The utility model discloses a truss mechanism. The truss mechanism includes a cross beam and a linear guide for connecting the manipulator. The top middle of the beam is provided with a guide slot at the top of the beam, and a guide rail is provided with a T groove on both sides of the guide groove. The linear guide is mounted on the beam and is fitted with a T slot for the guide rail to install the guide rail on the linear guide. A guide rail installation hole is provided. A number of first T nuts are installed on the guide rail to install T grooves and wear the guide rail mounting holes. A number of first screws are connected to the first T nut to connect the linear guide and the beam. The truss mechanism of the utility model is installed on the top surface of the beam through the combination of the T groove and the T nut, which greatly improves the force strength of the guide rail and prolongs the service life of the guide rail; and the installation structure is stable and the installation rate is high.
【技术实现步骤摘要】
桁架机构
本技术涉及桁架
,具体涉及桁架机构。
技术介绍
传统的钢结构桁架机械手的X轴部件基本采用侧面安装的方式,即X轴运行导轨和齿条都布置在钢横梁侧面。此结构使双直线导轨为侧向受力,因直线导轨侧向受力强度不够,大大降低了直线导轨的使用寿命。且安装直线导轨的结构基本为螺钉孔安装,此结构对横梁上螺钉加工要求较高,当横梁为多段拼接时,孔间距更加难保证,所以容易造成横梁的报废率和返工率较高。
技术实现思路
基于此,本技术提供一种桁架机构,导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面,大大提高了导轨的受力强度,延长导轨使用寿命;且安装结构稳定,安装成品率高。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种桁架机构,包括横梁及用于连接机械手的直线导轨,所述横梁的顶部中间开设有导槽,所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽,所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置,所述直线导轨上开设有导轨安装孔,若干第一T型螺母容设于所述导轨安装T型槽并穿设所述导轨安装孔,若干第一螺钉连接所述第一T型螺母,以连接所述直线导轨与所述横梁。上述的桁架机构,在横梁上设置T型槽,直线导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面,这样顶面受力的方式大大提高了导轨的受力强度,延长了导轨的使用寿命;且采用T型螺母安装的方式对横梁的加工要求降低,只要加工出T型槽即可采用T型螺母配合安装,安装结构比较稳定,安装成品率高,更加适用于多段拼接的导轨安装。在其中一些实施例中,所述直线导轨包括第一直线导轨与第二直线导轨,所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧分别开设有第一导轨 ...
【技术保护点】
一种桁架机构,其特征在于,包括横梁及用于连接机械手的直线导轨,所述横梁的顶部中间开设有导槽,所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽,所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置,所述直线导轨上开设有导轨安装孔,若干第一T型螺母容设于所述导轨安装T型槽并穿设所述导轨安装孔,若干第一螺钉连接所述第一T型螺母,以连接所述直线导轨与所述横梁。
【技术特征摘要】
1.一种桁架机构,其特征在于,包括横梁及用于连接机械手的直线导轨,所述横梁的顶部中间开设有导槽,所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽,所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置,所述直线导轨上开设有导轨安装孔,若干第一T型螺母容设于所述导轨安装T型槽并穿设所述导轨安装孔,若干第一螺钉连接所述第一T型螺母,以连接所述直线导轨与所述横梁。2.根据权利要求1所述的桁架机构,其特征在于:所述直线导轨包括第一直线导轨与第二直线导轨,所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧分别开设有第一导轨安装T型槽与第二导轨安装T型槽,所述第一直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第一导轨安装T型槽设置,所述第一直线导轨上开设有若干第一导轨安装孔,若干第一一T型螺母容设于所述第一导轨安装T型槽并穿设所述第一导轨安装孔,若干第一一螺钉连接所述第一一T型螺母,以连接所述第一直线导轨与所述横梁;所述第二直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第二导轨安装T型槽设置,所述第二直线导轨上开设有若干第二导轨安装孔,若干第一二T型螺母容设于所述第二导轨安装T型槽并穿设所述第二导轨安装孔,若干第一二螺钉连接所述第一二T型螺母,以连接所述第二直线导轨与所述横梁。3.根据权利要求2所述的桁架机构,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶大虎,幸雄,赵玉涛,
申请(专利权)人:深圳市炫硕智造技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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