互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置，通过在列车进入到折返轨范围内且停稳后进行折返过程中，区域控制器获取列车前后端各设置的车载控制器发送的位置信息，根据位置信息对两车载控制器发出控制信息，完成列车的折返，统一折返处理过程，实现不同线路之间的跨线运行和网络化运营，以及各条线路之间的资源共享，大大降低了维护成本。

4IP train reentry processing method and device in interconnected CBTC system

The 4IP train reentry processing method and device in the interconnected CBTC system provided by the invention in the embodiment of the invention can obtain the position information sent by the vehicle controller set in the front and rear end of the train by the area controller during the return process of the train entering the reentry rail and after the stability is stopped, and the two vehicle controller is sent to the vehicle controller according to the position information. The control information, the return of the train, the unified process of return processing, the cross line running and network operation between different lines, and the sharing of resources between various lines, greatly reducing the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置
本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置。
技术介绍
在既有的CBTC系统中，各厂商(通号、铁科、众合、和利时等)采用首尾不共用安全连接的架构，在列车两端各安装一套车载VOBC设备，每端配置一个独立的设备ID，每端对外通过两组独立IP地址对外通信，称为4IP列车。各厂商上述4IP车载设备与ZC设备采用私有折返流程实现列车折返功能。虽然各厂商均采用4IP架构实现列车折返功能，但各厂商车载VOBC设备与ZC之间折返流程存在较大差异，无法实现互联互通运行：1、折返换端期间VOBC向ZC汇报的列车级别、模式不同，通号VOBC向ZC汇报的级别为联锁级别，模式为RM，其它厂商汇报的级别为CBTC级别，模式为AM/CM；2、尾端与ZC建链的时机不同，通号、铁科、和利时尾端VOBC与ZC建链的时机为列车在折返轨停稳后，众合尾端VOBC与ZC建链的时机为列车最大安全前端进入站台后；3、折返换端过程中，通号原头端VOBC变为非激活端的条件为原尾端已经接收到ZC的MA，而其它厂商VOBC无此要求。在互联互通网络化运营中，必须制定统一的折返流程和折返方案，以实现不同厂商VOBC和ZC之间的跨线、交叉折返功能。
技术实现思路
本专利技术提供一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置，用于解决现有技术中列车折返处理过程不统一的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法，包括：区域控制器接收第一车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，以及接收第二车载控制器发送的非激活端状态和折返模式；所述区域控制器在列车位于折返轨范围内且停稳后，向处于激活端状态的所述第一车载控制器发送第一列车控制信息，以使所述第一车载控制器维持CBTC级别状态，以及向处于非激活端的所述第二车载控制器发送第一特殊控制报文，以使所述第二车载控制器维持链路通信连接状态；所述区域控制器接收所述第一车载控制器发送的非激活端状态和非折返模式，以及接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和折返模式；所述区域控制器向处于非激活端的第一车载控制器发送第二特殊控制报文，以使所述第一车载控制器维持链路通信连接状态，以及向处于激活端的第二车载控制器发送第二列车控制信息，以使第二车载控制器根据移动授权控制列车运行。可选地，还包括：所述区域控制器接收注销指令，根据所述注销指令删除所述第一车载控制器所属的列车信息，并向所述第一区域控制器发送确认信号，以使所述第一车载控制器与所述区域控制器断开通信连接，其中，所述注销指令为所述第一车载控制器接收到所述第二特殊控制报文后发出的指令。可选地，还包括：所述区域控制器接收注销指令，根据所述注销指令删除所述第一车载控制器所属的列车信息，并向所述第一区域控制器发送确认信号，以使所述第一车载控制器与所述区域控制器断开通信连接，其中，所述注销指令为第一车载控制器与第二车载控制器进行通信确定所述第二车载控制器处于激活端状态后发出的指令。可选地，还包括：所述区域控制器接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，向所述第二车载控制器发送第三列车控制信息，以使所述第二车载控制器根据移动授权控制列车运行。第二方面，本专利技术实施例提供一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理装置，包括：接收模块，用于接收第一车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，以及接收第二车载控制器发送的非激活端状态和折返模式；执行模块，用于在列车位于折返轨范围内且停稳后，向处于激活端状态的所述第一车载控制器发送第一列车控制信息，以使所述第一车载控制器维持CBTC级别状态，以及向处于非激活端的所述第二车载控制器发送第一特殊控制报文，以使所述第二车载控制器维持链路通信连接状态；所述接收模块还用于接收所述第一车载控制器发送的非激活端状态和非折返模式，以及接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和折返模式；所述执行模块还用于向处于非激活端的第一车载控制器发送第二特殊控制报文，以使所述第一车载控制器维持链路通信连接状态，以及向处于激活端的第二车载控制器发送第二列车控制信息，以使第二车载控制器根据移动授权控制列车运行。可选地，还包括注销模块，用于接收注销指令，根据所述注销指令删除所述第一车载控制器所属的列车信息，并向所述第一区域控制器发送确认信号，以使所述第一车载控制器断开通信连接，其中，所述注销指令为所述第一车载控制器接收到所述第二特殊控制报文后发出的指令。可选地，所述注销指令还可为第一车载控制器与第二车载控制器进行通信确定所述第二车站控制器处于激活端状态后发出的指令。可选地，所述执行模块还用于：接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，向所述第二车载控制器发送第三列车控制信息，以使所述第二车载控制器根据移动授权控制列车运行。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置，通过在列车进入到折返轨范围内且停稳后进行折返过程中，区域控制器获取列车前后端各设置的车载控制器发送的位置信息，根据位置信息对两车载控制器发出控制信息，完成列车的折返，统一折返处理过程，实现不同线路之间的跨线运行和网络化运营，以及各条线路之间的资源共享，大大降低了维护成本。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法的流程示意图；图3为本专利技术一实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法的流程时序图；图4为本专利技术一实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理装置的结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法，包括：S11、区域控制器接收第一车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，以及接收第二车载控制器发送的非激活端状态和折返模式。在本步骤中，需要说明的是，在本专利技术实施例中，列车上的车载控制器会在列车行驶过程中周期性的向区域控制器发送列车信息，该列车信息可包括列车的位置、速度、激活端状态、模式状态等信息，但不局限于所举出的信息。因此，在列车未进入到折返轨范围之内且某一端车载控制器对列车进行控制时，车载控制器发送给区域控制器列车信息后，区域控制器会列车信息确定车载控制器为激活端状态且未折返模式，即区域控制器接收到车载控制器发送的激活端状态和非折返模式。此时，区域控制器会给车载控制器发送移动授权，以使车载控制器根据移动授权控制列车行驶。在本专利技术实施例中，第一车载控制器和第二车载控制器为列车前后两端各配置的车载控制器，在折返过程中，两车载控制器会轮换执行控制列车的行驶。在本专利技术实施例中，第一车载控制器得知列车进入到折返轨范围内，向区域控制器发送激活端状态和非折返模式。即第一车载控制器因列车进入折返轨范围，从而准备进入到折返过程中，故向区域控制器发送信息表明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法，其特征在于，包括：区域控制器接收第一车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，以及接收第二车载控制器发送的非激活端状态和折返模式；所述区域控制器在列车位于折返轨范围内且停稳后，向处于激活端状态的所述第一车载控制器发送第一列车控制信息，以使所述第一车载控制器维持CBTC级别状态，以及向处于非激活端的所述第二车载控制器发送第一特殊控制报文，以使所述第二车载控制器维持链路通信连接状态；所述区域控制器接收所述第一车载控制器发送的非激活端状态和非折返模式，以及接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和折返模式；所述区域控制器向处于非激活端的第一车载控制器发送第二特殊控制报文，以使所述第一车载控制器维持链路通信连接状态，以及向处于激活端的第二车载控制器发送第二列车控制信息，以使第二车载控制器根据移动授权控制列车运行。

【技术特征摘要】
1.一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法，其特征在于，包括：区域控制器接收第一车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，以及接收第二车载控制器发送的非激活端状态和折返模式；所述区域控制器在列车位于折返轨范围内且停稳后，向处于激活端状态的所述第一车载控制器发送第一列车控制信息，以使所述第一车载控制器维持CBTC级别状态，以及向处于非激活端的所述第二车载控制器发送第一特殊控制报文，以使所述第二车载控制器维持链路通信连接状态；所述区域控制器接收所述第一车载控制器发送的非激活端状态和非折返模式，以及接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和折返模式；所述区域控制器向处于非激活端的第一车载控制器发送第二特殊控制报文，以使所述第一车载控制器维持链路通信连接状态，以及向处于激活端的第二车载控制器发送第二列车控制信息，以使第二车载控制器根据移动授权控制列车运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述区域控制器接收注销指令，根据所述注销指令删除所述第一车载控制器所属的列车信息，并向所述第一区域控制器发送确认信号，以使所述第一车载控制器与所述区域控制器断开通信连接，其中，所述注销指令为所述第一车载控制器接收到所述第二特殊控制报文后发出的指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述区域控制器接收注销指令，根据所述注销指令删除所述第一车载控制器所属的列车信息，并向所述第一区域控制器发送确认信号，以使所述第一车载控制器与所述区域控制器断开通信连接，其中，所述注销指令为第一车载控制器与第二车载控制器进行通信确定所述第二车载控制器处于激活端状态后发出的指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述区域控制器接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和非折返模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建明，王伟，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11