The utility model relates to the technical field of glass manufacturing auxiliary equipment, in particular to a mechanical hand device of a glass grinding equipment, including a disc, a disc provided with a number of mechanical cell phones, a mechanical handset comprising a manipulator and a first driving mechanism, and a first drive mechanism comprising a fixed frame placed on the upper end of a disc and set at the end of the disc. The upper end of the fixed frame is provided with a first cylinder, the piston rod of the first cylinder is fixed connected with the lift plate, the disc is provided with a first position frame, the lifting plate is provided with a second positioning frame, and a first articulated rod is arranged between the first positioning frame and the manipulator, and the second positioning frame and the manipulator are arranged between second and the manipulator. The utility model can be pinned and loaded at once, without manual operation, greatly improving the working efficiency, reducing the labor cost of the enterprise, and being used for automatic production of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边设备的机械手装置
本技术涉及玻璃制造辅助设备
,尤其涉及一种玻璃磨边设备的机械手装置。
技术介绍
传统玻璃磨边都是通过人工进行磨边,磨边完后再对玻璃进行清理,去除磨边时产生的削屑,然而人工操作费时、费力,工作效率慢,人工成本高,而且人工在打磨时存在安全隐患,不适用于企业的自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种玻璃磨边设备的机械手装置,本技术能够一次对多组玻璃原片进行夹取、上料,无需人工操作,大大提高工作效率,降低了企业的人工成本,用于企业的自动化生产。本技术是通过以下技术方案来实现的,一种玻璃磨边设备的机械手装置,包括圆盘,所述圆盘设置有若干个机械手机构,若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置,所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第一驱动机构,所述第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘,所述固定架的上端设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接,所述圆盘设置有第一定位架,所述升降盘设有第二定位架,所述第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆,所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接,所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接;所述第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆,所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接,所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接。作为优选,该机械手装置还包括用于驱动机械手沿Z轴方向上下移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿X轴方向横向移动的第三驱动机构。作为优选,所述固定架设置有第一滑块,所述第二驱动机构包括框体,所述框体内设置有第一螺杆,所述框体的上端 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃磨边设备的机械手装置,其特征在于:包括圆盘,所述圆盘设置有若干个机械手机构,若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置,所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第一驱动机构,所述第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘,所述固定架的上端设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接,所述圆盘设置有第一定位架,所述升降盘设有第二定位架,所述第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆,所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接,所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接;所述第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆,所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接,所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边设备的机械手装置,其特征在于:包括圆盘,所述圆盘设置有若干个机械手机构,若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置,所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第一驱动机构,所述第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘,所述固定架的上端设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接,所述圆盘设置有第一定位架,所述升降盘设有第二定位架,所述第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆,所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接,所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接;所述第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆,所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接,所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备的机械手装置,其特征在于:该机械手装置还包括用于驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄世平,
申请(专利权)人:东莞市平记玻璃制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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