一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备，所述导流排送料机构包括龙门移动组件、导流排上料组件和控制模组，导流排上料组件固定于龙门移动组件上，导流排上料组件包括安装板、气缸、偏心轴、轴承座、悬臂、气爪、光电感应器和限位缓冲器，气缸、轴承座和限位缓冲器固定于安装板上，气缸连接所述偏心轴，偏心轴固定于轴承座上并连接悬臂，悬臂远离轴承座的的一端设置有气爪和光电感应器，光电感应器感应导流排后，控制模组控制气爪夹持并承载导流排移动；所述软包电池自动装配设备包括上述导流排上料组件；本实用新型专利技术所提供的上述技术方案，具有结构简单、自动化水平高及装配效率高的特点。

A diversion discharging and feeding mechanism and an automatic assembly equipment for soft-packed batteries

The utility model discloses a guide and discharge feeding mechanism and an automatic assembly equipment for soft-packed batteries. The guide and discharge feeding mechanism comprises a gantry moving component, a guide and discharge feeding component and a control module. The guide and discharge feeding component is fixed on the gantry moving component, and the guide and discharge feeding component includes an installation plate, a cylinder, an eccentric shaft, a bearing seat, a cantilever, an air claw, a photoelectric inductor and a control module. Limit buffer, cylinder, bearing seat and limit buffer are fixed on the mounting plate, the cylinder is connected with the eccentric shaft, the eccentric shaft is fixed on the bearing seat and connected with the cantilever. The end of the cantilever is far away from the bearing seat and is equipped with air claw and photoelectric inductor. After the photoelectric inductor inducts the guide row, the control module controls the clamping of the air claw and carries the guide row to move; the soft package battery is automatically assembled. The device comprises the above-mentioned guide discharging and feeding components, and the technical scheme provided by the utility model has the characteristics of simple structure, high automation level and high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备
本技术涉及电池组装领域，尤其涉及的是一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备。
技术介绍
现有技术中软包电池在组装电池模组时，要把不同的零件组装起来，零件与零件装配中公差配合比较高，要保证导流排跟极耳装配的一步到位跟一致性，还要兼容两种尺寸大小不一的导流排；然而现有软包电池的组装工艺，尤其是导流排的装配往往还是依靠人工装配，这就导致了导流排的装配效率低的问题可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备，旨在解决现有技术中软包电池装配效率低的问题。本技术的技术方案如下：一种导流排送料机构，用于输送导流排，其包括龙门移动组件、导流排上料组件和控制模组，所述导流排上料组件固定于所述龙门移动组件上，所述控制模组连接所述龙门移动组件和导流排上料组件，所述导流排上料组件包括安装板、气缸、偏心轴、轴承座、悬臂、气爪、光电感应器和限位缓冲器，所述气缸、轴承座和限位缓冲器固定于所述安装板上，所述气缸连接所述偏心轴，所述偏心轴固定于轴承座上并连接所述悬臂，所述悬臂远离所述轴承座的的一端设置有气爪和光电感应器，所述光电感应器感应到导流排后，所述控制模组控制所述气爪夹持并承载所述导流排移动。进一步地，所述限位缓冲器包括取料限位缓冲器和送料限位缓冲器，所述送料限位缓冲器相对设置与所述取料限位缓冲器的上部，所述取料限位缓冲器用于限制和控制所述悬臂上气爪的取料位置，所述送料限位缓冲器用于限制和控制所述悬臂上气爪的送料位置。进一步地，所述取料限位缓冲器和送料限位缓冲器包括缓冲头和缓冲缸体，两个缓冲头延伸方向具有一大小为80°-100°的夹角。进一步地，所述限位缓冲器包括油压缓冲器和/或弹簧缓冲器。进一步地，所述龙门移动组件包括支架、控制模组、X轴模组、Z轴模组、两组平行设置的Y轴模组以及驱动模组，所述支架垂直设置于所述两组Y轴模组的两端之上，所述X轴模组垂直滑动卡接于两组平行设置的Y轴模组远离支架的面上，所述Z轴模组垂直卡接于所述X轴模组上，所述驱动模组固定于所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组上，所述控制模组连接并控制所述驱动模组驱动所述X轴模组和Z轴模组移动。进一步地，所述导流排送料组件通过安装板安装于所述龙门移动组件的Z轴模组上，所述Z轴模组承载所述导流排上料组件在所述X轴模组上移动，所述X轴模组承载所述Z轴模组和导流排送料组件在所述Y轴模组上移动。进一步地，所述控制模组包括控制终端和数据传输组件，所述控制终端包括控制芯片、手机或电脑中的任一种，所述数据传输组件包括数据线或无线通讯件中的任一种。进一步地，所述导流排上料组件具有取料状态和送料状态，所述气缸具有一推杆，所述导流排上料组件处于取料状态时，所述气缸推杆处于推出状态，以使所述悬臂接触并停止于所述取料限位缓冲器处，且所述悬臂和气爪平行于所述Z轴模组，所述光电感应器检测所述导流排后，所述气爪夹持所述导流排；所述导流排上料组件自动回复并默认保持所述取料状态。进一步地，所述导流排送料机构处于所述送料状态时，所述气缸处于收缩状态，所述悬臂接触并停止于所述送料限位缓冲器处，且所述悬臂和气爪垂直于所述Z轴模组；所述气缸带动所述偏心轴使所述悬臂和气爪逆时针转动80°-100°使所述导流排上料组件由取料状态变化为送料状态。本技术还提供另一技术方案：一种软包电池自动装配设备，其包括如上述任一项所述的一种导流排送料机构。与现有技术相比，本技术所提供一种导流排送料机构，其通过设置控制模组和光电感应器，有效的实现了对导流排的自动取料和自动送料；通过设置偏心轴以简单、低成本结构，实现了悬臂和气爪的旋转；通过在气爪和悬臂上设置光电感应器有效的实现了气爪的精准定为抓取导流排和移动导流排；通过设置限位缓冲器，不但辅助精准控制，所述悬臂和气爪自动精准定位抓取和移送所述导流排，而且可以实现悬臂和气爪到达取料位置和送料位置时缓缓停止，有效避免了悬臂和气爪的瞬间停止造成导流排在气爪中震动或滑落，保证了导流排上料组件的精准控制所述导流排。通过控制所述取料限位缓冲器和送料限位缓冲器的设置夹角，进而有效的控制了所述悬臂和气爪的旋转角度，进而满足不同空间下导流排送料机构的的正常使用，增加了所述导流排送料机构的多种空间下的适应性。进一步的，所述一种导流排送料机构通过设置龙门移动组件，并将所述龙门移动组件设置有X轴模组、Z轴模组、两组平行设置的Y轴模组以及驱动模组，同时将所述导流排上料组件设置在所述Z轴模组上，有效的实现了所述导流排上料组件的三维空间移动；同时，通过在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组上也一一设置光电感应器，进而实现对X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及导流排上料组件的实时位置信息监控和采集；进一步的，通过将光电感应器和驱动模组与控制模组连接，进而实现控制模组自动控制所述驱动模组调节所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及导流排上料组件的实时位置；进而实现了导流排的自动上料，提升了导流排装配的效率，降低了导流排转配的成本。本技术的所提供的一种软包电池自动安装设备，通过设置本技术所提供的导流排渡上料机构，进而有效的增加了软包电池自动安装设备的自动化水平，提升了软包电池的装配效率，降低了软包电池的装配成本。附图说明图1是本技术中一种导流排送料机构立体结构示意图。图2是本技术中一种导流排送料机构中导流排上料组件取料状态立体示意图。图3是本技术中一种导流排送料机构中导流排上料组件送料状态立体示意图。图4是本技术中一种导流排送料机构中龙门移动组件和导流排上料组件配合关系立体示意图。具体实施方式本技术提供一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术的第一实施例中提供了一种导流排送料机构10，所述导流排送料机构10用于软包电池装配时，自动输送各种型号导流排，以使软包电池完成导流排的装配；其包括龙门移动组件12、导流排上料组件11，所述导流排上料组件11固定于所述龙门移动组件12上，并在所述龙门移动组件12承载下，在完成导流排的取料，并将导流排移送至送料位置。请结合参阅图2和图3，所述导流排上料组件11包括安装板111、气缸112、偏心轴113、轴承座114、悬臂115、气爪116、光电感应器117和限位缓冲器118；所述导流排上料组件11通过安装板111安装与所述龙门移动组件12之上，所述气缸112、轴承座114和限位缓冲器118固定安装于所述安装板111上，所述偏心轴113设置于所述轴承座114之上，其一端连接所述气缸112，另一端连接悬臂115，所述悬臂115远离所述轴承座114和偏心轴113的一端固定有气爪116和光电感应器117，所述限位缓冲器118设置于所述安装板111上，其包括油压限位缓冲器和送料限位缓冲器中的任一种，其用于限制和缓缓止停所述悬臂115，当所述光电感应器117感应到有待上料导流排时，所述气爪116打开并抓取所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导流排送料机构，用于输送导流排，其特征在于：包括龙门移动组件、导流排上料组件和控制模组，所述导流排上料组件固定于所述龙门移动组件上，所述控制模组连接所述龙门移动组件和导流排上料组件，所述导流排上料组件包括安装板、气缸、偏心轴、轴承座、悬臂、气爪、光电感应器和限位缓冲器，所述气缸、轴承座和限位缓冲器固定于所述安装板上，所述气缸连接所述偏心轴，所述偏心轴固定于轴承座上并连接所述悬臂，所述悬臂远离所述轴承座的一端设置有气爪和光电感应器，所述光电感应器感应到导流排后，所述控制模组控制所述气爪夹持并承载所述导流排移动。

【技术特征摘要】
1.一种导流排送料机构，用于输送导流排，其特征在于：包括龙门移动组件、导流排上料组件和控制模组，所述导流排上料组件固定于所述龙门移动组件上，所述控制模组连接所述龙门移动组件和导流排上料组件，所述导流排上料组件包括安装板、气缸、偏心轴、轴承座、悬臂、气爪、光电感应器和限位缓冲器，所述气缸、轴承座和限位缓冲器固定于所述安装板上，所述气缸连接所述偏心轴，所述偏心轴固定于轴承座上并连接所述悬臂，所述悬臂远离所述轴承座的一端设置有气爪和光电感应器，所述光电感应器感应到导流排后，所述控制模组控制所述气爪夹持并承载所述导流排移动。2.根据权利要求1所述的一种导流排送料机构，其特征在于：所述限位缓冲器包括取料限位缓冲器和送料限位缓冲器，所述送料限位缓冲器相对设置与所述取料限位缓冲器的上部，所述取料限位缓冲器用于限制和控制所述悬臂上气爪的取料位置，所述送料限位缓冲器用于限制和控制所述悬臂上气爪的送料位置。3.根据权利要求2所述的一种导流排送料机构，其特征在于：所述取料限位缓冲器和送料限位缓冲器包括缓冲头和缓冲缸体，两个缓冲头延伸方向具有一大小为80°-100°的夹角。4.根据权利要求3所述的一种导流排送料机构，其特征在于：所述限位缓冲器包括油压缓冲器和/或弹簧缓冲器。5.根据权利要求2所述的一种导流排送料机构，其特征在于：所述龙门移动组件包括支架、X轴模组、Z轴模组、两组平行设置的Y轴模组以及驱动模组，所述支架垂直设置于所述两组Y轴模组的两端之上，所述X轴模组垂直滑动卡接于两组平行设置的Y轴模组远离支架的面上，所述Z轴模组垂直卡接于所述X轴模组上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿章，
申请(专利权)人：深圳市炫硕智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44