一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法技术

本发明专利技术实施例提供一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，所述方法包括：在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域；根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式；若接收到对所述待切换运行制式的第二驾驶模式的确认动作，将所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。本发明专利技术实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，通过列车状态信息和预设触发条件，获取与列车第一驾驶模式对应的第二驾驶模式，实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

A method for handling driving modes of rail transit trains

An example of the invention provides a processing method for switching the driving mode of a rail transit train. The method includes: obtaining train status information after the train enters the common tube area, the common tube area is an overlapping area of the train different operating modes; according to the condition of the train state and the presupposition trigger conditions, the train is obtained and the train is obtained. The first driving mode of the current operating mode corresponds to the second driving mode to be switched to the operating mode; if a confirmation action is received on the second driving mode of the operating mode to be switched, the first driving mode is switched to the second driving mode. The method of handling the driving mode of the switched rail transit train is provided by the embodiment of the invention. Through the train state information and the preset trigger conditions, the second driving modes corresponding to the first driving mode of the train are obtained, and the seamless switching of the driving mode of the train operation mode is realized, thus reducing the manpower maintenance cost and improving the driving mode. The management efficiency of train operation.

【技术实现步骤摘要】
一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法
本专利技术实施例涉及轨道交通
，具体涉及一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法。
技术介绍
随着城市轨道交通的迅捷发展，对整个列车控制系统的安全性和自动化运行提出了更高效运营的要求。目前我国轨道交通运行控制领域应用广泛的系统主要有两种，分别是应用于干线铁路的中国列车控制系统(ChineseTrainControlSystem，以下简称“CTCS”)；以及应用于城市轨道交通的基于通信的列车运行控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem，以下简称“CBTC”)。相较于单种制式互联互通运营的方式，城市内轨道交通与城际铁路接驳实现了不同制式轨道交通运行控制的互联互通，具有重要的意义。首先，运营维护人员可以使用统一的培训平台进行培训，减少了整个城市在这些方面的整体成本。其次，CTCS与CBTC互联互通后，可以不受单纯建设方式和换乘站的约束，而根据客流需求灵活制定运行计划和交路，减少乘客换乘和在车站的等待时间，根据乘客流量安排列车运营计划，如根据乘客需要在城市中心区提供高频率的服务，在市郊提供较高旅行速度和延长运营时间的服务等，既可改善部分车站或线路的拥挤情况，缓解城市交通拥堵情况，也可减少平峰时段车辆空跑造成的浪费，在出现故障时也可在路网内统筹资源进行抢修和快速的网络化运营信息发布，提高维修率的同时提高车辆和线路的有效利用率，增加乘客满意度，节约资源，降低能耗，提高运营效率，改善运营服务质量。现有CTCS与CBTC之间驾驶模式切换，需要在列车停车时实现切换、而且主要基于人的经验判断，效率低下。因此，如何实现列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、并提高列车运营的管理效率，成为亟须解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，所述方法包括：在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域；根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式；若接收到对所述待切换运行制式的第二驾驶模式的确认动作，将所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。本专利技术实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，通过列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式，实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法流程示意图；图2为本专利技术实施例共管区域示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。先对本专利技术实施例CTCS运行制式对应的驾驶模式、以及CBTC运行制式对应的驾驶模式作简要说明：CTCS运行制式包含11种列车驾驶模式：待机模式(SB)、自动驾驶模式(AM)、完全监控模式(FS)、部分监控模式(PS)、反向运行模式(RO)、引导模式(CO)、目视行车模式(OS)、调车模式(SH)、隔离模式(IS)、机车信号模式(CS)、休眠模式(SL)。CBTC运行制式包含7种列车驾驶模式：CBTC级别列车自动防护下的自动驾驶模式(CBTC_AM)、CBTC级别列车自动防护下的人工驾驶模式(CBTC_CM)、BLOC级别列车自动防护下的自动驾驶模式(BLOC_AM)、BLOC级别列车自动防护下的人工驾驶模式(BLOC_CM)、限制人工驾驶模式(RM)、非限制人工驾驶模式(EUM)、部分限制人工驾驶模式(RD)。图1为本专利技术实施例切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法流程示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，包括以下步骤：S1：在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域。具体的，车载控制器在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域。列车状态信息可以包括列车本端、对端驾驶室关闭、激活；所在的运行制式(CBTC或CTCS)；隔离开关是否在隔离位等。共管区域可以根据如下原则进行划分：两条线路的共管区域应设置在区间列车较少实施制动的区段。由于共管区域要运行CBTC模块和CTCS模块，应选择道岔、限速等较少的区域作为重叠区域(接驳区域)，以减少CPU消耗，并且该区段宜避免存在分相区和UU/UUS发码。图2为本专利技术实施例共管区域示意图，如图2所示，下面根据切换的顺序分两方面进行描述：(1)CBTC->CTCS区域：一、列车根据电子地图运行到共管区域后，在T1区域经过区间应答器Q完成CTCS运行制式下的初始定位，车载控制器向通信控制服务器CCS发送注册信息。二、车载控制器判断车头经过电子地图中的ZX2位置后，根据当前CBTC运行制式下的驾驶模式和CTCS制式下的输入信息，判断可进入的CTCS运行制式下的驾驶模式，并在DMI上显示出给司机的提示信息。司机确认后，车载控制系统进入CTCS制式下的相应驾驶模式，同时在DMI也同步显示切换后的驾驶模式。三、车载控制器判断列车车尾进入T2区域且车头越过ZX2位置后，开始对CBTC制式下的ZC进行注销。并执行步骤二，DMI发出模式切换提示，收到司机的确认操作后直接切换为相应的驾驶模式。若在一定时间未收到司机的确认，车载控制系统输出最大制动停车。收到司机的确认操作后制动缓解，并切换为相应的驾驶模式。(2)CTCS->CBTC区域：一、列车收到预告应答器YG1的信息，获得距共管区域的距离，在经过区间应答器组DW1、DW2后完成CBTC运行制式下的初始定位，开始向ZC发送注册信息。二、列车在车头经过应答器ZX1后，根据当前CTCS运行制式下的驾驶模式和CBTC制式下的输入信息，判断可进入的CBTC运行制式下的驾驶模式，并在DMI上给出司机提示信息。司机确认后，进入CBTC制式下的相应驾驶模式，同时在DMI也同步切换为与驾驶模式相匹配的显示。三、列车在车头经过应答器ZX1后，开始与CTCS制式下的CCS进行注销。接上步骤二，DMI发出模式切换提示并在收到司机的确认操作后切换为相应的驾驶模式。若一定时间未收到司机的确认，车载控制器输出最大制动停车。收到司机的确认操作后制动缓解，并切换为相应的驾驶模式。列车在共管区域完成运行制式和驾驶模式的转换。S2：根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式。具体的，车载控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，其特征在于，包括：在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域；根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式；若接收到对所述待切换运行制式的第二驾驶模式的确认动作，将所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，其特征在于，包括：在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域；根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式；若接收到对所述待切换运行制式的第二驾驶模式的确认动作，将所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运行制式是基于通信的列车自动控制系统CBTC运行制式、所述待切换运行制式是中国列车运行控制系统CTCS运行制式；或者，所述当前运行制式是中国列车运行控制系统CTCS运行制式、所述待切换运行制式是基于通信的列车自动控制系统CBTC运行制式，其中，CTCS运行制式包括多个驾驶模式：待机模式SB、自动驾驶模式AM、完全监控模式FS、部分监控模式PS、反向运行模式RO、引导模式CO、目视行车模式OS、调车模式SH、隔离模式IS、机车信号模式CS、休眠模式SL；CBTC运行制式包括多个驾驶模式：CBTC级别列车自动防护下的自动驾驶模式CBTC_AM、CBTC级别列车自动防护下的人工驾驶模式CBTC_CM、BLOC级别列车自动防护下的自动驾驶模式BLOC_AM、BLOC级别列车自动防护下的人工驾驶模式BLOC_CM、限制人工驾驶模式RM、非限制人工驾驶模式EUM、部分限制人工驾驶模式RD。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的RD，则切换为所述CTCS运行制式的SB或SL；若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的EUM，则切换为所述CTCS运行制式的IS或SL。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的CBTC_AM，则切换为所述CTCS运行制式的AM；若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的CBTC_CM或RM，则切换为所述CTCS运行制式的AM、FS、PS、RO、CO、CS、OS、SH中的一种。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建明，刘波，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11