The utility model discloses an automatic correction system for stacking airborne cargo platform, which includes a carrier beam, a walking mechanism, a carrier platform, a connecting seat, a pick up mechanism, a light switch and a photoelectric switch. If there is no signal on the photoelectric switch and the photoelectric switch, the position of the stacker is high, and the walking mechanism will be slow. The speed of the carrier is adjusted down until the next photoelectric switch shines on the shelf beam, and the position is remembered, and the new position value is updated in the data DB block of the cargo position. If there is a signal on the photoelectric switch and the lower photoelectric switch, it shows that the position of the stacker is low, and the walking mechanism will adjust the carrier up at a slow speed until the upper photoelectric switch can not shine on the shelf beam, and the position of the cargo position is remembered and the new position value is updated in the data DB block of the cargo position. This function is more convenient and safer than the manual correction method.
【技术实现步骤摘要】
堆垛机载货台自动纠正系统
本技术涉及仓储自动化零件领域,具体为堆垛机载货台自动纠正系统。
技术介绍
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制,它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者,取出货格内的货物运送到巷道口。目前还没有一种可以通过漫反射光电开关进行定位,从而实现载货台位置高低自动纠正的堆垛机载货台自动纠正系统。
技术实现思路
本技术正是针对以上问题,提供一种可以通过漫反射光电开关进行定位,从而实现载货台位置高低自动纠正的堆垛机载货台自动纠正系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:堆垛机载货台自动纠正系统,包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关,其特征在于上光电开关、下光电开关设置在载货台本体靠近货架一侧,其中,上光电开关设置在载货台本体底部上方,下光电开关设置在载货台本体底部下方,载货台本体呈凹字形,凹字形的载货台本体设置在载货台横梁的下方,行走机构设置在载货台本体一侧,取放货机 ...
【技术保护点】
1.堆垛机载货台自动纠正系统,包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关,其特征在于上光电开关、下光电开关设置在载货台本体靠近货架一侧,其中,上光电开关设置在载货台本体底部上方,下光电开关设置在载货台本体底部下方,载货台本体呈凹字形,凹字形的载货台本体设置在载货台横梁的下方,行走机构设置在载货台本体一侧,取放货机构通过连接座设置在载货台本体底部,上光电开关、下光电开关通过无线或有线与行走机构的控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.堆垛机载货台自动纠正系统,包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关,其特征在于上光电开关、下光电开关设置在载货台本体靠近货架一侧,其中,上光电开关设置在载货台本体底部上方,下光电开关设置在载货台本体底部下方,载货台本体呈凹字形,凹字形的载货台本体设置在载货台横梁的下方,行走机构设置在载货台本体一侧,取放货机构通过连接座设置在载货台本体底部,上光电开关、...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓俊挺,赵成明,
申请(专利权)人:罗伯泰克自动化科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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