防爆叉车自身监管方法和控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种防爆叉车控制系统，包括传感器、系统控制器和车载上位机，系统控制器包括信息处理模块、存储模块、电池模块、数据采集模块、通讯模块和记位器装置，数据采集模块、存储模块、通讯模块和记位器装置分别与信息处理模块信号连接，电池模块分别与信息处理模块、存储模块、数据采集模块、通讯模块、记位器装置、速度传感器、温度传感器和电火花传感器电连接。本发明专利技术还提供一种防爆叉车自身监管方法，传感器检测防爆叉车的状态发送给系统控制器，系统控制器同时基于防爆叉车的状态报控制防爆叉车自动采取相应处理措施，从而减少意外损失，以及降低安全事故的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
防爆叉车自身监管方法和控制系统
本专利技术涉及一种智能车辆自身监管
，尤其是涉及一种防爆叉车自身监管方法和控制系统。
技术介绍
防爆叉车是叉车的一种特殊型式，在电路上比普通叉车的要求高，进行了特别的防护、隔离和密封等处理，能在普通叉车禁止使用的爆炸性危险环境里作业，如石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业部门以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所。上述所说大多都具有易燃、易爆和剧毒等危险特性的产品或中间介质。此类危险物在正常条件下多以气体状态出现，如易爆物氢气、二硫化碳、乙炔等。通常情况下，为便于存储和运输，根据危险物的特性，多采用常温加压、低温加压等方式，使其为液体状态。但同时也引发了负面问题，即一旦储存用的压力容器发生泄漏，高压液化气体将以连续源、瞬时源的方式，迅速喷出形成低温蒸气云团或云羽。在泄漏事故的初期，混合蒸汽云将发生重量沉降，使其悬浮弥漫于泄漏源周围的地表。倘若气象条件有利或是周围地理环境平坦，在风的作用下，蒸汽云的扩散会很快，若条件不利的话，局部空间的浓度会急剧升高，若达到爆炸极限或遇意外明火，极易导致二次爆炸事故或者火灾的发生。如:上海某添加剂生产厂、深圳某化工厂发生的大爆炸、南京某炼油厂发生的特大火灾，都以血的教训警示人们。随着经济的发展、物流的增加、装运效率和安全意识的提高，防爆叉车的应用已越来越广。据初略统计，世界各国防爆车辆的总需求约为6000-8000台。目前国内防爆叉车主要由普通叉车改装而来，技术上并不成熟，只是单纯的加强叉车内外环境的隔绝。在这种危险的背景下，考虑一切安全事故发生的可能性因素，如能有效防范甚至杜绝防爆叉车自身安全隐患，对于降低安全事故发生率，降低安全带来的经济损失都具有重要的意义。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种及时发现防爆叉车工作状态异常的防爆叉车自身监管方法和控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种防爆叉车控制系统，包括传感器、系统控制器和车载上位机；所述传感器包括速度传感器、温度传感器和电火花传感器；所述系统控制器包括信息处理模块、存储模块、电池模块、数据采集模块、通讯模块和记位器装置；所述数据采集模块、存储模块、通讯模块和记位器装置分别与信息处理模块信号连接；所述电池模块分别与信息处理模块、存储模块、数据采集模块、通讯模块、记位器装置、速度传感器、温度传感器和电火花传感器电连接；所述速度传感器、温度传感器和电火花传感器与数据采集模块信号连接；所述通讯模块与车载上位机信号连接。作为对本专利技术防爆叉车控制系统的改进：防爆叉车控制系统还包括RFID识别器；所述RFID识别器与数据采集模块信号连接。作为对本专利技术防爆叉车控制系统的进一步改进：所述RFID识别器、速度传感器、温度传感器和电火花传感器都分别通过通讯装置与数据采集模块信号连接；所述通讯装置采用数据连接线或蓝牙装置。本专利技术还提供一种防爆叉车自身监管方法，包括以下步骤：先在信息处理模块中预设临界温度、初设定值和各超速等级速度限值，在存储模块中预先输入定位配置文件，然后启动防爆叉车；S301、启动防爆叉车上的速度传感器、温度传感器、电火花传感器和RFID识别器，速度传感器、温度传感器和电火花传感器会实时采集防爆叉车速度信号、温度信号和电火花信号，接着执行S302；S302、速度传感器、温度传感器和电火花传感器分别依次通过通讯装置和数据采集模块将速度信号、温度信号和电火花信号发送给信息处理模块，接着执行步骤S303、S306和S311；S303、信息处理模块根据电火花信号判断防爆叉车车内是否产生电火花，若判断结果为是，则执行步骤S304；否则，执行步骤S305；S304、信息处理模块通过通讯装置发送工作命令给RFID识别器，RFID识别器识别最近的临时停靠点并通过通讯装置发送停靠信息给信息处理模块，信息处理模块调用存储模块中的定位配置文件；信息处理模块根据停靠信息和定位配置文件进行路线规划生成路径信号，信息处理模块通过通讯模块发送路径信号到车载上位机，在车载上位机的显示装置上显示路径信息；驾驶员将防爆叉车移动到最近的临时停靠站点处检修；信息处理模块通过通讯模块发送检修信号给防爆叉车工作场所总控制中心，并且信息处理模块将记位器装置中的电火花标记位置改为0，信息处理模块通过通讯模块发送内部存在电火花信号给车载上位机，驾驶员控制防爆叉车在移动到临时停靠站点后停止运行，返回至步骤S303，信息处理模块重新根据电火花信号判断防爆叉车车内是否产生电火花；同时执行步骤S314；S305、信息处理模块将记位器装置中的电火花标记位置改为1，执行步骤S314；S306、信息处理模块根据温度信号和初设定值判断防爆叉车车内温度是否高于初设定值；若判断结果为是，执行步骤S307；否则，执行步骤S310；S307、信息处理模块通过通讯模块发送散热信号给车载上位机，车载上位机根据散热信号控制防爆叉车车内的散热系统的功率，返回至步骤S306，信息处理模块重新根据温度信号和初设定值判断防爆叉车车内温度是否高于初设定值；同时进入步骤S308；S308、信息处理模块根据温度信号和临界温度判断防爆叉车车内温度是否超过临界温度，若S308的判断结果为是，则执行步骤S309；否则，执行步骤S310；S309、信息处理模块通过通讯装置发送工作命令给RFID识别器，RFID识别器识别最近的临时停靠点并通过通讯装置发送停靠信息给信息处理模块，信息处理模块调用存储模块中的定位配置文件；信息处理模块根据停靠信息和定位配置文件进行路线规划生成路径信号，信息处理模块通过通讯模块发送路径信号到车载上位机，在车载上位机的显示装置上显示路径信息；驾驶员将防爆叉车移动到最近的临时停靠站点处降温，并且信息处理模块将记位器装置中的温度标记位置改为0，返回至进入步骤S306，信息处理模块重新根据温度信号和初设定值判断防爆叉车车内温度是否高于初设定值，同时执行步骤S314；S310、信息处理模块将记位器装置中的温度标记位置改为1，执行步骤S314；S311、信息处理模块根据速度信号和各超速等级速度限值判断防爆叉车的速度是否超速，若判断结果为否，则进入步骤S313；否则进入步骤S312；S312、信息处理模块通过通讯模块发送超速信号给车载上位机，并且信息处理模块将记位器装置中的速度标记位置改为0；车载上位机根据超速信号控制防爆叉车减速，返回至步骤S311，信息处理模块重新根据速度信号和各超速等级速度限值判断防爆叉车的速度是否超速；同时执行步骤S314；S313、信息处理模块将记位器装置中的速度标记位置改为1，执行步骤S314；S314、信息处理模块判断记位器装置中的电火花标记位置、温度标记位置和速度标记位置是否都为1，如果是，执行步骤S315；否则，不进行任何操作；S315、信息处理模块通过通讯模块发送正常运行信号给车载上位机，车载上位机控制防爆叉车正常运行。作为对本专利技术防爆叉车自身监管方法的改进：各超速等级速度限值包括一档超速2米/秒和二档超速3米/秒；S311、信息处理模块根据速度信号和一档超速2米/秒判断防爆叉车的速度是否超速，若判断结果为否，则进入步骤S313；否则进入步骤S312；S本文档来自技高网...

【技术保护点】
防爆叉车控制系统，其特征在于：包括传感器、系统控制器和车载上位机(12)；所述传感器包括速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)；所述系统控制器包括信息处理模块(2)、存储模块(4)、电池模块(1)、数据采集模块(3)、通讯模块(11)和记位器装置(10)；所述数据采集模块(3)、存储模块(4)、通讯模块(11)和记位器装置(10)分别与信息处理模块(2)信号连接；所述电池模块(1)分别与信息处理模块(2)、存储模块(4)、数据采集模块(3)、通讯模块(11)、记位器装置(10)、速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)电连接；所述速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)与数据采集模块(3)信号连接；所述通讯模块(11)与车载上位机(12)信号连接。

【技术特征摘要】
1.防爆叉车控制系统，其特征在于：包括传感器、系统控制器和车载上位机(12)；所述传感器包括速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)；所述系统控制器包括信息处理模块(2)、存储模块(4)、电池模块(1)、数据采集模块(3)、通讯模块(11)和记位器装置(10)；所述数据采集模块(3)、存储模块(4)、通讯模块(11)和记位器装置(10)分别与信息处理模块(2)信号连接；所述电池模块(1)分别与信息处理模块(2)、存储模块(4)、数据采集模块(3)、通讯模块(11)、记位器装置(10)、速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)电连接；所述速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)与数据采集模块(3)信号连接；所述通讯模块(11)与车载上位机(12)信号连接。2.根据权利要求1所述的防爆叉车控制系统，其特征在于：防爆叉车控制系统还包括RFID识别器(9)；所述RFID识别器(9)与数据采集模块(3)信号连接。3.根据权利要求2所述的防爆叉车控制系统，其特征在于：所述RFID识别器(9)、速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)都分别通过通讯装置(5)与数据采集模块(3)信号连接；所述通讯装置(5)采用数据连接线或蓝牙装置。4.利用权利要求1-3任一所述防爆叉车控制系统的防爆叉车自身监管方法，其特征在于，包括以下步骤：先在信息处理模块(2)中预设临界温度、初设定值和各超速等级速度限值，在存储模块(4)中预先输入定位配置文件，然后启动防爆叉车；S301、启动防爆叉车上的速度传感器(8)、温度传感器(7)、电火花传感器(6)和RFID识别器(9)，速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)会实时采集防爆叉车速度信号、温度信号和电火花信号，接着执行S302；S302、速度传感器(8)、温度传感器(7)和电火花传感器(6)分别依次通过通讯装置(5)和数据采集模块(3)将速度信号、温度信号和电火花信号发送给信息处理模块(2)，接着执行步骤S303、S306和S311；S303、信息处理模块(2)根据电火花信号判断防爆叉车车内是否产生电火花，若判断结果为是，则执行步骤S304；否则，执行步骤S305；S304、信息处理模块(2)通过通讯装置(5)发送工作命令给RFID识别器(9)，RFID识别器(9)识别最近的临时停靠点并通过通讯装置(5)发送停靠信息给信息处理模块(2)，信息处理模块(2)调用存储模块(4)中的定位配置文件；信息处理模块(2)根据停靠信息和定位配置文件进行路线规划生成路径信号，信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送路径信号到车载上位机(12)，在车载上位机(12)的显示装置上显示路径信息；驾驶员将防爆叉车移动到最近的临时停靠站点处检修；信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送检修信号给防爆叉车工作场所总控制中心，并且信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的电火花标记位置改为0，信息处理模块(2)通过通讯模块(11)发送内部存在电火花信号给车载上位机(12)，驾驶员控制防爆叉车在移动到临时停靠站点后停止运行，返回至步骤S303，信息处理模块(2)重新根据电火花信号判断防爆叉车车内是否产生电火花；同时执行步骤S314；S305、信息处理模块(2)将记位器装置(10)中的电火花标记位置改为1，执行步骤S314；S306、信息处理模块(2)根据温度信号和初设定值判断防爆叉车车内温度是否高于初设定值；若判断结果为是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其朋，吴海军，周素华，陈岁繁，隆康，陈伟强，
申请(专利权)人：浙江科技学院，杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33