51），所述竖轴（53）下端固定连接有蜗轮（52），所述齿轮箱（36）底部设有用于驱动蜗轮（52）进行转动的蜗杆（50），所述齿轮箱（36）一侧安装有用于驱动蜗杆（50）进行转动的第二电机（35）。
7.根据权利要求5所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述理绳组件包括往复丝杆（42），所述往复丝杆（42）转动连接在支撑座（40）下端的位置，所述支撑座（40）下端还安装有滑杆（41），滑杆（41）上滑动连接有往复块（43），所述往复块（43）与往复丝杆（42）螺纹连接，所述往复块（43）上还固定连接有圆环，所述吊机钢缆（5）穿过圆环，所述吊装箱（3）下端面均安装有用于限制吊机钢缆（5）的限位轮架（4），所述往复丝杆（42）和收卷轮（46）一端的连接轴头上均安装有同步带轮（44），两个同步带轮（44）之间安装有同步带（45）。
8.根据权利要求5所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）两端均转动连接有轮轴（17），所述轮轴（17）两端均固定连接有移动轮（2），所述轮轴（17）中间均安装有第一锥齿轮（18），所述安装箱（1）中间位置采用轴承座安装有中心轴（23），所述中心轴（23）两端均安装有与第一锥齿轮（18）啮合的第二锥齿轮（26），所述中心轴（23）一端安装有第六齿轮（25），所述中心轴（23）另一端安装有第四齿轮（24）；
2.根据权利要求1所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述调整组件包括电动缸（34），所述电动缸（34）分别固定连接在安装箱（1）内部下端面位于滑动座（33）两侧的位置，所述电动缸（34）输出端与滑动座（33）固定连接，所述安装箱（1）内部一侧的限位顶盘（13）上固定连接有压片（20），所述安装箱（1）一侧壁靠近压片（20）的位置安装有与压片（20）配合的行程开关（21）。
3.根据权利要求1所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述驱动组件包括方箱（29），所述方箱（29）安装在滑动座（33）上端面，所述方箱（29）内部转动连接有旋转轴（54），所述旋转轴（54）两端均安装有第一摩擦盘（30），所述旋转轴（54）中间安装有第六锥齿轮（55），所述方箱（29）一侧安装有第一电机（28），所述第一电机（28）输出端安装有第七锥齿轮（56），所述第七锥齿轮（56）与第六锥齿轮（55）啮合，所述安装箱（1）下端面位于方箱（29）两端的位置均设有用于与第四齿轮（24）和第六齿轮（25）进行传动的传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所传动组件包括端部轴（57），所述端部轴（57）采用支座分别转动连接在靠近方箱（29）两端的位置，所述端部轴（57）靠近第一摩擦盘（30）的一端均固定连接有第二摩擦盘（31），一侧端部轴（57）远离方箱（29）的一端固定连接有第五齿轮（27），另一侧的端部轴（57）远离方箱（29）的一端固定连接有第三齿轮（22），所述第三齿轮（22）与第四齿轮（24）啮合，所述第五齿轮（27）与第六齿轮（25）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，其特征在于，所述吊装组件包括支撑座（40），四个支撑座（40）以吊装箱（3）底面中心阵列方式安装在吊装箱（3）底面的位置，所述支撑座（40）内均安装有收卷轮（46），所述吊装箱（3）底面靠近支撑座（40）的位置均开设有用于穿设吊机钢缆（5）的圆孔，所述收卷轮（46）连接轴的一端穿出支撑座（40）的位置均安装有第四锥齿轮（39），所述吊装箱（3）上设有用于驱动第四锥齿轮（39）同步转动的旋转组件，所述支撑座（40）下端均设有用于对吊机钢缆（5）进行整理的理绳组件，所述吊机钢缆（5）下端之间固定连接有底部吊块（7），所述底部吊块（7）上端面中间开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑要杰，曹向阳，陈步保，曹璀，牛鹏飞，肖汉斌，
申请(专利权)人：河南省大方重型机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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