本实用新型专利技术提供的一种上料装置，包括底板，所述底板上设置有若干的进料槽和退料槽，所述进料槽内放置有若干的物料弹夹，所述物料弹夹内层叠设置有若干的用于放置工件的物料条，所述进料槽前端的底板上设置有用于将所述物料条从所述物料弹夹中推出的顶料机构，所述顶料机构的上方设置有用于将空的物料弹夹传送至退料槽的弹夹转移机构，所述弹夹转移机构前端的底板上设置有用于抓取所述物料条的机械手。本实用新型专利技术技术方案由于采用了内部层叠有若干物料条的物料弹夹来传送工件，实现了工件的批量传送，提高了上料装置的工作效率。
A Feeding Device
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
在自动化装配过程中，所需要的工件都是通过自动化的上料装置进行传送，但是现有的上料装置只能够逐个传送所需要的工件，无法实现工件的批量传送，传送效率低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种上料装置，旨在解决现有上料装置无法实现工件的批量传送，上料效率低的技术问题。本技术的技术方案如下：一种上料装置，其中，包括底板，所述底板上设置有若干的进料槽和退料槽，所述进料槽内放置有若干的物料弹夹，所述物料弹夹内层叠设置有若干的用于放置工件的物料条，所述进料槽前端的底板上设置有用于将所述物料条从所述物料弹夹中推出的顶料机构，所述顶料机构的上方设置有用于将空的物料弹夹传送至退料槽的弹夹转移机构，所述弹夹转移机构前端的底板上设置有用于抓取所述物料条的机械手。所述的上料装置，其中，所述进料槽的底部设置有用于传送所述物料弹夹的传送带，所述传送带与驱动电机相连。所述的上料装置，其中，所述驱动电机为正反转电机。所述的上料装置，其中，所述传送带设置有2条，2条传送带之间通过传动轴相连。所述的上料装置，其中，所述顶料机构包括可上下升降的顶块以及用于驱动所述顶块上下升降的气缸。所述的上料装置，其中，所述物料条的底部设置有便于所述顶块顶接的凹槽。所述的上料装置，其中，所述弹夹转移机构包括滑轨以及设置在所述滑轨上的用于转移所述物料弹夹的滑架。所述的上料装置，其中，所述滑架上连接有用于套接所述物料弹夹的套板。所述的上料装置，其中，所述进料槽和退料槽均设置有2条，2条进料槽均设置在所述底板的中间，2条退料槽分别设置在所述底板的左右两侧。所述的上料装置，其中，所述进料槽和退料槽的后端均设置有用于防止所述物料弹夹掉落的支撑板。有益效果：本技术提供的一种上料装置，包括底板，所述底板上设置有若干的进料槽和退料槽，所述进料槽内放置有若干的物料弹夹，所述物料弹夹内层叠设置有若干的用于放置工件的物料条，所述进料槽前端的底板上设置有用于将所述物料条从所述物料弹夹中推出的顶料机构，所述顶料机构的上方设置有用于将空的物料弹夹传送至退料槽的弹夹转移机构，所述弹夹转移机构前端的底板上设置有用于抓取所述物料条的机械手。本技术技术方案由于采用了内部层叠有若干物料条的物料弹夹来传送工件，实现了工件的批量传送，提高了上料装置的工作效率。附图说明图1为本技术的一种上料装置的结构示意图；图2为本技术图1中A区的放大结构示意图；图3为本技术的一种物料弹夹的爆炸结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种上料装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本技术提供的一种上料装置，包括底板10，所述底板上设置有若干的进料槽20和退料槽30，所述进料槽内放置有若干的物料弹夹40，所述物料弹夹内层叠设置有若干的用于放置工件的物料条50，所述进料槽前端的底板上设置有用于将所述物料条从所述物料弹夹中推出的顶料机构60，所述顶料机构的上方设置有用于将空的物料弹夹传送至退料槽的弹夹转移机构70，所述弹夹转移机构前端的底板上设置有用于抓取所述物料夹的机械手80。具体来说，本技术方案中的上料装置用于自动化设备，现有的自动化设备的上料装置能够实现自动传送工件，但是，每次只能够进行逐个或少量的传送所需要的工件，无法一次进行大批量的工件传送，需要人工不停的往进料槽内添加所需要传送的工件，传送效率低，本技术方案由于采用了物料弹夹传送工件，物料弹夹内可以层叠设置若干的用于放置工件的物料条，一个物料弹夹一次就可以装50-100个物料条，增加了进料槽内的工件传送容量，物料弹夹的内部为上下贯通的结构，物料条可以在物料弹夹的内部上下滑动，物料条通过顶料机构由物料弹夹底部逐个抬升至物料弹夹的顶部，机械手上对应设置有用于与物料条形状适配的抓取装置，抓取装置抓取物料条后进行转移，抓取完以后的空的物料弹夹由弹夹转移机构转移至退料槽进行回收，本技术方案中的物料条以及物料弹夹为非固定的形状，可以根据实际需要的工件形状进行相应的设计，优选为方形。参见图1，在一种较佳的实施例中，所述进料槽和退料槽的底部设置有用于传送所述物料弹夹的传送带90，所述传送带与驱动电机相连。物料弹夹放置在传送带上，通过传送带进行传送。在一种较佳的实施例中，所述驱动电机为正反转电机。物料弹夹可以在传送带上来回运动，当物料弹夹卡住时方便装置的维修。参见图2，在一种较佳的实施例中，所述传送带设置有2条，2条传送带之间通过传动轴100相连。传送带设置有2条分别设置在进料槽和退料槽的左右两侧，传送带之间同步传动。参见图2，在一种较佳的实施例中，所述顶料机构包括可上下升降的顶块110以及用于驱动所述顶块上下升降的气缸（图中未示出）。具体的，顶块设置有2块，顶块的厚度略小于物料弹夹内部空腔的大小，以便顶块能够在物料弹夹内部空腔内自由滑动，优选的顶块的形状为方形。参见图3，在一种较佳的实施例中，所述物料条的底部设置有便于所述顶块顶接的凹槽120。凹槽可以使得顶块和物料条之间的顶接更加牢固，防止物料条出现晃动。参见图2，在一种较佳的实施例中，所述弹夹转移机构包括滑轨130以及设置在所述滑轨上的用于转移所述物料弹夹的滑架140。具体的，底板上设置有支架，滑轨设置在该支架上，滑架可以沿着滑轨左右滑动，优选的滑架通过驱动电机进行驱动。参见图2，在一种较佳的实施例中，所述滑架上连接有用于套接所述物料弹夹的套板150。套板的内部设置有与物料弹夹形状一致的通孔，套板其中的一条边可以移动，用来控制通孔的大小，物料弹夹穿过该通孔后能够被套板套住，从而跟随滑架一起移动。在一种较佳的实施例中，所述进料槽和退料槽均设置有2条，2条进料槽均设置在所述底板的中间，2条退料槽分别设置在所述底板的左右两侧。2条进料槽均设置在所述底板的中间，可以方便机械手的抓取，设置两组进料槽和退料槽可以进一步的提高装置的工作效率。参见图1，在一种较佳的实施例中，所述进料槽和退料槽的后端均设置有用于防止所述物料弹夹掉落的支撑板160。综上所述，本技术提供的一种上料装置，包括底板，所述底板上设置有若干的进料槽和退料槽，所述进料槽内放置有若干的物料弹夹，所述物料弹夹内层叠设置有若干的用于放置工件的物料条，所述进料槽前端的底板上设置有用于将所述物料条从所述物料弹夹中推出的顶料机构，所述顶料机构的上方设置有用于将空的物料弹夹传送至退料槽的弹夹转移机构，所述弹夹转移机构前端的底板上设置有用于抓取所述物料条的机械手。本技术技术方案由于采用了内部层叠有若干物料条的物料弹夹来传送工件，实现了工件的批量传送，提高了上料装置的工作效率。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有若干的进料槽和退料槽，所述进料槽内放置有若干的物料弹夹，所述物料弹夹内层叠设置有若干的用于放置工件的物料条，所述进料槽前端的底板上设置有用于将所述物料条从所述物料弹夹中推出的顶料机构，所述顶料机构的上方设置有用于将空的物料弹夹传送至退料槽的弹夹转移机构，所述弹夹转移机构前端的底板上设置有用于抓取所述物料条的机械手。
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有若干的进料槽和退料槽，所述进料槽内放置有若干的物料弹夹，所述物料弹夹内层叠设置有若干的用于放置工件的物料条，所述进料槽前端的底板上设置有用于将所述物料条从所述物料弹夹中推出的顶料机构，所述顶料机构的上方设置有用于将空的物料弹夹传送至退料槽的弹夹转移机构，所述弹夹转移机构前端的底板上设置有用于抓取所述物料条的机械手。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述进料槽和退料槽的底部均设置有用于传送所述物料弹夹的传送带，所述传送带与驱动电机相连。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动电机为正反转电机。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述传送带设置有2条，2条传送带之间通过传动轴相连。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，
申请(专利权)人：深圳市炫硕智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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