用于控制机动车的离合器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车的离合器的方法，其中，所述机动车具有内燃机、变速器和离合器，其中，用于传递转矩的离合器有效地设置和/或布置在内燃机与变速器之间，并且能借助于所述离合器将内燃机的输出轴与变速器的变速器输入轴耦连以便传递转矩，其中，变速器输出轴与机动车的驱动轮有效地连接和/或耦连，并且其中，在机动车的滑行运行中，机动车在内燃机关断并且离合器至少部分、尤其完全分开的情况下无驱动地行驶，在这种滑行运行中内燃机通过闭合离合器被拖曳以便起动内燃机，其中，预设离合器额定力矩Ksoll和/或离合器额定力矩Ksoll的变化走向，并且接着调节相应的离合器实际力矩K和/或离合器实际力矩K的变化走向，并且其中，待闭合的离合器的接触点基本上是确定的，和/或作为在以前的闭合过程之一中相应测得和/或匹配的接触点基本上是已知的。内燃机可以更早地起动，并且如此建立离合器额定力矩K的变化走向，使得离合器实际力矩Kist基本上严格单调增大地经过接触点，由此提高驾驶舒适性。

A method for controlling the clutch of a motor vehicle

The invention relates to a method for controlling the clutch of a motor vehicle, in which the motor vehicle has an internal combustion engine, a transmission, and a clutch, in which the clutch used to transfer the torque is effectively set and / or arranged between the internal combustion engine and the transmission, and the output shaft of the internal combustion engine and the transmission can be changed by the clutch. The input shaft of the gearbox is coupled to transmit the torque, in which the transmission shaft is effectively connected and / or coupled to the driving wheel of the motor vehicle, and in the sliding operation of the motor vehicle, the motor vehicle runs without driving under the condition that the internal combustion engine is shut off and the clutch is at least partially and completely separated. In the skidding operation, the internal combustion engine is towed by a closed clutch to start the internal combustion engine, in which the change direction of the default torque Ksoll and / or the clutch rating torque Ksoll is presupposed, and then the corresponding clutch actual torque K and / or the clutch actual torque K is changed, and the closed clutch is closed. The contact points of the device are basically determined, and / or as the contact points that are measured and / or matched in one of the previous closed processes are basically known. The internal combustion engine can start earlier and establish the change direction of the clutch rating moment K so that the actual torque Kist of the clutch basically goes through the contact point in a strictly monotonous way, thus improving the driving comfort.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车的离合器的方法本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征所述的方法。通常，机动车具有内燃机、变速器和离合器，其中，用于传递转矩的离合器有效地设置和/或布置在内燃机与变速器之间。借助于离合器可将内燃机的输出轴与变速器的变速器输入轴耦连以便传递转矩。如果在机动车的滑行运行中、即当机动车在内燃机关断并且离合器至少部分、尤其完全分开的情况下无驱动地行驶时，内燃机被拖曳或起动，则闭合离合器以便起动内燃机或拖曳内燃机。变速器输出轴与机动车的驱动轮有效连接或与机动车的驱动轮有效耦连，其中，变速器本身尤其也挂入一个挡位。如果为了拖曳或起动内燃机而闭合离合器，则因此利用行驶的机动车的惯性质量，以便通过可控制的离合器实现尤其舒适的内燃机起动。在此，从驱动轮经由变速器、尤其经由变速器输入轴和至少部分闭合的离合器将转矩传递至内燃机的输出轴，以便驱动内燃机的输出轴或起动内燃机。在现有技术中已知用于拖曳或起动内燃机的不同方法或不同的可控制的离合器。尤其在可控制的离合器中预设离合器额定力矩和/或离合器额定力矩的变化走向，接着形成相应的离合器实际力矩和/或离合器实际力矩的变化走向。关键区域/关键阶段是待闭合的离合器的接触点(Anlegepunkt)。该区域/时间点对机动车的驾驶员感受到的舒适性尤其也同样关键，这是因为在该时间点/或在该阶段发生机动车的机组的机组位移。通过离合器额定力矩的变化走向规定或实现离合器实际力矩的相应变化走向直至离合器的接触点，其中，在离合器的接触点，由于所实现的离合器实际力矩将确定的离合器力矩从离合器的变速器侧传递到离合器的内燃机侧，但由此产生机动车的机组位移(机组尤其是发动机和变速器)，并且该机组自离合器的接触点起必须以增大的量值支撑在对应的橡胶机组支承件中。尤其构建相对于离合器力矩的反作用力矩(作用等于反作用)。在此，对舒适性还关键的是，机组如何支撑在橡胶机组支承件中或橡胶机组支承件中的支撑力矩如何产生。如此例如由专利文献EP2497940A1已知一种用于控制机动车的离合器的方法，本专利技术以该方法为基础，此处规定离合器额定力矩或离合器额定力矩的变化走向，并且接着产生相应的离合器实际力矩或离合器实际力矩的确定变化走向，对此，为进一步说明此处尤其可以参阅图1，其中，此处附加的图1详细说明在专利文献EP2497940A2中实现的方法(或该已知方法部分在专利文献EP2497940A2的图2中相应示出，但其中，这里的图1相应补充以确定的阶段/变化走向，以便说明在现有技术中已知的方法)。在图1的x轴上记录时间t，并且在左侧的y轴上记录离合器力矩M。此处在已知的控制方法中离合器闭合的接触点或相应的接触力矩通过相应地划成虚线的线示出。容易看到，所示变化走向的不同的各个阶段、即阶段“0”、阶段“I”、阶段“II”、以及阶段“III”或阶段“IV”。此外示出离合器额定力矩Ksoll以及离合器实际力矩Kist的变化走向以及(通过所示平行的另外的右侧y轴)示出发动机转速或变速器输入轴转速的变化走向。此处可以详细探讨图1的图例和图解的变化走向或描述：在由专利文献EP2497940A2已知的方法中，离合器额定力矩Ksoll在阶段“0”中基本上呈阶梯形延伸、即即刻增大至接触点/接触力矩，并且直至阶段“0”结束保持恒定在接触额定力矩的值上。在阶段“I”中，离合器额定力矩Ksoll以极大的第一斜度线性、尤其较陡地增大，其中，在阶段“II”中，离合器额定力矩Ksoll以较小的第二斜度同样线性增大。在阶段“III”中，离合器额定力矩Ksoll的斜率或斜度连续减小并且在阶段“IV”中基本上具有恒定的值。阶段“IV”中的离合器目标力矩基本上与发动机的拖曳力矩连同加速力矩相符，以便加速发动机的惯性质量。在阶段“0”中，离合器实际力矩Kist以一定的延时“虚拟”跟随，开始于时间点t1以极大的第一斜度跟随离合器额定力矩Ksoll的变化走向、即朝接触点/接触力矩的方向剧烈增大。那就是说，在离合器额定力矩Ksoll阶跃形地直至离合器的接触点被构建期间，离合器实际力矩Kist跟随离合器额定力矩Ksoll，只要尤其直至时间点t2离合器实际力矩Kist也“真实”达到接触力矩/或接触点，则离合器实际力矩Kist急剧变平缓或恒定，并且在阶段“0”中，在达到接触点/接触力矩后直至时间点t3不继续产生。在离合器实际力矩Kist的力矩产生中出现“死时间”。在阶段“I”中在离合器额定力矩Ksoll又线性连续增大后，离合器实际力矩Kist才能再次以一定的延时跟随离合器额定力矩Ksoll，其中，离合器实际力矩Kist自阶段“I”的中部起、即自时间点t3直至阶段“III”结束基本上跟随离合器额定力矩Ksoll的变化走向或在阶段“IV”中，离合器实际力矩Kist达到规定的离合器额定力矩Ksoll的终值、即达到相应恒定的值，如图1所示。当离合器实际力矩Kist超过或已超过内燃机的输出轴的静摩擦时，内燃机的输出轴才在时间点t4、尤其在阶段“II”开始时“起动”。内燃机的转速nMot在阶段“II”至“IV”上增大，其中，内燃机的转速在阶段“IV”中才达到变速器的输入轴的转速。尤其在阶段“II”与阶段“III”之间，发动机转速nMot此处超过针对双质量飞轮共振范围的临界转速，如在图1中可见或示意性地示出。用于起动内燃机的喷射根据图1最早在阶段“III”开始时或尤其在阶段“IV”中才进行。但尤其由图1和以上阐述中清楚的是，在根据专利文献EP2497940A2已知的方法中，一方面死时间即存在于时间点t2与t3之间的时间，导致出现内燃机起动的延迟，其中另一方面，离合器额定力矩Ksoll的斜率和因此时间上跟随的离合器实际力矩Kist的斜率尤其在阶段“I”开始时非常大，从而此处则在橡胶机组支承件中产生极大的机组支撑力，这相应降低了驾驶员的舒适性或感觉不舒适。因此，本专利技术所要解决的技术问题在于，设计并且改进前述方法，使得一方面减小或避免内燃机起动的延迟，以及另一方面提高驾驶舒适性。前述技术问题首先通过权利要求1的特征解决。首先重要的是，如此建立离合器额定力矩的变化走向，使得离合器实际力矩基本上严格单调增大地经过接触点。由此，首先当离合器实际力矩达到或经过接触点时避免离合器实际力矩的死时间。由此在一定条件下，内燃机的起动(与至今已知的现有技术相比)可以更快实现。内燃机可以更早地被拖曳和起动。此外也提高了机动车在内燃机被拖曳时的舒适性，因为离合器实际力矩不必(如至今为止在现有技术中)在达到接触点/接触力矩后或多或少地突然提高，而是离合器实际力矩基本上严格单调增大地经过接触点。由此，机组不必如至今为止那样(或多或少地突然)支撑在橡胶机组支承件中，而是实现机组的或多或少地平滑的支撑，相对于离合器力矩的相应的反作用力矩也尤其基本上连续并且恰好不突然地产生。因此避免了前述缺点并且获得相应的优点。在所述方法的优选的实施方式中产生离合器额定力矩，其中，离合器实际力矩延时地基本上跟随离合器额定力矩的变化走向。因此，离合器额定力矩也基本上严格单调增大地经过接触点。直至达到接触点前不久，以确定的、尤其非常陡的第一斜度形成离合器实际力矩，其中，离合器实际力矩随后从达到接触点前不久的时间点直至经过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机动车的离合器的方法，其中，所述机动车具有内燃机、变速器和离合器，其中，用于传递转矩的离合器有效地设置和/或布置在内燃机与变速器之间，并且能借助于所述离合器将内燃机的输出轴与变速器的变速器输入轴耦连以便传递转矩，其中，变速器输出轴与机动车的驱动轮有效地连接和/或耦连，并且其中，在机动车的滑行运行中，机动车在内燃机关断并且离合器至少部分、尤其完全分开的情况下无驱动地行驶，在这种滑行运行中内燃机通过闭合离合器被拖曳以便起动内燃机，其中，预设离合器额定力矩(Ksoll)和/或离合器额定力矩(Ksoll)的变化走向，并且接着调节相应的离合器实际力矩(Kist)和/或离合器实际力矩(Kist)的变化走向，并且其中，待闭合的离合器的接触点基本上是确定的，和/或作为在以前的闭合过程之一中相应测得和/或匹配的接触点基本上是已知的，其特征在于，如此建立离合器额定力矩(Ksoll)的变化走向，使得离合器实际力矩(Kist)基本上严格单调增大地经过接触点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.25 DE 102015223266.21.一种用于控制机动车的离合器的方法，其中，所述机动车具有内燃机、变速器和离合器，其中，用于传递转矩的离合器有效地设置和/或布置在内燃机与变速器之间，并且能借助于所述离合器将内燃机的输出轴与变速器的变速器输入轴耦连以便传递转矩，其中，变速器输出轴与机动车的驱动轮有效地连接和/或耦连，并且其中，在机动车的滑行运行中，机动车在内燃机关断并且离合器至少部分、尤其完全分开的情况下无驱动地行驶，在这种滑行运行中内燃机通过闭合离合器被拖曳以便起动内燃机，其中，预设离合器额定力矩(Ksoll)和/或离合器额定力矩(Ksoll)的变化走向，并且接着调节相应的离合器实际力矩(Kist)和/或离合器实际力矩(Kist)的变化走向，并且其中，待闭合的离合器的接触点基本上是确定的，和/或作为在以前的闭合过程之一中相应测得和/或匹配的接触点基本上是已知的，其特征在于，如此建立离合器额定力矩(Ksoll)的变化走向，使得离合器实际力矩(Kist)基本上严格单调增大地经过接触点。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，离合器实际力矩(Kist)的变化走向附带延时地基本上跟随离合器额定力矩(Ksoll)的变化走向。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，直至达到接触点前不久，以确定的、尤其非常大的第一斜度形成离合器实际力矩(Kist)，其中，离合器实际力矩(Kist)随后从达到接触点前不久的时间点(t2)直至经过接触点后不久的时间点(t3)以与第一斜度相比更小的确定的第二斜度经过接触点。4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基本上在时间点(t4)，即，克服内燃机的输出轴的静摩擦的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M福雷杰克，R卡尔姆斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE