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本实用新型公开了一种单轴单工位焊接变位机，包括：底板、支撑架与工位；所述支撑架包括中空设置、且分别固定于底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架；所述工位包括设置于第一支撑架上端面的主动系统，和设置于第二支撑架上端面的从动系统，该从动系统轴心处...
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