车用门槛总成焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车用门槛总成焊接系统，所述焊接系统包括连接设置的多个工作站，所述工作站依序设置为主体焊接站、部件焊件站以及至少一个补焊工作站；其中，各所述工作站内设有两台焊接机器人、两台焊接夹具及两台移栽机构，所述两台焊接机器人沿所述汽车门槛总成的生产输送方向设置；所述两台焊接夹具分别设于所述生产输送方向的两侧；所述两台移栽机构对应所述焊接夹具位置地分别设于所述生产输送方向的两侧，且所述移栽机构顶端能够沿所述生产输送方向位移地设于工作站的顶部。借此，将汽车门槛总成的部件集中在一个焊接系统内完成焊接组装，达到大幅度提高焊接效率、减少焊接失误、降低操作人员工作量等有益技术效果。

Welding system for vehicle threshold assembly

The utility model provides a welding system for a vehicle threshold assembly. The welding system includes a plurality of workstations connected to each other. The workstation is arranged in order to a main welding station, a part welding station and at least one welding station. Among them, there are two welding robots, two welding jig and the welding fixtures in each of the workstations. Two transplanting mechanisms, the two welding robots are arranged along the direction of the production and transportation of the car threshold assembly; the two welding jig are respectively located on both sides of the production and conveying direction, and the two transplanting mechanisms are positioned on both sides of the production and delivery directions respectively corresponding to the welding jig, and the transplanting is said to be transplanting. The top of the mechanism can be positioned on the top of the workstation displacement along the production conveying direction. In this way, the components of the auto threshold assembly are concentrated in a welding system to complete the welding assembly, which can greatly improve the welding efficiency, reduce the welding error and reduce the workload of the operators.

【技术实现步骤摘要】
车用门槛总成焊接系统
本技术涉及机械自动化设备
，具体来说涉及汽车门槛焊接的车用门槛总成焊接系统。
技术介绍
汽车门槛是指车身框架用以安装车门的部位，因此所述部位的结构强度对于车身框架整体结构的稳定性具有相当程度的影响，同时由于用于安装车门，使得汽车门槛总成件的组成构件多、焊点多，且焊接焊点的位置均不同。在汽车量产阶段，门槛需求量猛增，在过去的汽车门槛主要采用多个单人单机器人的焊接系统的焊接方式进行生产，该种生产方式存在焊接效率低且焊接位置不准确，各焊点的直径及熔点深度均不一致，严重影的产量和焊接件的质量。为了改善前述门槛生产方法的技术问题，目前已有基于如图1所示汽车门槛总成10的结构基础上进行改进的生产方法。如图1所示，所述汽车门槛总成10主要由包括门槛外板主体横梁11、门槛外板加强件12、第一支架13、第二支架14、第三支架15和第四支架16等六个部件经137个焊点焊接构成，以保证部件与部件之间正确匹配焊接、提高焊点的质量，采用多工序焊接，在合理安排焊接的工艺基础上，大幅提高焊接的速度，在一定程度上实现该产品的大批量生产，同时满足客户的需求，并设计了用以生产所述汽车门槛总成10的机器人焊接系统。进一步地，针对前述汽车门槛总成10的生产，现有技术一般采用对每道工序建立一个小型工作站，每个小型工作站设置包含一台机器人手、焊接夹具、电器部分、气源部分等机构，并在每个工作站配置一个操作人员，以形成生产流水线，使产品在每个工作站进行不同工序的加工。其中，产品在工序与工序之间进行流转的过程需要容纳门槛产品的器具，并按照以下方法进行焊接：步骤(1)：将门槛外板主体横梁11、门槛外板加强件12及五个第一支架13(如图1，位于所述汽车门槛总成10左端设置三个第一支架13，右端设置两个第一支架13)进行焊接，以形成半成品件；于步骤(1)焊接的焊点数为39个。步骤(2)：将其中四个第一支架13与第二支架14焊接，以形成焊接支架总成；再将步骤(1)完成的半成品件、所述焊接支架总成、第三支架15及第四支架16进接焊接；于步骤(2)焊接的焊点数为51个。步骤(3)：将步骤(2)焊接后的工作进行补焊，补焊的焊点数为47个。由上可知，现有汽车门槛总成10的焊接工作方式往往存在以下几个问题：(1)人员手动将工件一一放置准确位置，增加了操作员的工作量，增加了焊接时间。(2)多个小型的工作站，电器部分，气源部分多增加多个接口，增加了电工的工作量。(3)增加了周转台和周转器具，增加了工件生产的成本。(4)焊接夹具中缺少防错措施，在多点焊接时容易少焊、漏焊。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供一种车用门槛总成焊接系统，通过多个焊接系统的连接设置，并于每个焊接系统内设置两台焊接机器人、两台焊接夹具及两台移栽机构，实现一种能够生产前述新型汽车门槛总成左右件的车用门槛总成焊接系统，解决了目前汽车门槛总成焊接组装的技术问题，将汽车门槛总成的部件集中在一个焊接系统内完成焊接组装，达到大幅度提高焊接效率、减少焊接失误、降低操作人员工作量等有益技术效果。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是提供一种车用门槛总成焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括连接设置的多个工作站，所述工作站依序设置为主体焊接站、部件焊件站以及至少一个补焊工作站；其中，各所述工作站内设有两台焊接机器人、两台焊接夹具及两台移栽机构，所述两台焊接机器人沿所述汽车门槛总成的生产输送方向设置；所述两台焊接夹具分别设于所述生产输送方向的两侧；所述两台移栽机构对应所述焊接夹具位置地分别设于所述生产输送方向的两侧，且所述移栽机构顶端能够沿所述生产输送方向位移地设于工作站的顶部。本技术实施例中，所述焊接系统包括三个补焊工作站，所述三个补焊工作站为依序连接设置的第一补焊工作站、第二补焊工作站及第三补焊工作站。本技术实施例中，所述焊接系统还包括输送机构，所述输送机构依序连接设于所述焊接系统的最后一个补焊工作站之后。本技术实施例中，所述焊接系统包括架体，所述架体内部分隔形成所述多个工作站；所述架体的底层形成所述焊接系统的一层平台，所述一层平台在沿所述生产输送方向的两侧边缘设有一层护栏。进一步地，本技术实施例中，所述架体的顶层形成所述焊接系统的二层平台，所述二层平台在沿所述生产输送方向的两侧边缘设有二层护拦。本技术实施例中，所述焊接系统还设有总控制器以及与其电性连接的机器人控制器、焊接控制器；其中，所述机器人控制器电性控制所述焊接机器人的三维移动操作，所述焊接控制器电性控制所述焊接机器人的焊接操作。进一步地，本技术实施例中，所述焊接系统还设有操作屏，所述操作屏与所述总控制器、机器人控制器及所述焊接控制器电性连接。本技术实施例中，各所述工作站内还设有两台夹具移栽小车，所述两台焊接夹具能够快换地安装于所述两台夹具移栽小车上。进一步地，本技术实施例中，所述焊接夹具的底部设有定位凸块，所述夹具移栽小车的顶部设有定位凹槽，令所述焊接夹具通过其定位凸块与所述夹具移栽小车的定位凹槽凹凸定位，且所述焊接夹具与所述夹具移栽小车之间还设有定位销连接固定。进一步地，本技术实施例中，所述夹具移栽小车的底部设有滚轮组，且所述夹具移栽小车的周侧设有升降定位机构，所述升降定位机构包括安装座、调节螺栓以及支撑座，所述安装座为水平向固设于所述夹具移栽小车周侧的板型座体，所述支撑座成形为倒T形的座体且具有竖向轴，所述调节螺栓为中空构件并套置于所述竖向轴外部，且所述调节螺栓穿置螺锁于所述安装座，令所述调节螺栓相对于所述竖向轴空转以螺纹带动所述安装座牵引所述夹具移栽小车上升至所述滚轮组悬空或下降至所述滚轮组落地。本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：(1)本技术通过将制备完成汽车门槛总成所需要的不同功能工作站集中在一个焊接系统内，形成能够同时生产汽车门槛总成左右件的生产线，能够大大提高焊接效率。(2)本技术的工作站内通过将焊接夹具配置安装于夹具移栽小车上，并通过定位结构及定位销连接固定焊接夹具与夹具移栽小车，使不同功能的焊接夹具能够在夹具移栽小车固定的情况下通过定位销的拆装实现快换功能，同时，所述夹具移栽小车也能够在不使用起重设备的情况下，将焊接夹具快速移出工作站进行拆换安装操作，提高整体工作效率。(3)本技术的各配置移栽机构，减轻了人力，使用程序控制，可以准确放置工件，降低偏焊、漏焊的可能性。(4)运输线配置启停按钮，操作者可随时启停输送带，并有效减轻操作者的劳动强度。附图说明图1是现有汽车门槛总成的结构示意图。图2是本技术车用门槛总成焊接系统的平面结构示意图。图3是本技术车用门槛总成焊接系统沿汽车门槛总成的生产输送方向的立面结构示意图。图4是本技术图3的A框局部结构放大示意图。图5是本技术车用门槛总成焊接系统沿宽度方向的立面结构示意图。图6是本技术图5的B框局部结构放大示意图。附图标记与部件的对应关系如下：汽车门槛总成10；门槛外板主体横梁11；门槛外板加强件12；第一支架13；第二支架14；第三支架15；第四支架16；焊接系统20；主体焊接站201；部件焊件站202；补焊工作站203；第一补焊工作站2031；第二补焊工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用门槛总成焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括连接设置的多个工作站，所述工作站依序设置为主体焊接站、部件焊件站以及至少一个补焊工作站；其中，各所述工作站内设有两台焊接机器人、两台焊接夹具及两台移栽机构，所述两台焊接机器人沿车用门槛总成焊接系统的生产输送方向设置；所述两台焊接夹具分别设于所述生产输送方向的两侧；所述两台移栽机构对应所述焊接夹具位置地分别设于所述生产输送方向的两侧，且所述移栽机构顶端能够沿所述生产输送方向位移地设于工作站的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种车用门槛总成焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括连接设置的多个工作站，所述工作站依序设置为主体焊接站、部件焊件站以及至少一个补焊工作站；其中，各所述工作站内设有两台焊接机器人、两台焊接夹具及两台移栽机构，所述两台焊接机器人沿车用门槛总成焊接系统的生产输送方向设置；所述两台焊接夹具分别设于所述生产输送方向的两侧；所述两台移栽机构对应所述焊接夹具位置地分别设于所述生产输送方向的两侧，且所述移栽机构顶端能够沿所述生产输送方向位移地设于工作站的顶部。2.根据权利要求1所述的车用门槛总成焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括三个补焊工作站，所述三个补焊工作站为依序连接设置的第一补焊工作站、第二补焊工作站及第三补焊工作站。3.根据权利要求1或2所述的车用门槛总成焊接系统，其特征在于：所述焊接系统还包括输送机构，所述输送机构依序连接设于所述焊接系统的最后一个补焊工作站之后。4.根据权利要求1所述的车用门槛总成焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括架体，所述架体内部分隔形成所述多个工作站；所述架体的底层形成所述焊接系统的一层平台，所述一层平台在沿所述生产输送方向的两侧边缘设有一层护栏。5.根据权利要求4所述的车用门槛总成焊接系统，其特征在于：所述架体的顶层形成所述焊接系统的二层平台，所述二层平台在沿所述生产输送方向的两侧边缘设有二层护拦。6.根据权利要求1所述的车用门槛总成焊接系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵北明，韩振宇，孙后青，姬育玲，仇丹丹，
申请(专利权)人：上海凌云工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31