The utility model discloses a single shaft single position welding positioner, which includes a floor, a support frame and a position. The support frame includes a hollow setting, a first support frame and a second support rack fixed at the top of the bottom of the floor, which includes an active system set on the upper end of the first support frame, and is set in the first place. The driven system of the upper end face of the two support frame is provided with a first walking line hole which is convenient for the line to pass through the axis of the driven system, and the active system is connected with the driven system on the same axis and is relatively set, and a rotating and rectangular worktable is connected between the active system and the driven system. The work position of the utility model can be rotated and adjusted to match the welding processing demand of different parts, and the support frame is hollow and arranged. Through the matching with the first line hole, the line of the single shaft single position welding variable position machine is reasonably arranged so as to avoid winding with the worktable during the welding process.
【技术实现步骤摘要】
一种单轴单工位焊接变位机
本技术涉及机械加工领域,尤其涉及一种单轴单工位焊接变位机。
技术介绍
焊接变位机是一种通用、高效的以用于固定代加工工件的焊接设备,与自动焊接机器人组合后形成一个自动化的焊接系统。目前,焊接机器人在焊接加工过程中,需要对待加工工件从多个角度进行焊接加工,若待加工工件为固定状态,则需要对焊接机器人的性能提出更高的要求,并且会降低焊接加工的效率。此外,线路的排布影响着焊接系统的工作状态,在焊接机器人焊接加工过程中,其线路会极易造成缠绕,造成线路的混乱,严重的甚至会导致线路被拉扯断裂,造成焊接系统的故障。因此,现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种单轴单工位焊接变位机,旨在提供一种可配合焊接机器人旋转运动、且不会造成线路缠绕的单轴单工位焊接变位机。为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:一种单轴单工位焊接变位机,其包括:底板、支撑架与工位;所述支撑架包括中空设置、且分别固定于所述底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架;所述工位包括设置于所述第一支撑架上端面的主动系统,和设置于所述第二支撑架上端面的从动系统,所述从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔;所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置,其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台。其中,所述主动系统包括用于驱动所述工作台旋转的伺服电机,及与所述伺服电机连接的减速机。其中,所述从动系统包括一旋转轴承,所述旋转轴承的轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔。其中,所述工位还包括两个固定座,两个所述固定座用于将所述主动系统安装在所述第一支撑架的 ...
【技术保护点】
一种单轴单工位焊接变位机,其特征在于,所述单轴单工位焊接变位机包括:底板、支撑架与工位;所述支撑架包括中空设置、且分别固定于所述底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架;所述工位包括设置于所述第一支撑架上端面的主动系统,和设置于所述第二支撑架上端面的从动系统,所述从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔;所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置,其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台。
【技术特征摘要】
1.一种单轴单工位焊接变位机,其特征在于,所述单轴单工位焊接变位机包括:底板、支撑架与工位;所述支撑架包括中空设置、且分别固定于所述底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架;所述工位包括设置于所述第一支撑架上端面的主动系统,和设置于所述第二支撑架上端面的从动系统,所述从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔;所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置,其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台。2.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机,其特征在于,所述主动系统包括用于驱动所述工作台旋转的伺服电机,及与所述伺服电机连接的减速机。3.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机,其特征在于,所述从动系统包括一旋转轴承,所述旋转轴承的轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭勇,
申请(专利权)人:深圳一诺基业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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