一种去除车轮法兰面毛刺的装置制造方法及图纸

一种去除车轮法兰面毛刺的装置，由机架（1）、导柱（2）、进给气缸（3）、升降台（4）、伺服电机Ⅰ（15）、螺栓孔软毛刷Ⅰ（16）、中心支架（17）、伺服电机Ⅱ（18）、螺栓孔软毛刷Ⅱ（19）、中心孔软毛刷（20）、横向滑槽（21）、纵向滑槽（22）、排水槽软毛刷（39）等组成。通过调节移动轴Ⅰ（29）、移动轴Ⅱ（30）、移动轴Ⅲ（31）、移动轴Ⅳ（32）、移动轴Ⅴ（33）在滑槽内的位置，可以调节排水槽软毛刷（39）的回形形状，使排水槽软毛刷（39）的回形形状与法兰排水槽的形状匹配。本实用新型专利技术可以全方位、多角度去除车轮法兰面毛刺，解决法兰排水槽、螺栓孔倒角、中心孔边缘毛刺残留问题，此装置工艺先进、稳定高效、通用性强。

A device to remove the burr of the flange face of the wheel

A device to remove the burr of the wheel flange surface (1), guide column (2), feed cylinder (3), lift table (4), servo motor I (15), bolt hole soft brush I (16), center bracket (17), servo motor II (18), bolt hole soft brush II (19), central hole soft brush (20), transverse slip (20), and transverse slip. Trough (21), longitudinal chute (22), drainage trough soft brush (39) and so on. By adjusting the position of the moving axis I (29), the moving axis II (30), the moving axis III (31), the moving axis IV (32) and the moving axis V (33), the back shape of the soft brush (39) of the drain tank can be adjusted to make the shape of the soft brush (39) of the drain groove matched with the shape of the flume of the flute. The utility model can remove the burr of wheel flange face in all directions and angles, and solve the problem of flanges drainage groove, bolt hole chamfering and edge burr at the edge of central hole. The device is advanced in technology, stable and efficient and strong in versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种去除车轮法兰面毛刺的装置
本技术涉及车轮机加工后法兰毛刺清理的
，具体地说是一种自动去除车轮法兰排水槽、螺栓孔倒角、中心孔边缘毛刺的装置。
技术介绍
车轮机加工后，法兰部位主要存在三种毛刺：一种为法兰排水槽周边毛刺，此位置为铸造和机加交接区域毛刺，法兰排水槽形状多样，所以去除难度大。一种为螺栓孔倒角毛刺，螺栓孔背面倒角后，在棱边位置会残留细微毛刺，也需要及时清除。一种为排水槽与中心孔交接处豁口位置毛刺，此处毛刺隐蔽，不规则，所以也不易去除。法兰三个位置的毛刺若去除不净，不仅影响平面度、位置度的检测，而且装车时会导致法兰面贴合不平，引起客户抱怨，所以必须清理干净。本专利基于此现状，提供一种自动去除车轮法兰面毛刺的装置，此装置能够全方位、多角度将毛刺彻底去除。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种去除车轮法兰面毛刺的装置，能够用于自动化连续生产，全方位、多角度去毛刺，改善去毛刺的效果，解决毛刺残留问题。此装置具有工艺先进、稳定高效、通用性强等特点。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种去除车轮法兰面毛刺的装置，由机架、导柱、进给气缸、升降台、导套、调节导轨Ⅰ、左滑块、调节气缸Ⅰ、右滑块、齿轮齿条Ⅰ、调节导轨Ⅱ、调节气缸Ⅱ、调节气缸Ⅲ、调节滑块、伺服电机Ⅰ、螺栓孔软毛刷Ⅰ、中心支架、伺服电机Ⅱ、螺栓孔软毛刷Ⅱ、中心孔软毛刷、横向滑槽、纵向滑槽、轴承Ⅰ、固定轴、链轮Ⅰ、伺服电机Ⅲ、链轮Ⅱ、固定带轮、移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ、移动轴Ⅴ、套筒、轴承Ⅱ、滑道、锁紧螺母、传动带、排水槽软毛刷、支撑架、夹紧导轨、夹紧缸、旋转驱动电机、左滑板、夹紧轮、右滑板和齿轮齿条Ⅱ组成。支撑架固定在机架上，夹紧导轨固定在支撑架上，左滑板和右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ相连，夹紧缸固定在机架侧面，其输出端连接左滑板，左滑板上安装旋转驱动电机，电机输出端安装夹紧轮。夹紧缸启动，在齿轮齿条Ⅱ作用下，左滑板与右滑板同步运动，可利用夹紧轮将车轮定位夹紧，旋转驱动电机启动，可以带动车轮在夹紧状态下低速旋转。进给气缸和四根导柱固定在机架下方，进给气缸输出端连接升降台，在导柱的导向作用下，控制升降台的上升和下降。升降台的中心安装中心支架，伺服电机Ⅱ固定在中心支架上，电机输出端安装中心孔软毛刷，用于去除中心孔边缘的毛刺，中心孔软毛刷呈锥形，可适用于不同直径的中心孔去毛刺。调节气缸Ⅱ通过支架安装在升降台的后侧，调节气缸Ⅲ通过支架安装在升降台的前侧，调节气缸Ⅱ和调节气缸Ⅲ关于中心支架前后对称。调节气缸Ⅱ输出端连接调节滑块，调节滑块安装在调节导轨Ⅱ上，伺服电机Ⅰ安装在调节滑块上，伺服电机Ⅰ输出端安装螺栓孔软毛刷Ⅰ。调节气缸Ⅲ连接的结构与调节气缸Ⅱ相同，螺栓孔软毛刷Ⅰ和螺栓孔软毛刷Ⅱ关于中心孔软毛刷对称。通过调节气缸Ⅱ和调节气缸Ⅲ可以调节螺栓孔软毛刷Ⅰ和螺栓孔软毛刷Ⅱ之间的距离，用于匹配不同的螺栓孔节圆直径，可适用于不同节圆直径的螺栓孔倒角去毛刺。调节导轨Ⅰ固定在升降台上，左滑块和右滑块对称安装在调节导轨Ⅰ上，并通过齿轮齿条Ⅰ相连，左滑块和右滑块关于中心支架左右对称。调节气缸Ⅰ通过支架固定在升降台上，其输出端连接右滑块，通过调节气缸Ⅰ可以调节左滑块和右滑块之间的距离，左滑块和右滑块上的毛刷结构设置完全一致。左滑块的上端面设置一条横向滑槽和两条纵向滑槽，伺服电机Ⅲ固定在左滑块的上端面，其输出端连接链轮Ⅰ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接，链轮Ⅱ固定在固定轴上，固定轴的下端通过轴承Ⅰ安装在左滑块上，固定轴的上端安装固定带轮。伺服电机Ⅲ驱动链轮Ⅰ运动，可以带动固定轴的旋转。移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ、移动轴Ⅴ结构一样，下端均设置滑道，用于与滑槽配合，移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ安装在纵向滑槽内，移动轴Ⅴ安装在横向滑槽内。通过锁紧螺母可以固定移动轴在滑槽内的位置，移动轴的上端安装轴承Ⅱ，轴承Ⅱ外安装套筒，套筒外壁设置凹槽，传动带安装在固定带轮和五个套筒组成的封闭回路上，排水槽软毛刷安装在传动带的上方。伺服电机Ⅲ驱动固定带轮旋转时，可以带动传动带回形运动，从而带动排水槽软毛刷回形运动，用于去除法兰排水槽的毛刺。通过调节移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ、移动轴Ⅴ在滑槽内的位置，可以调节排水槽软毛刷的回形形状，使排水槽软毛刷的回形形状与法兰排水槽的形状匹配，从而能够适用于不同法兰排水槽结构去毛刺，去毛刺效果更好。通过调节左滑块和右滑块之间的距离，可以调节左右两个排水槽软毛刷之间的距离，从而能够适用于不同法兰直径排水槽去毛刺。装置的工作过程为：首先夹紧缸启动，在齿轮齿条Ⅱ作用下，左滑板与右滑板同步运动，夹紧轮将车轮定位夹紧，旋转驱动电机启动，可以带动车轮在夹紧状态下低速旋转；然后进给气缸启动，驱动螺栓孔软毛刷Ⅰ、螺栓孔软毛刷Ⅱ、中心孔软毛刷和排水槽软毛刷到达车轮法兰面；接着伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ同步启动，驱动软毛刷旋转，通过毛刷的旋转、车轮和毛刷的相对运动，使毛刺受到多个方向和角度的刷力，可实现全方位、多角度去毛刺，车轮低速旋转一周后，所有的排水槽、螺栓孔倒角和中心孔边角毛刺均可去除。本技术可以全方位、多角度去除车轮法兰面毛刺，能够用于自动化连续生产，改善去毛刺的效果，解决法兰排水槽、螺栓孔倒角、中心孔边缘毛刺残留问题，此装置工艺先进、稳定高效、通用性强。附图说明图1是车轮法兰面毛刺部位示意图；图2是本技术一种去除车轮法兰面毛刺的装置的主视图；图3是本技术一种去除车轮法兰面毛刺的装置的左视图；图4是本技术一种去除车轮法兰面毛刺的装置的俯视图；图5是本技术一种去除车轮法兰面毛刺的装置毛刷系统的俯视图；图6是本技术一种去除车轮法兰面毛刺的装置排水槽软毛刷结构图；图7是本技术一种去除车轮法兰面毛刺的装置移动轴Ⅰ结构图；图中，1-、机架，2-、导柱，3-、进给气缸，4-、升降台，5-、导套，6-、调节导轨Ⅰ，7-、左滑块，8-、调节气缸Ⅰ，9-、右滑块，10-、齿轮齿条Ⅰ，11-、调节导轨Ⅱ，12-、调节气缸Ⅱ，13-、调节气缸Ⅲ，14-、调节滑块，15-、伺服电机Ⅰ，16-、螺栓孔软毛刷Ⅰ，17-、中心支架，18-、伺服电机Ⅱ，19-、螺栓孔软毛刷Ⅱ，20-、中心孔软毛刷，21-、横向滑槽，22-、纵向滑槽，23-、轴承Ⅰ，24-、固定轴，25-、链轮Ⅰ，26-、伺服电机Ⅲ，27-、链轮Ⅱ，28-、固定带轮，29-、移动轴Ⅰ，30-、移动轴Ⅱ，31-、移动轴Ⅲ，32-、移动轴Ⅳ，33-、移动轴Ⅴ，34-、套筒，35-、轴承Ⅱ，36-、滑道，37-、锁紧螺母，38-、传动带，39-、排水槽软毛刷，40-、支撑架，41-、夹紧导轨，42-、夹紧缸，43-、旋转驱动电机，44-、左滑板，45-、夹紧轮，46-、右滑板，47-、齿轮齿条Ⅱ。具体实施方式下面结合附图说明，给出本技术提出的具体装置细节和工作情况。一种去除车轮法兰面毛刺的装置，由机架1、导柱2、进给气缸3、升降台4、导套5、调节导轨Ⅰ6、左滑块7、调节气缸Ⅰ8、右滑块9、齿轮齿条Ⅰ10、调节导轨Ⅱ11、调节气缸Ⅱ12、调节气缸Ⅲ13、调节滑块14、伺服电机Ⅰ15、螺栓孔软毛刷Ⅰ16、中心支架17、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去除车轮法兰面毛刺的装置，由机架（1）、导柱（2）、进给气缸（3）、升降台（4）、导套（5）、调节导轨Ⅰ（6）、左滑块（7）、调节气缸Ⅰ（8）、右滑块（9）、齿轮齿条Ⅰ（10）、调节导轨Ⅱ（11）、调节气缸Ⅱ（12）、调节气缸Ⅲ（13）、调节滑块（14）、伺服电机Ⅰ（15）、螺栓孔软毛刷Ⅰ（16）、中心支架（17）、伺服电机Ⅱ（18）、螺栓孔软毛刷Ⅱ（19）、中心孔软毛刷（20）、横向滑槽（21）、纵向滑槽（22）、轴承Ⅰ（23）、固定轴（24）、链轮Ⅰ（25）、伺服电机Ⅲ（26）、链轮Ⅱ（27）、固定带轮（28）、移动轴Ⅰ（29）、移动轴Ⅱ（30）、移动轴Ⅲ（31）、移动轴Ⅳ（32）、移动轴Ⅴ（33）、套筒（34）、轴承Ⅱ（35）、滑道（36）、锁紧螺母（37）、传动带（38）、排水槽软毛刷（39）、支撑架（40）、夹紧导轨（41）、夹紧缸（42）、旋转驱动电机（43）、左滑板（44）、夹紧轮（45）、右滑板（46）和齿轮齿条Ⅱ（47）组成；其特征是：螺栓孔软毛刷Ⅰ（16）和螺栓孔软毛刷Ⅱ（19）关于中心孔软毛刷（20）对称；通过调节气缸Ⅱ（12）和调节气缸Ⅲ（13）可以调节螺栓孔软毛刷Ⅰ（16）和螺栓孔软毛刷Ⅱ（19）之间的距离，用于匹配不同的螺栓孔节圆直径，可适用于不同节圆直径的螺栓孔倒角去毛刺；左滑块（7）的上端面设置一条横向滑槽（21）和两条纵向滑槽（22），伺服电机Ⅲ（26）驱动链轮Ⅰ（25）运动，可以带动固定轴（24）的旋转；移动轴Ⅰ（29）、移动轴Ⅱ（30）、移动轴Ⅲ（31）、移动轴Ⅳ（32）、移动轴Ⅴ（33）结构一样，下端均设置滑道（36），用于与滑槽配合，移动轴Ⅰ（29）、移动轴Ⅱ（30）、移动轴Ⅲ（31）、移动轴Ⅳ（32）安装在纵向滑槽（22）内，移动轴Ⅴ（33）安装在横向滑槽（21）内；通过锁紧螺母（37）可以固定移动轴在滑槽内的位置，移动轴的上端安装轴承Ⅱ（35），轴承Ⅱ（35）外安装套筒（34），套筒（34）外壁设置凹槽，传动带（38）安装在固定带轮（28）和五个套筒（34）组成的封闭回路上，排水槽软毛刷（39）安装在传动带（38）的上方；伺服电机Ⅲ（26）驱动固定带轮（28）旋转时，可以带动传动带（38）回形运动，从而带动排水槽软毛刷（39）回形运动，用于去除法兰排水槽的毛刺；通过调节移动轴Ⅰ（29）、移动轴Ⅱ（30）、移动轴Ⅲ（31）、移动轴Ⅳ（32）、移动轴Ⅴ（33）在滑槽内的位置，可以调节排水槽软毛刷（39）的回形形状，使排水槽软毛刷（39）的回形形状与法兰排水槽的形状匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种去除车轮法兰面毛刺的装置，由机架（1）、导柱（2）、进给气缸（3）、升降台（4）、导套（5）、调节导轨Ⅰ（6）、左滑块（7）、调节气缸Ⅰ（8）、右滑块（9）、齿轮齿条Ⅰ（10）、调节导轨Ⅱ（11）、调节气缸Ⅱ（12）、调节气缸Ⅲ（13）、调节滑块（14）、伺服电机Ⅰ（15）、螺栓孔软毛刷Ⅰ（16）、中心支架（17）、伺服电机Ⅱ（18）、螺栓孔软毛刷Ⅱ（19）、中心孔软毛刷（20）、横向滑槽（21）、纵向滑槽（22）、轴承Ⅰ（23）、固定轴（24）、链轮Ⅰ（25）、伺服电机Ⅲ（26）、链轮Ⅱ（27）、固定带轮（28）、移动轴Ⅰ（29）、移动轴Ⅱ（30）、移动轴Ⅲ（31）、移动轴Ⅳ（32）、移动轴Ⅴ（33）、套筒（34）、轴承Ⅱ（35）、滑道（36）、锁紧螺母（37）、传动带（38）、排水槽软毛刷（39）、支撑架（40）、夹紧导轨（41）、夹紧缸（42）、旋转驱动电机（43）、左滑板（44）、夹紧轮（45）、右滑板（46）和齿轮齿条Ⅱ（47）组成；其特征是：螺栓孔软毛刷Ⅰ（16）和螺栓孔软毛刷Ⅱ（19）关于中心孔软毛刷（20）对称；通过调节气缸Ⅱ（12）和调节气缸Ⅲ（13）可以调节螺栓孔软毛刷Ⅰ（16）和螺栓孔软毛刷Ⅱ（19）之间的距离，用于匹配不同的螺栓孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，果栋，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13