一种极组入壳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种极组入壳设备，包括入壳装置（1），所述入壳装置（1）包括同轴设置的壳体送料机构（11）、壳体夹紧机构（12）、极组下压机构（13）和极组送料机构（14），所述壳体夹紧机构（12）和极组下压机构（13）相对设置，所述壳体送料机构（11）滑动设置在壳体夹紧机构（12）的外侧，所述极组送料机构（14）设置在极组下压机构（13）的外侧；所述壳体夹紧机构（12）上设置有吸块（121）和导向辊，所述吸块（121）用于吸取壳体外侧使壳体撑开，所述导向辊用于极组进入壳体时的导向。本实用新型专利技术用于电池的生产组装。

A Kind of Polar Group Shell-inserting Equipment

The utility model discloses a pole group shell feeding device, which comprises a shell feeding device (1), comprising a coaxially arranged shell feeding mechanism (11), a shell clamping mechanism (12), a pole group down-pressing mechanism (13) and a pole group down-pressing mechanism (14), a shell clamping mechanism (12) and a pole group down-pressing mechanism (13) relatively arranged, and a shell feeding mechanism (11). Sliding is arranged on the outer side of the shell clamping mechanism (12), and the pole group feeding mechanism (14) is arranged on the outer side of the pole group pressing mechanism (13); the shell clamping mechanism (12) is provided with a suction block (121) and a guide roll, which is used to suck the outer side of the shell to support the shell, and the guide roll is used to guide the pole group when it enters the shell. The utility model is used for the production and assembly of batteries.

【技术实现步骤摘要】
一种极组入壳设备
本技术涉及电池自动组装设备
，具体涉及一种极组入壳设备。
技术介绍
近年来，许多城市雾霾频发、环境污染问题频频出现，人们深受环境污染的影响。与此同时，人们也开始意识到环境保护的重要性，因此环保的交通出行方式开始出现，电动汽车便是一种清洁无污染的出行方式。电动车的大量上市离不开电池技术的发展，也促进了电池技术的发展。随着电动汽车的增多，对电池的需求也增多，而极组入壳是多个电芯组合后装入到壳体的工序，也是电池组装时十分关键的一步，但是目前该工序主要通过手工完成，不仅效率低，而且容易导致极组刮伤，影响产品的品质。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提出一种可以自动化完成的极组入壳设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种极组入壳设备，包括入壳装置，所述入壳装置包括同轴设置的壳体送料机构、壳体夹紧机构、极组下压机构和极组送料机构，所述壳体夹紧机构和极组下压机构相对设置，所述壳体送料机构滑动设置在壳体夹紧机构的外侧，所述极组送料机构设置在极组下压机构的外侧；所述壳体夹紧机构上设置有吸块和导向辊，所述吸块用于吸取壳体外侧使壳体撑开，所述导向辊用于极组进入壳体时的导向。进一步的，所述壳体夹紧机构上设置有第一压板，所述极组下压机构设置有第二压板。进一步的，所述壳体送料机构包括壳体送料夹具和第一伸缩驱动机构，所述壳体送料夹具连接在第一伸缩驱动机构上；所述极组送料机构包括极组送料夹具和第二伸缩驱动机构，所述极组送料夹具连接在第二伸缩驱动机构上。进一步的，还包括壳体清洁装置，所述壳体清洁装置与壳体送料机构连接，所述壳体清洁装置包括滑台、壳体清洁夹具和清洁机构；所述清洁机构设置在滑台一端的下方，所述壳体清洁夹具旋转设置在滑台上；所述壳体清洁夹具连接有曲柄，所述曲柄连接有伸缩结构。进一步的，还包括壳体上料装置，所述壳体上料装置与壳体清洁装置连接，所述壳体清洁装置包括升降料架和龙门机械手，所述龙门机械手设置在升降料架和壳体清洁装置之间。进一步的，还包括壳体中转装置，所述壳体中转装置包括第三伸缩驱动机构和吸取机构，所述吸取机构连接在第三伸缩驱动机构上，所述吸取机构上设置有可转动的取料结构。进一步的，还包括极组清洁装置，所述极组清洁装置与极组送料机构连接，所述极组清洁装置包括清洁箱；所述清洁箱上面设置自动开关的箱盖，所述清洁箱内部设置有极组清洁夹具。进一步的，还包括极组上料装置，所述极组上料装置包括极组上料机械手和极组上料拉带，所述极组上料机械手连接极组上料拉带、极组清洁装置和极组送料机构，所述极组上料机械手上设置有极组上料夹具。进一步的，还包括成品出料装置，所述成品出料装置包括下料机械手、中转机构和出料机械手，所述下料机械手连接入壳装置和中转机构，所述出料机械手与中转机构连接。进一步的，所述中转机构设置在出料机械手的下方，所述中转机构包括中转滑台和中转夹具，所述中转夹具可转动设置在中转滑台上，所述中转夹具通过曲柄机构驱动转动。本技术实现的有益效果主要有以下几点：极组下压机构和极组送料机构配合，可以分段逐步移送电芯，能够实现电芯分段入壳，防止电芯变形及电芯隔膜堆叠褶皱；设置极组送料夹具与第二压板，起到夹持作用，可以在极组入壳时固定极组，使得入壳时更稳定，避免极组从极组送料夹具上方滑出；壳体夹紧机构设置吸块，可以吸取撑开壳体的两口，撑大开口，方便极组进入壳体；体夹紧机构设置导向辊，在极组进入壳体时进行导向，还可以避免极组被刮伤损坏，保证了极组入壳工序的产品质量。附图说明图1为本技术实施例一中极组入壳设备的入壳装置的结构示意图；图2为本技术实施例二中极组入壳设备的整体结构示意图；图3为本技术实施例二中极组入壳设备的壳体中转装置的结构示意图；图4为本技术实施例二中极组入壳设备的壳体清洁装置的结构示意图；图5为本技术实施例二中极组入壳设备的壳体中转装置及下料机械手的结构示意图；图6为本技术实施例二中极组入壳设备的极组上料装置的结构示意图；图7为本技术实施例二中极组入壳设备的极组清洁装置的外部结构示意图；图8为本技术实施例二中极组入壳设备的极组清洁装置的内部部结构示意图；图9为本技术实施例二中极组入壳设备的中转机构及出料机械手的结构示意图。附图标记说明：1-入壳装置，11-壳体送料机构，111-壳体送料夹具，112-第一伸缩驱动机构，12-壳体夹紧机构，121-吸块，122-第一压板，13-极组下压机构，131-第二压板，14-极组送料机构，141-极组送料夹具，142-第二伸缩驱动机构；2-壳体清洁装置，21-滑台，22-壳体清洁夹具，221-曲柄，222-伸缩结构，23-清洁机构；3-壳体上料装置，31-升降料架，32-龙门机械手，321-第一单轴机械手，322-第二单轴机械手，323-吸盘；4-壳体中转装置，41-第三伸缩驱动机构，42-吸取机构，421-取料结构；5-极组清洁装置，51-清洁箱，511-箱盖，512-清洁夹具；6-极组上料装置，61-极组上料机械手，611-极组上料夹具，62-极组上料拉带；7-成品出料装置，71-下料机械手，72-中转机构，721-中转滑台，722-中转夹具，73-出料机械手。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1，一种极组入壳设备，包括入壳装置1，所述入壳装置1包括同轴设置的壳体送料机构11、壳体夹紧机构12、极组下压机构13和极组送料机构14，所述壳体夹紧机构12和极组下压机构13相对设置，所述壳体送料机构11滑动设置在壳体夹紧机构12的外侧，所述极组送料机构14设置在极组下压机构13的外侧。例如图1中壳体送料机构11设置在壳体夹紧机构12的左侧，极组送料机构14设置在极组下压机构13的右侧，壳体送料机构11将壳体送入到壳体夹紧机构12中夹紧固定，极组送料机构14将极组送入到壳体中，极组下压机构13压在极组上方，与极组送料机构14一起起到夹持作用，使得极组在入壳过程中更加稳定。参阅图1，所述壳体夹紧机构12上设置有吸块121和导向辊，吸块121可以设置为“口”形结构，从四周吸附撑开壳体。导向辊可以设置在上下位置。所述吸块121用于吸取壳体外侧使壳体撑开，在壳体送料机构11将壳体送到壳体夹紧机构12后吸块121从外侧将壳体吸附撑开，增大壳体的开口，方便极组进入。吸块121可以采用负压的方式来实现。所述导向辊用于极组进入壳体时的导向，通过上下的导向辊，即可避免极组进入壳体时刮花，也可避免入位不正碰撞到壳体，可以方便极组入壳和保护极组。参阅图1，所述壳体夹紧机构12设置为下面有平台、前后侧有挡板的结构，在平台的上方设置第一压板122，第一压板122可以通过气缸驱动升降，从而可以在壳体进入到平台时通过第一压板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极组入壳设备，其特征在于：包括入壳装置（1），所述入壳装置（1）包括同轴设置的壳体送料机构（11）、壳体夹紧机构（12）、极组下压机构（13）和极组送料机构（14），所述壳体夹紧机构（12）和极组下压机构（13）相对设置，所述壳体送料机构（11）滑动设置在壳体夹紧机构（12）的外侧，所述极组送料机构（14）设置在极组下压机构（13）的外侧；所述壳体夹紧机构（12）上设置有吸块（121）和导向辊，所述吸块（121）用于吸取壳体外侧使壳体撑开，所述导向辊用于极组进入壳体时的导向。

【技术特征摘要】
1.一种极组入壳设备，其特征在于：包括入壳装置（1），所述入壳装置（1）包括同轴设置的壳体送料机构（11）、壳体夹紧机构（12）、极组下压机构（13）和极组送料机构（14），所述壳体夹紧机构（12）和极组下压机构（13）相对设置，所述壳体送料机构（11）滑动设置在壳体夹紧机构（12）的外侧，所述极组送料机构（14）设置在极组下压机构（13）的外侧；所述壳体夹紧机构（12）上设置有吸块（121）和导向辊，所述吸块（121）用于吸取壳体外侧使壳体撑开，所述导向辊用于极组进入壳体时的导向。2.根据权利要求1所述的极组入壳设备，其特征在于：所述壳体夹紧机构（12）上设置有第一压板（122），所述极组下压机构（13）设置有第二压板（131）。3.根据权利要求2所述的极组入壳设备，其特征在于：所述壳体送料机构（11）包括壳体送料夹具（111）和第一伸缩驱动机构（112），所述壳体送料夹具（111）连接在第一伸缩驱动机构（112）上；所述极组送料机构（14）包括极组送料夹具（141）和第二伸缩驱动机构（142），所述极组送料夹具（141）连接在第二伸缩驱动机构（142）上。4.根据权利要求1所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括壳体清洁装置（2），所述壳体清洁装置（2）与壳体送料机构（11）连接，所述壳体清洁装置（2）包括滑台（21）、壳体清洁夹具（22）和清洁机构（23）；所述清洁机构（23）设置在滑台（21）一端的下方，所述壳体清洁夹具（22）旋转设置在滑台（21）上；所述壳体清洁夹具（22）连接有曲柄（221），所述曲柄（221）连接有伸缩结构（222）。5.根据权利要求4所述的极组入壳设备，其特征在于：还包括壳体上料装置（3），所述壳体上料装置（3）与壳体清洁装置（2）连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗林，米光伟，蔡嘉文，杨栋华，熊雪飞，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44